Seite 1 6000 Zusatz zur Betriebsanleitung b maXX 6000 Integrierte Sicherheitsfunktion ISF Sprache: Deutsch (Original) Vor Beginn aller Arbeiten Dokument-Nr. 5.23016.01 5.23016.01 Betriebsanleitung lesen! Stand 25.09.2025...
Seite 2 Copyright Diese Betriebsanleitung darf vom Eigentümer ausschließlich für den internen Gebrauch in beliebiger Anzahl kopiert werden. Für andere Zwecke darf diese Betriebsanleitung auch aus- zugsweise weder kopiert noch vervielfältigt werden. Verwertung und Mitteilung von Inhalten dieser Betriebsanleitung sind nicht gestattet. Bezeichnungen bzw.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einsatzbedingungen ..........Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01...
Seite 4 Montageanleitung........... . . 96 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01...
Seite 5 Abbildungsverzeichnis ............Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01...
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Seite 7: Historie Des Dokuments
ISTORIE DES OKUMENTS Version Stand Änderungen 5.23016.01 25.09.2025 Erstdokument Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
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Seite 9: Allgemeines
LLGEMEINES Informationen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist ein Zusatz zur Betriebsanleitung zum b maXX 6000 Gerät und gibt wichtige zusätzliche Hinweise zum Umgang mit einem b maXX 6000 mit Integrier- ter Sicherheitsfunktion. Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung aller angegebenen Sicherheitshin- weise und Handlungsanweisungen in beiden Betriebsanleitungen.
Seite 10: Symbolerklärung
..weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden füh- ren kann, wenn sie nicht gemieden wird. Empfehlungen HINWEIS! ..hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 11: Haftungsbeschränkung
Im Gerät sind Komponenten anderer Hersteller eingebaut. Für diese Zukaufteile sind von den jeweiligen Herstellern Gefährdungsbeurteilungen durchgeführt worden. Die Überein- stimmung der Konstruktionen mit den geltenden europäischen und nationalen Vorschrif- ten wurde von den jeweiligen Herstellern der Komponenten erklärt. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 12: Ersatzteile
über das Internet abrufbar. 2.10 Liste zugehöriger Dokumentationen Betriebsanleitung Dok.-Nr. Betriebsanleitung b maXX 6500 5.22004 Betriebsanleitung b maXX 6300 5.24007 Parameterhand- buch Dok.-Nr. Parameterhandbuch b maXX 5000/6000 5.09021 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 13: 2.11 Zertifizierung
Allgemeines 2.11 Zertifizierung Die Integrierte Sicherheitsfunktion für b maXX 6000 wurde nach den unten aufgeführ- ten Normen entwickelt und vom TÜV Rheinland zertifiziert. Reg.-Nr. der EU-Baumusterprüfbescheinigung: 01/205/5940.01/25 Prüfbericht-Nr.: 968/FSP 2587.01/25 vom 30.07.2025 Notified Body: 0035 Die Konformitätserklärung befindet sich in der Betriebsanleitung zum b maXX 6000.
Seite 14 2.11 Zertifizierung Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 15: Sicherheit
Hersteller nicht ausdrücklich genehmigt worden sind. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Integrierte Sicherheitsfunktion des b maXX 6000 ist ausschließlich für den hier be- schriebenen bestimmungsgemäßen Verwendungszweck konzipiert und konstruiert. Sie verwenden die Integrierte Sicherheitsfunktion des b maXX 6000 dann bestim- mungsgemäß, wenn Sie alle Hinweise und Informationen dieser Betriebsanleitung be-...
Seite 16: Verantwortung Des Betreibers
Gerät beschäftigten Personen jederzeit zu- gänglich sein. m Die Angaben der Betriebsanleitung sind vollständig und uneingeschränkt zu befolgen! m Das b maXX 6000 mit integrierter Sicherheitsfunktion darf nur in technisch ein- wandfreiem und betriebssicheren Zustand betrieben werden. IP Schutzart Das b maXX 6000 mit Integrierter Sicherheitsfunktion erfüllt die Schutzart IP20.
Seite 17: Ausbildung Des Personals
Im Arbeitsbereich vorhandene Schilder zur persönlichen Sicherheit beachten! Arbeitsschutzkleidung ist eng anliegende Arbeitskleidung mit geringer Reißfestigkeit, mit engen Ärmeln und ohne abstehende Teile. Sie dient vorwiegend zum Schutz vor bewegten Teilen. Keine Ringe und Ketten tragen. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 18 Schutz der Hände vor Reibung, Abschürfungen, Einstichen oder tieferen Verlet- zungen, sowie vor Berührung mit heißen Gegenständen. Bei besonderen Arbeiten tragen Schutzbrille zum Schutz der Augen vor umherfliegenden Teilen und Flüssigkeitsspritzern Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 19: Besondere Gefahren
Die mechanische Restenergie ist von der Applikation abhängig. Angetriebene Bauteile drehen/bewegen sich auch nach dem Abschalten der Energieversorgung noch für eine bestimmte Zeit. Sorgen Sie für angemessene Sicherheitseinrichtun- gen. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 20: Elektrische Sicherheit
Verschmutzungsgrad 2 ausgelegt. Das bedeutet, dass zur Betriebszeit nur nichtleitfähige Verschmutzungen auftreten dür- fen. Dies wird durch den Einbau des b maXX 6000 mit integrierter Sicherheitsfunktion in einem geschützten Einbauort (mindestens IP 54, z. B. Einbau in einen Schaltschrank) erreicht.
Seite 21: 3.10 Sicherheitseinrichtungen
Zufahrtswege für Rettungsfahrzeuge frei machen. 3.12 Beschilderung Die folgenden Symbole und Hinweisschilder befinden sich im Arbeitsbereich. Sie bezie- hen sich auf die unmittelbare Umgebung in der sie angebracht sind. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 22 Alle Sicherheits-, Warn- und Bedienungshinweise am Gerät in stets gut lesbarem Zustand halten. Elektrische Spannung In dem so gekennzeichneten Arbeitsraum darf nur qualifiziertes Personal arbeiten. Unbefugte dürfen die gekennzeichneten Arbeitsmittel nicht berühren. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 23: Technische Daten
Dabei müssen interne sicherheitsrelevante Gerätefehler erkannt werden und zu ei- nem sicheren Zustand führen. Die sicherheitsrelevanten Kenngrößen der Integrierten Sicherheitsfunktion des b maXX 6000 für einen Betrieb von 20 Jahren bei einer mittleren Umgebungstemperatur von 55°C werden nachfolgend aufgeführt. Sicherheitsrelevante Kenngrößen lokaler I/O-Klemmen und dezentraler Komponenten sind der entsprechenden Dokumentation zu entnehmen.
Seite 24 VORSICHT! Wenn der Anwender seine Sicherheitsapplikation mit den angegebenen Werten für 20 Jahre berechnet, dann muss das b maXX 6000 mit integrierter Sicherheits- funktion spätestens nach 20 Jahren außer Betrieb genommen werden. Dies ist die maximale Lebensdauer des Geräts. Es muss danach außer Betrieb genommen und fachgerecht entsorgt werden.
Seite 25: Eingänge Und Ausgänge
I low max 15 mA I low min Nicht definiert. 4.2.2 Daisy-Chain-Ausgänge Testpulslänge: 750 µs (Die Testpulse sind immer aktiv) Nenn-Ausgangsspannung 24 V Nenn-Ausgangsstrom 50 mA Ausgangstyp Geschützter Ausgang gemäß EN 61131-2 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 26: Sichere Ausgänge
Testpulslänge: parametrierbar (Die Testpulse sind nur aktiv wenn SBC parametriert ist) Nenn-Ausgangsspannung 24 V Nenn-Ausgangsstrom Ausgangstyp Geschützter Ausgang gemäß EN 61131-2 HINWEIS! Die Testpulslänge ist so zu parametrieren, dass die verwendeten Bremsen nicht durch den Testpuls einfallen. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 27: Reaktionszeit
+ 275 µs beim Wechsel von 0 V auf 24 V m Bremse n + 700 µs beim Wechsel von 24 V auf 0 V n + 275 µs beim Wechsel von 0 V auf 24 V Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 28: Position
262144 1988411 2250555 0,18864 ISF Genauigkeit SRS50 Max. +/- Max. +/- Position in Ink Systemgenauigkeit in Ink Abweichung in Ink Abweichung in ° 1024 172329 173353 0,01453 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 29: Anforderungen An Die Verwendung Von Drehgebern
Anforderungen der Betriebsanleitung des Gebers entsprechen. m Für Geber müssen die sicherheitstechnisch relevanten Kenngrößen bekannt sein: n Kategorie MTTFd je Kanal (Mean Time to Failure dangerous) n DC average (Diagnostic Coverage) Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 30 Die Gebrauchsdauer (Mission Time) des Gebers muss berücksichtigt werden. Die Ge- brauchsdauer des Gebers muss mehr als 12 Jahre betragen. m Der Geber muss über eine direkte Verbindung zum b maXX 6000 angeschlossen wer- den, über die keine Fremdspannung eingebracht werden kann.
Seite 31 Inkremente pro Umdrehung von Geber und Motor). In diesem Fall kann der Parametercheck vom Anwender bewusst deaktiviert werden. Dies hat keine negativen Auswirkungen auf den SIL-Wert oder der PL-Einschätzung. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 32: Einsetzbare Gebertypen
Dadurch ergibt sich, bei Bewegung, die Drehrichtung. Im Regler kann die Geberaus- wertung durch einen Parameter invertiert werden. In der Integrierten Sicherheits- funktion des b maXX 6000 ist das nicht möglich. Die Drehrichtung kann sich somit im Regler und ISF unterscheiden. Dies muss im Konfigurationstool ProSafePara bei der Konfiguration der Sicherheitsfunktionen mit Positions-, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsbezug berücksichtigt werden.
Seite 33 Alle Geber (sichere und nicht-sichere), die für die Applikation nötig sind, sind an den b maXX 6000 physikalisch gemäß dem Anschlussplan anzuschließen. m Alle relevanten Komponenten des Antriebssystems und des EnDat 2.2-Subsystems sind mit Spannung zu versorgen, mit einer Initialisierungs-Konfiguration geladen und zumindest bereit für den nicht-sicheren Betrieb, d.h die EnDat 2.2-Übertragung arbei-...
Seite 34 Überprüfung, der Zuordnung des Gebers zu Gebereingang: Es ist zu prüfen, dass die Zuordnung zwischen entsprechenden Geber und Geberein- gang des b maXX 6000 korrekt ist. Für jeden Gebereingang muss die eingelesene Se- riennummer oder die ausgelesene Seriennummer aus dem Geber als Erwartungswert im Parametercontainer gespeichert werden.
Seite 35 Geber Maximale Beschleunigung muss zwei Bedin- gungen erfüllen: m Er muss kleiner gleich der maximal zulässigen Beschleunigung des Gebers eingestellt werden. Siehe dazu Produktinformation der Firma Heidenhain unter Winkelbeschleu- nigung Rotor. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 36 35) passend eingestellt werden. Ob der angeschlossene Geber für SIL3 eingesetzt wer- den darf, muss der Produktinformation der Firma Heidenhain zum Geber unter „Funktio- nale Sicherheit für Anwendungen bis“ entnommen werden. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 37 Genauigkeiten haben. Dies muss bei der Auswertung der Position berücksich- tigt werden. Dafür muss die Bitanzahl der Auflösung Winkel und die Bitanzahl der Auflö- sung Umdrehungen aus der Betriebsanleitung des Gebers der Firma SICK entnommen werden. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 38: Stillstandsüberwachung Der Geber
Beim Stillstand des Motors ändern sich die Spannungswerte am Gebereingang nicht mehr. Zur Plausibilitätskontrolle, ob der Regler ebenfalls einen Stillstand erkennt, wird der elektrische Winkel, der aus dem Geber und dem Motormodell gebildet wird, für beide Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 39 Eine Bewegung am Antrieb erzeugen (> 65535 Inkremente), damit die Integrierte Si- cherheitsfunktion die interne Diagnosezeit zurücksetzen kann, die zum Geberausfall geführt hat. m Wenn die Sicherheitsfunktionen SLP oder SCA definiert sind, muss erneut eine Refe- renzfahrt durchgeführt werden. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 40 Eine sichere Absolutposition wird für die Sicherheitsfunktionen SLP und SCA benö- tigt. Somit muss bei Verwendung dieser Sicherheitsfunktionen beim Einschalten die sichere Lage immer neu referenziert werden! Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 41: Einsatzbedingungen
überschritten werden. Mechanische Eigenschaften Einbaulage Senkrecht (durch Regler-Einbaulage fest vorgegeben). Schutzart IP 20 Zulässiger Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 EMV- Eigenschaften EMV-Festigkeit / Aussendung Gemäß DIN EN 61800-3 / DIN EN 61800-5-2 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 42 Einsatzbedingungen Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 43: Aufbau Und Funktion
Erst danach dürfen die Sicherheitsfunktionen deaktiviert und der Antrieb bzw. die Maschine bewegt werden! WARNUNG! m Die Integrierte Sicherheitsfunktion des b maXX 6000 darf nur mit sicherheits- technisch geeigneten Geräten wie z.B. sichere I/O-Klemmen, Not-Halt-Geräten gemäß DIN EN ISO 13850 und Sicherheitssensoren gemäß EN 61496 betrieben werden.
Seite 44: Allgemeines
Halten Sie genügend Abstand von sich bewegenden Maschinenteilen / Anlagen- teilen bzw. von der sich bewegenden Maschine / Anlage. Allgemeines Die Integrierte Sicherheitsfunktion des b maXX 6000 führt eine Überwachung der Be- wegung des Antriebs durch. Sie überwacht die aktuellen Daten der Bewegungserfassung des Antriebs in Abhängig- keit von der angeforderten Sicherheitsfunktion.
Seite 45: Funktionsweise
Die Zuordnung der Sicherheitsfunktionen zu den verschiedenen Ausführungen ist im Ka- pitel ZTypenschlüssel– ab Seite 86 dargestellt. Die Integrierte Sicherheitsfunktion des b maXX 6000 unterstützt dabei die Überwa- chung von bis zu zwei unabhängigen Antriebsachsen (siehe auch ZAbbildung 1–). Überwachungs- und Sicherheitsfunktionen können sowohl über direkt verdrahtete Si- cherheitskomponenten, als auch über einen sicherheitsgerichteten Feldbus angeschlos-...
Seite 46: Sicherheitsfunktionen
WARNUNG! Es sind die Sicherheitshinweise und Risiken bezüglich der Sicherheitsfunktion STO zu berücksichtigen. Sicherheitsfunktionen Die Integrierten Sicherheitsfunktionen des b maXX 6000 werden gemäß EN 61800- 5-2 ausgeführt. Die Art der Sicherheitsfunktion hängt von der Ausbaustufe ab, siehe ZTypenschlüssel– auf Seite 86.
Seite 47: Sto - Sicher Abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off)
Zustand der Integrierten Sicherheitsfunktion ist nicht "Sicherheitsfunktion" Abbildung 2: Sicherheitsfunktion STO HINWEIS! Wenn STO aufgrund eines Fehlers aktiviert wird, wird auch eine am Antrieb ange- schlossene Motor-Haltebremse aktiviert, wenn SBC parametriert ist. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 48 Sie durch die externen Sicherheitskomponenten sicher, dass bei der Inbetriebnahme ein unerwarteter Anlauf verhindert wird. Deshalb: m Halten Sie genügend Abstand von sich bewegenden Maschinenteilen / Anlagen- teilen bzw. von der sich bewegenden Maschine / Anlage. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 49: Ss1 - Sicherer Stopp 1 (Safe Stop 1)
Null wird STO bereits aktiviert, wenn die Drehzahl innerhalb des Geschwindigkeits- Null-Fensters ist. Dieser Parameter wirkt symmetrisch in beiden Drehrichtungen. Die Sicherheitsfunktion geht in den Zustand Fehler, wenn das parametrierte Drehzahl- Null-Fenster nicht vor Ablauf der SS1-Zeit erreicht wird. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 50: 5.4.2.2 Ss1-R - Sicherer Stopp 1 Mit Überwachung Der Verzögerungsrampe
SS1-Zeit für Bremsrampe t_SS1 (bei Parameter P211.31 0) oder bei Drehzahl = 0 (bei Parameter P211.31 = 0). Das Überschreiten der definierten Verzögerungsrampe führt zur sofortigen Aktivierung von STO. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 51: Sicherheitsfunktion Ss1-R
Sobald die Funktion aktiviert wird, läuft die SS1-Zeit an. Wird die Funktion vor Ablauf der SS1-Zeit deaktiviert, läuft die SS1-Zeit trotzdem bis zum Ende und die Nachfol- gefunktion wird kurzzeitig aktiv. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 52: 5.4.2.3 Ss1-Signalisierung An Den Regler
Neben der Fehlerreaktion "SS1 Halt" kann auch eine andere verfügbare Fehlerreaktion parametriert werden (z.B. "Halt an Stromgrenze"). Abbildung 7: S1-Haltzeit (P110.021 im Regler) in Einstellung "Fehlerreaktion SS1“ Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 53 Geschwindigkeits-Null-Fensters (wenn parametriert) nicht erreicht vor Ablauf der SS1- Zeit m Geberfehler (wenn bei der Instanz Daten vom Geber benötigt werden und diese aktiv ist) Bei Auftreten des individuellen Fehlers wird sofort STO wirksam. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 54: Ss2 - Sicherer Stopp 2 (Safe Stop 2)
Stillstand abgebremst. Nach Ablauf der parametrierten SS2-Zeit für Bremsrampe (P212.030) geht der Antrieb in den Zustand SOS (Sicherer Stillstand). Die Bremsrampe wird dabei nicht überwacht. Abbildung 8: Sicherheitsfunktion SS2-t Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 55 Null-Fensters ist. Dieser Parameter wirkt symmetrisch in beiden Drehrichtungen. Die Sicherheitsfunktion geht in den Zustand Fehler, wenn das parametrierte Drehzahl- Null-Fenster nicht vor Ablauf der SS2-Zeit erreicht wird. Abbildung 9: Sicherheitsfunktion SS2-t mit Geschwindigkeit-Null-Fenster Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 56: 5.4.3.2 Ss2-R - Sicherer Stopp 2 Mit Überwachung Der Verzögerungsrampe
= 0). Das Überschreiten der definierten Verzögerungsrampe führt zur sofortigen Aktivierung der parametrierten Fehlerreaktion (P212.040). Als Fehlerreaktion kann STO oder SS1 gewählt werden. Abbildung 10: Sicherheitsfunktion SS2-r Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 57 Geberfehler (wenn bei der Instanz Daten vom Geber benötigt werden und diese aktiv ist) Für die Fehlerreaktion der Nachfolgefunktion SOS siehe ZSOS - Sicherer Betriebshalt (safe operating stop)– ab Seite 58. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 58: Sos - Sicherer Betriebshalt (Safe Operating Stop)
Bei der Sicherheitsfunktion SOS können folgende individuelle Fehler auftreten: m Grenzwertverletzung (Positionsfenster) m Geberfehler (wenn Instanz aktiv ist) Bei Auftreten des individuellen Fehlers wird sofort STO wirksam. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 59: Sls / Ssr - Sicher Begrenzte Drehzahl (Safely-Limited Speed) / Sicherer Drehzahlbereich (Safe Speed Range)
(P214.030), die nach Aktivierung der Funktion startet. Bei Parametrierung der Zeit bis zur Überwachung muss die Modul-Reaktionszeit einer geschwindigkeitsbasierten Sicherheitsfunktion (siehe ZReaktionszeit– auf Seite 27) be- achtet werden. Abbildung 12: Sicherheitsfunktion SLS Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 60: Sicherheitsfunktion Ssr (Positive Drehrichtung)
Sicherheitsfunktionen Abbildung 13: Sicherheitsfunktion SSR (positive Drehrichtung) Abbildung 14: Sicherheitsfunktion SSR (negative Drehrichtung) Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 61: Slp - Sicher Begrenzte Position (Safely-Limited Position)
Lagebegrenzungen nicht überschreitet. Nach Aktivierung der Funktion wird die Einhaltung der parametrierten Positionsgrenzen überwacht. Der maximale, begrenzte Bewegungsbereich des Antriebs wird zwischen der oberen Po- sitionsgrenze (P215.030) und der unteren Positionsgrenze (P215.031) definiert. Abbildung 15: Sicherheitsfunktion SLP Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 62 Grenzen befinden, ansonsten wird sofort eine Fehlerreaktion auf- grund der Grenzwertverletzung ausgelöst. ACHTUNG! Systemparameter wie z.B. die mechanische Hysterese des Positionsschalters oder der mechanische Schlupf bei Erfassung aller sicheren Positionen müssen berück- sichtigt werden. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 63 Fehler auftritt. Dies soll dem Antrieb ermöglichen, noch vor Auslösung von STO an einer Bremsrampe herunter zu fahren. Bei der Funktion SLP können folgende individuelle Fehler auftreten: m Grenzwertverletzung (Positionsgrenzen) m keine Referenzfahrt durchgeführt m Geberfehler (wenn Instanz aktiv ist) Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 64: Sli - Sicher Begrenztes Schrittmaß (Safely-Limited Increment)
Fehler auftritt. Dies soll dem Antrieb ermöglichen, noch vor Auslösung von STO an einer Bremsrampe herunter zu fahren. Bei der Funktion SLI können folgende individuelle Fehler auftreten: m Grenzwertverletzung (Positionsgrenzen) m Geberfehler (wenn Instanz aktiv ist) Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 65: Sla / Sar - Sicher Begrenzte Beschleunigung (Safely-Limited Acceleration) / Sicherer Beschleunigungsbereich (Safe Acceleration Range)
Die Zeit zwischen Start der zu überwachenden Bewegung und Aktivierung der Überwa- chung (bei a_UL_SLA/SAR = negativ bzw. a_LL_SLA/SAR = positiv) muss mindestens so groß sein, wie die Modul-Reaktionszeit einer beschleunigungsbasierten Sicherheits- funktion (siehe ZReaktionszeit– auf Seite 27). Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 66: Sicherheitsfunktion Sar Beschleunigung
Sicherheitsfunktionen Abbildung 17: Sicherheitsfunktion SAR Beschleunigung Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 67: Sicherheitsfunktion Sar Verzögerung
Aufbau und Funktion Abbildung 18: Sicherheitsfunktion SAR Verzögerung Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 68: Sicherheitsfunktion Sla Beschleunigung/Verzögerung (Überschreitung)
Sicherheitsfunktionen Abbildung 19: Sicherheitsfunktion SLA Beschleunigung/Verzögerung (Überschreitung) Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 69: Sicherheitsfunktion Sla Beschleunigung/Verzögerung (Unterschreitung)
Fehler auftritt. Dies soll dem Antrieb ermöglichen, noch vor Auslösung von SLA / SAR STO an einer Bremsrampe herunter zu fahren. Bei der Funktion SLI können folgende individuelle Fehler auftreten: m Grenzwertverletzung (Beschleunigungsgrenzen) m Geberfehler (wenn Instanz aktiv ist) Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 70: Sdi - Sichere Bewegungsrichtung (Safe Direction)
Eingang SDIp aktiv: sichere, gesperrte Drehrichtung = positiv, vorgesehene Drehrich- tung = negativ m Eingang SDIn aktiv: sichere, gesperrte Drehrichtung = negativ, vorgesehene Drehrich- tung = positiv Abbildung 21: Sicherheitsfunktion SDI Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 71 Fehlerreaktion für Bei der Sicherheitsfunktion SDI können folgende individuelle Fehler auftreten: m Grenzwertverletzung (gesperrte Drehrichtung) m Geberfehler (wenn Instanz aktiv ist) Bei Auftreten des individuellen Fehlers wird sofort STO wirksam. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 72: Sbc - Sichere Bremsenansteuerung (Safe Brake Control)
Wenn das Bit den Wert "1" anzeigt, ist die am Antrieb angeschlossene Motor-Haltebrem- se bestromt und somit deaktiviert. Der Motor kann drehen. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 73: Ssm Sichere Drehzahlüberwachung (Safe Speed Monitor)
Drehzahlgrenze (P220.031) unterschreitet, wird das sichere Ausgangssignal abge- schaltet. Mittels P220.032 kann zusätzlich eine Hysterese parametriert werden, um den ständigen Wechsel des Ausgangssignals am Grenzwert zu unterbinden. Die Hysterese befindet sich innerhalb der Drehzahlgrenzen. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 74: Sicherheitsfunktion Ssm
Betrieb des Antriebs. Es wird dabei nicht automatisch STO aktiviert. Fehlerreaktion für Bei der Sicherheitsfunktion SSM kann folgender individueller Fehler auftreten: m Geberfehler (wenn Instanz aktiv ist) Bei Auftreten des individuellen Fehlers wird sofort STO wirksam. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 75: Sca - Sicherer Nocken (Safe Cam)
übertragen werden. Die Information dass der Referenzpunkt gesetzt wurde, kann über ein Bit im FSoE-Statuswort übertragen werden. Während der Erfassung des Positionsschalters durch den Eingang der Integrierten Si- cherheitsfunktion bzw. das Bit im FSoE-Steuerwort wird der in der Parametrierung hin- Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 76 Im Gegensatz zur Sicherheitsfunktion SOS mit ihren relativen Parametriergrenzen zur aktuellen Stillstandsposition erfolgt die Angabe der Positionsgrenzen bei SCA ab- solut. Die sichere Referenzposition nach einer Abschaltung des Antriebs ist daher erneut zu ermitteln! Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 77: Sp - Sichere Position (Safe Position)
Bit dient als Rückmeldung, dass die Positionsdaten der Funktion SP einen gültigen Be- zug zum Referenzsystem haben. WARNUNG! Die Sicherheitsfunktion SP dient als Monitorfunktion und hat keinen Einfluss auf den Betrieb des Antriebs. Es wird dabei nicht automatisch STO aktiviert. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 78 Geber mit entsprechender Zertifizierung verwendet werden. Fehlerreaktion für Bei der Funktion SP kann folgender individueller Fehler auftreten: m Geberfehler (wenn Positionswerte aktiviert sind) Bei Auftreten des individuellen Fehlers wird sofort STO wirksam. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 79: Schnittstellen Im Überblick
Wenn z.B. das an der Integrierten Sicherheitsfunktion befestigte Anschlusskabel vom Bedienpersonal bewusst oder unbewusst entfernt wird, oder weil es von einem über das Kabel fahrenden Gabelstabler abgerissen wird, muss die Integrierte Si- cherheitsfunktion die verknüpfte Sicherheitsfunktion auslösen. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 80: 5.5.1.1 Sichere Digitale Eingänge
Die sicheren Eingänge erfüllen die Spezifikation Typ 3, gemäß EN 61131-2. Die technischen Daten der sicheren Eingänge sind in ZSichere Eingänge und Daisy- Chain-Eingänge– auf Seite 25 beschrieben. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 81: Daisy-Chain (Kaskadierleitung)
Mit Hilfe des Parametriertools kann jedem zweikanaligen Daisy-Chain-Eingang eine Si- cherheitsfunktion zugeordnet werden bzw. der Daisy-Chain-Eingang der Integrierten Si- cherheitsfunktion aktiviert / deaktiviert werden. Eigenschaften m Eingänge sind potenzialgetrennt ausgeführt, zur Vermeidung von Potentialverschie- bungen. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 82: 5.5.1.3 Sichere Digitale Ausgänge
PoSafePara ist in ZParametrierung der sicheren Ausgänge– ab Seite 125 beschrieben. Ein sicherer digitaler Ausgang liefert nur 24 V, wenn er durch Parametrierung einer Si- cherheitsfunktion zugeordnet wurde. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 83: Taktausgang
Leitungen oder beliebigen Potenzialen im System. Zwischen den beiden Kanälen des Taktausgangs liegt eine Phasenverschiebung vor. Der Taktausgang liefert nur 24 V, wenn mindestens ein sicherer digitaler Eingang als Sensortyp "Passiver Sensor" parametriert wurde. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 84: Interne Schnittstelle
Hierbei wirkt keine Verzögerungszeit. Solange keine sichere Abschaltung von der Integrierten Sicherheitsfunktion durch die Funktion SBC vorliegt, ist eine funktionale Ansteuerung der Bremsen vom Antriebsregler möglich. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 85: 5.5.3.2 Sichere Impulssperre
Antriebs führen. Der Drehwinkel dieses Rucks hängt vom Drehwinkel des Antriebs, dessen Polzahl sowie von der Übersetzung des verwendeten Getriebes ab. Die Reaktionszeiten für die sichere Impulssperre sind in ZReaktionszeit– auf Seite 27 beschrieben. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 86: Kennzeichnung Des Gerätes
Kennzeichnung des Gerätes Kennzeichnung des Gerätes Typenschild Abbildung 30: Typenschildanbringung 5.6.1 Typenschlüssel Für die Integrierte Sicherheitsfunktion gilt nur der rot markierte Teil des b maXX 6000 Typenschilds. Abbildung 31: Typenschild Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 87: Hardware-/Safetyfunktionsvarianten
DIG_IN_1 (Sensortyp: "Aktiver Sensor", Filterzeit: 2 ms)  STO Achse 1 (Basiskonfiguration) m DIG_IN_2 (Sensortyp: "Aktiver Sensor", Filterzeit: 2 ms)  STO Achse 2 (Basiskonfiguration) Steckerbelegung siehe ZSteckerbelegung– auf Seite 103. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 88: Kennzeichnung Des Gerätes
Kennzeichnung des Gerätes Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 89: Planung Eines Sicherheitsgerichteten Steuerungssystems
Als Hersteller von Maschinen sind Sie gemäß der geltenden Maschinenrichtlinie ver- pflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen, um alle mit der Maschine verbunde- nen Gefahren zu ermitteln und das Restrisiko auf ein vertretbares Minimum zu reduzieren. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 90 Risikobeurteilung Abgrenzung des Systems Gefährdungsanalyse Risikoabschätzung Risikobewertung Maschine ausreichend sicher nein Risikominderung Ende Abbildung 33: Ablauf einer Risikobeurteilung gemäß DIN EN ISO 12100-1 und EN ISO 14121 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 91: Installations- Und Verdrahtungsplan
Vor der Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion muss geprüft bzw. sichergestellt werden, dass eine ausreichende Versorgung des Reglers durch das angeschlossenes Netzteil bzw. eine ausreichende Versorgung der angeschlossenen Sicherheitskomponenten ge- währleistet ist. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 92 Ablauf der Planungsphase Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 93: Transport Und Verpackung
WARNUNG! Gefahr durch mechanische Einwirkung! Geräte vor dem Herunterfallen sichern. m Durch geeignete Maßnahmen wie Stützen, Kran, Gurte, etc. sicherstellen, dass das Gerät nicht herunterfallen kann. m Geeignete Transportmittel verwenden. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 94 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 95: Installation
NSTALLATION Die Montage des Gerätes ist der Betriebsanleitung zum b maXX 6000 zu entnehmen. Die Installation des Gerätes ist der Betriebsanleitung zum b maXX 6000 zu entnehmen. Die Installation der Integrierten Sicherheitsfunktion ist im Folgenden beschrieben. Allgemeine Sicherheitsvorschriften VORSICHT! Vor der Installation ist die im Anhang ZB.2 Checkliste Installation–...
Seite 96: Anforderungen An Das Ausführende Personal
Stellen Sie sicher, dass ausschließlich qualifiziertes Personal am Gerät arbeitet (siehe ZAusbildung des Personals– auf Seite 17). Montageanleitung Die Montage des Gerätes ist der Betriebsanleitung zum b maXX 6000 zu entnehmen. GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Gerät und Umgebung im Schaltschrank können lebensgefährliche Spannungen füh- ren.
Seite 97: Installation
Installation Installation Bei der Installation der Integrierten Sicherheitsfunktion des b maXX 6000 (siehe ZTypenschlüssel– auf Seite 86) ist Folgendes zu beachten. HINWEIS! Die Installation erfolgt ausschließlich durch Mitarbeiter des Herstellers oder durch qualifiziertes Personal. Qualifiziertes Personal sind Personen, die aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung, Un- terweisung sowie Kenntnisse über einschlägige Normen und Bestimmungen, Unfall-...
Seite 98 Wartezeit selbst ermittelt werden bzw. gemessen werden, ob das Gerät spannungsfrei ist. Diese Entladezeit muss an einer gut sichtbaren Stelle des Schaltschranks mit einem Warnsymbol IEC 60417-5036 (2002-10) angebracht werden. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 99: Anforderungen An Den Elektrischen Anschluss
Stellen Sie sicher, dass die Anschlussstecker nicht abfallen können. Anforderungen an die Anschlusskabel Die Auswahl der Anschlussleitung muss gemäß der Norm EN 60204-1 erfolgen. Die Lieferung des b maXX 6000 mit Integrierter Sicherheitsfunktion erfolgt bereits mit aufgesteckten Steckern zum Anschluss der Leiter. HINWEIS! Diese Stecker müssen im Betrieb immer aufgesteckt sein, auch wenn keine Leiter...
Seite 100 2,5 mm² mit Aderendhülse nach DIN 46 228/1: min. 0,5 mm² max. 2,5 mm² mit Aderendhülse mit Kragen DIN 46 228/4: min. 0,5 mm² max. 2,5 mm² Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 101 0,14 mm² max. 1,5 mm² mit Aderendhülse nach DIN 46 228/1: min. 0,14 mm² max. 1,5 mm² mit Aderendhülse mit Kragen DIN 46 228/4: min. 0,14 mm² max. 1 mm² Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 102: Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Einzelachse BM63XX Doppelachse BM63XX Monogerät BM65XX Abbildung 35: Elektrischer Anschluss Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 103: Steckerbelegung
Eingänge mit einer gemeinsamen Masseanbin- dung (DIG_IN_3 bis DIG_IN_8). Bei Verwendung der Eingänge mit einer gemeinsamen Masseanbindung (DIG_IN_3 bis DIG_IN_8) muss die Spannungsversorgung an X206 angeschlossen werden. Abbildung 36: X9 Steckerbelegung Maximalkonfiguration Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 104: Elektrischer Anschluss
Eingang 6A Eingang 6B Eingang 7A Eingang 7B Eingang 8A Eingang 8B Ausgang 2A Ausgang 2B Daisy-Chain Eingang 2A Daisy-Chain Eingang 2B Daisy-Chain Ausgang 2A Daisy-Chain Ausgang 2B Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 105: Beispiele Zum Anschluss Der Sicherheitsfunktion
Installation 8.7.2 Beispiele zum Anschluss der Sicherheitsfunktion Passiver Sensor Abbildung 37: Anschlussbild für "Passiver Sensor" Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 106 Elektrischer Anschluss Aktiver Sensor (OSSD) Abbildung 38: Anschlussbild für "Aktiver Sensor (OSSD)" Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 107: Inbetriebnahme
NBETRIEBNAHME Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme der Integrierten Sicherheitsfunktion. Die Inbetriebnahme stellt sicher, dass das b maXX 6000 mit Integrierter Sicherheitsfunk- tion richtig funktioniert. HINWEIS! Die Durchführung einer ordnungsgemäßen Inbetriebnahme ist Voraussetzung für ei- nen fehlerfreien Betrieb. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass die folgenden Voraussetzungen erfüllt sind: ...
Seite 108: Allgemeine Sicherheitsvorschriften
Halten Sie genügend Abstand von sich bewegenden Maschinenteilen / Anlagen- teilen bzw. von der sich bewegenden Maschine / Anlage. m Beachten Sie, dass über die am b maXX 6000 mit integrierter Sicherheitsfunk- tion angeschlossenen weiteren Komponenten die Maschinenteile / Anlagenteile bzw.
Seite 109: Validation Des Systems
Aktoren und Antrieben durch. Lösen Sie zur Durchführung des Funktionstests sämtliche Sicherheitsfunktionen nacheinander aus und dokumentieren Sie die Reakti- on des Systems. Prüfen Sie, ob die Reaktion dem erwarteten Verhalten entspricht. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 110: Sichere Feldbuskommunikation
Die sichere Moduladresse der Integrierten Sicherheitsfunktion wird für die Feldbus- kommunikation über FSoE auch als FSoE-Adresse verwendet. Generell ist zu beachten, dass ein b maXX 6000 Gerät in der Ausführung Doppelachse immer nur einen EtherCAT- Slave enthält, aber je b maXX 6000 Gerät bis zu zwei FSoE-Slaves angesprochen wer- den können.
Seite 111: Mapping
CMD, Conn ID und CRCs (siehe ZFSoE Telegrammaufbau– ab Seite 110) ebenfalls übertragen werden. Bei voller Konfiguration mit I/O-Steuer- und Statuswort sowie SafePosition 64 werden so- mit folgende FSoE-Gesamtdaten in Byte übertragen: Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 112: Anmeldung Am Fsoe-Master
Fail Safe Daten werden übertragen (Ausgänge sind im sicheren Zustand) Im FSoE-Zustand Parameter werden sichere Anwendungsparameter vom FSoE-Master an einen FSoE-Slave übertragen. Für die Integrierte Sicherheitsfunktion sind dies die Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 113 Maximale Watchdogzeit: 65534 ms ACHTUNG! Die Laufzeit der EtherCAT-Telegramme muss zum Ablauf des Watchdog addiert werden, bevor der sichere Zustand eingenommen wird. Daher wird empfohlen, den Watchdog kleiner einzustellen als benötigt. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 114 Es wird die Fehlermeldung "INVALID_USERPARA" an den FSoE-Master zurück ge- schickt. In diesem Fall muss der Anwender die eingesetzten Version von ProSafePara, der b maXX 6000 mit Integrierter Sicherheitsfunktion sowie der im FSoE-Master kon- figurierten Major/Minor-Versionsnummer auf Kompatibilität untereinander prüfen.
Seite 115: Steuerwort "Safety_Controlword
ETG Default Mapping gewählt wird, dann bleibt das zuvor konfi- gurierte Mapping ebenfalls aktiv, da es möglich ist, mehrer Sicherheitsfunktionen über das gleiche Bit anzusprechen. Die verknüpften Bits werden in ProSafePara in der Übersicht Ein-/Ausgangsverknüpfungen dargestellt. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 116 Es können auch mehrere Bits gleichzeitig konfiguriert werden. Die Funktion wird dann aktiviert, wenn eines der Bits mit "0" aktiviert wird. Ein Mischbetrieb mit physikalischen Eingängen und FSoE-Eingängen ist ebenfalls zulässig. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 117: Statuswort "Safety_Statusword
Seite 138 beschrieben. Die Bedeutung von Bit 7 ist nicht än- derbar. Das High Byte des Safety_Statusword ist vom Anwender mit Hilfe von ProSafePara frei konfigurierbar. Mit den verfügbaren acht Bits in der Bitmaske lassen sich gemäß der Pa- Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 118: Digitale Ein- Und Ausgänge Über Fsoe
Die Pinbelegung und Bezeichnung der Ausgänge in der jeweiligen Ausbauvariante ist in ZSteckerbelegung– ab Seite 103 beschrieben. Je Achse kann nur ein Daisy-Chain Aus- gang zugewiesen werden. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 119 Die Pinbelegung und Bezeichnung der Ein- und Ausgänge in der jeweiligen Ausbauvari- ante ist in ZSteckerbelegung– ab Seite 103 beschrieben. Je Achse kann nur ein Daisy- Chain Ein- und Ausgang zugewiesen werden. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 120: Safeposition
ZKonfiguration eines lastseitigen Gebers– ab Seite 133 beschrieben ist, verwendet wird, kann für den zweiten Geber eine zusätzliche Position im FSoE Telegramm der Achse 1 übertragen werden.Dies muss un- Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 121: Konfiguration Und Parametrierung
In der Ausführung mit FSoE wird die sichere Moduladresse darüberhinaus ebenfalls als eindeutige FSoE-Adresse verwendet. WARNUNG! Nach Änderung der sicheren Moduladresse muss die Gesamtapplikation durch den Anwender neu überprüft werden. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 122 Konfiguration und Parametrierung Einstellen der Das Einstellen der sicheren Moduladresse erfolgt über die zwei achtstelligen Kodier- sicheren schalter S3 und S4 an der Frontseite des b maXX 6000. Die Anordnung und Bedeutung Moduladresse der Kodierschalter ist in ZAbbildung 49– auf Seite 122 dargestellt.
Seite 123: Basiskonfiguration
Die Integrierte Sicherheitsfunktion kann durch das Parametriertool ProSafePara kon- figuriert und parametriert werden. Dazu wird durch das Parametriertool eine sichere Konfigurationsdatei (Datencontainer) an die Integrierte Sicherheitsfunktion gesendet. Liegt einem Integrierten Sicherheitsfunktion keine Konfigurationsdatei vor, wird die Basiskonfiguration geladen. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 124: Parametrierung Der Sicheren Eingänge
Seite 46 dargestellten Sicherheitsfunktionen belegt werden. Durch eine ODER-Verknüpfung ist es möglich eine Sicherheitsfunktion verschiedenen Eingängen gleichzeitig zuzuordnen. Abbildung 52: Beispiel Eingangsverknüpfung für SLS in ProSafePara Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 125: Parametrierung Der Sicheren Ausgänge
Polarität invertiert: Der aktive Zustand des Ausgangs ist low. Spannung am Ausgang 0 V m Polarität nicht invertiert: Der aktive Zustand des Ausgangs ist high. Spannung am Ausgang 24 V Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 126: Parametrierung Der Daisy-Chain
Hier stehen sämtliche unter ZSicherheitsfunktionen– ab Seite 46 zur Verfügung. HINWEIS! Die Polarität des Schaltverhaltens der Daisy-Chain-Ausgänge ist nicht parametrier- bar. Der aktive Zustand der Daisy-Chain-Ausgänge ist spannungslos (0 V). Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 127 CHAIN_OUT "Kein Daisy-Chain" ausgewählt, steht der Daisy-Chain-Ausgang nicht zur Chain" Verfügung und lässt sich somit keiner Sicherheitsfunktion zuordnen. Der Ausgang ist im- mer aktiv (0 V). Abbildung 54: Beispiel SLS in ProSafePara für Daisy-Chain "Kein Daisy-Chain" Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 128 Sicherheitsfunktion zuordnen. Er ist aktiv (0 V), wenn die parametrierte Sicherheits- funktion aktiv ist. Er ist inaktiv (24 V) wenn die parametrierte Sicherheitsfunktion inaktiv ist. Abbildung 56: Beispiel SLS in ProSafePara für Daisy-Chain "Offene Kette erster Start" Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 129 Seite 129 stellt eine geschlossenen Daisy-Chain bzw. Ringstruktur "Ringstruktur“ dar. In dem dargestellten Beispiel führt die Auslösung einer Sicherheitsfunktion an einem beliebigen Integrierten Sicherheitsfunktion immer zu einer vollständigen Auslösung der Daisy-Chain-Leitung. Abbildung 58: Beispiel für Daisy-Chain Ringstruktur Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 130 Für den Eingang CHAIN_IN muss der Sensortyp "Aktiver Sensor (OSSD)" ausgewählt werden, wenn er mit einem CHAIN_OUT Ausgang angesteuert wird. Es ist eine entspre- chende Filterzeit zu parametrieren. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 131: Konfiguration Des Antriebs
Dadurch kann eine übergeordnete Steuerung oder direkt der Regler den Antrieb gezielt anhand einer Bremsrampe herunterfahren. Nach Ablauf der eingestellten allgemeinen SS1-Zeit wird der Antrieb von der Integrierten Sicherheitsfunktion in STO geschalten. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 132 Eingangs von aktiv (0 V) auf inaktiv (24 V) (24 V 24 V) ge- setzt.   n ausgewählten Bits im FSoE-Steuerwort von aktiv (0) auf nicht aktiv (1) (1 gesetzt. Abbildung 62: Modus der Referenzfahrt Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 133: Konfiguration
"Parameter des Antriebs" in ProSafePara "Einzelachse" zu wählen. Unter dem Reiter "Achse 1" ist der motorführende Geber und unter dem Reiter "Geber 2" der lastseitige Geber auszuwählen. Abbildung 63: ProSafePara - Einzelachse mit lastseitigem Geber Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 134: Download Der Parametrierung
ProSafePara kann über eine serielle oder eine TCP/IP-Kommunikation mit der Integrier- ProSafePara ten Sicherheitsfunktion im b maXX 6000 verbunden werden. Die TCP/IP-Kommunikation kann auch über einen Feldbus-Master getunnelt erfol- gen. Um sich mit der Integrierten Sicherheitsfunktion zu verbinden muss der Anwen- der die IP-Adresse oder den COM-Port, die Seriennummer und die sichere Adresse (FSoE-Adresse) der Integrierten Sicherheitsfunktion angeben.
Seite 135 Container) eingetragen werden. Die Integrierte Sicherheitsfunktion überprüft, ob die vom FSoE-Master gesendete CRC mit der CRC des Datencontainer übereinstimmt. Nur dann kann der Antrieb den Zu- stand STO verlassen. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 136: Betrieb
Funktion des Lüfters des Gerätes zu prüfen. Die Wartung und Rei- nigung des Lüfters muss mindestens einmal jährlich erfolgen. Modifikation / Nachrüstung Falls am sicherheitskritischen System, in dem das b maXX 6000 mit integrierter Sicher- heitsfunktion eingesetzt wird, etwas modifiziert bzw. nachgerüstet wird, sind die Anmer- kungen in ZPlanung eines sicherheitsgerichteten Steuerungssystems–...
Seite 137: Störungssuche Und -Beseitigung
BESEITIGUNG 10.1 Anforderungen an das ausführende Personal Das Personal, das mit einem b maXX 6000 mit Integrierter Sicherheitsfunktion arbei- tet, muss mit den Sicherheitsvorschriften und der korrekten Bedienung des Systems ver- traut sein. Insbesondere die Reaktion auf Fehleranzeigen und -zustände erfordert spezielle Kenntnisse, die der Bediener aufweisen muss.
Seite 138: Erkennung Von Fehlern In Der Peripherie
(siehe ZListe der Fehlermeldungen– auf Seite 140). 7 Sicherheitsfunktion HINWEIS! Im Zustand Parametrieren erfolgt keine Auswertung der FSoE-Telegramme. Der An- trieb befindet sich im sicheren Zustand (STO). Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 139: Störungssuche Und -Beseitigung
SS1-Zeiten der Achsen nach der kürzeren SS1-Zeit. Wird STO während der SS1-Zeit der gewählten Fehlerreaktion durch einen anderen Feh- ler aktiv, werden die (achsbezogenen) Ausgänge sofort abgeschaltet. Bestimmte Fehlerarten sind sicherheitskritisch und können nicht quittiert werden. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 140 Fehlerquittierung des Steuerwort 1 des Antriebs (P108.001 Bit 7, siehe Parameterhand- buch b maXX 6000) zurückgesetzt werden. Fehler die durch falsche Parametrierung ausgelöst werden, können durch einen erneuten Download des Parametercontainers behoben werden. Diese Fehler werden in der Feh- lerliste in der folgenden Tabelle in der Spalte "parametrierbar" mit "ja" gekennzeichnet.
Seite 141 Winkels Ungültige Bremsenzuordnung nein nein Überwachung eines digitalen Gebers hat Fehler erkannt nein nein Geberfehler: Grenzwertüberschreitung Sin²Cos² nein nein Ungültige Geberkonfiguration nein Geberfehler: Quadrantenfehler nein Stillstandszeit des Gebers abgelaufen nein Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 142 Fehler bei Test (Read) des Eingangs DIG_IN_3B nein nein Fehler bei Test (Read) des Eingangs DIG_IN_4A nein nein Fehler bei Test (Read) des Eingangs DIG_IN_4B nein nein Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 143 Fehler bei Test (Read) des Ausgangs Bremse 1 nein nein Fehler bei Test (Read) des Ausgangs Bremse 2 nein nein Fehler bei Daisy-Chain-Betriebsart "Ringstruktur" des Aus- nein nein gangs CHAIN_OUT_1A Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 144: Instandsetzung
Fehler bei Daisy-Chain-Betriebsart "Ringstruktur" des Aus- nein nein gangs CHAIN_OUT_2B 10.5 Instandsetzung Ein defektes b maXX 6000 mit Integrierter Sicherheitsfunktion können Sie nicht in- stand setzen. Wenden Sie sich für Ersatz an die Firma Baumüller Nürnberg GmbH. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 145: Außerbetriebsetzung, Lagerung, Entsorgung
Beachten Sie auch das Kapitel ZSicherheit– ab Seite 15 und die Informationen in schriften ZTransport und Verpackung– ab Seite 93. Die Außerbetriebsetzung des Gerätes darf nur von dafür fachlich geschultem Personal durchgeführt werden. Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 146 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 147: Anhang A - Abkürzungen
(safe stop 1 - ramp monitored) on Demand (mittlere Restfehler- wahrscheinlichkeit für einen ge- SS1-t Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung fährlichen Fehler bei Anforderung) (safe stop 1 - time controlled) Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 148 Sicherer Stopp 2 mit Zeitsteuerung (safe stop 2 - time controlled) Sichere Drehzahlüberwachung (safe speed monitor) Sicherer Drehzahlbereich (safe speed range) Sicher abgeschaltetes Drehmo- ment (safe torque off) Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 149: Anhangb - Checklisten
Ist die Spannungsversorgung für lokale I/O- Klemmen und Feldbuskomponenten richtig dimensioniert? Erfüllen für diese Anwendung alle sicher- heitsgerichteten Systemkomponenten die Anforderungen des ermittelten SIL (IEC 61508), Performance Levels (DIN EN ISO 13849-1) und Sicherheitska- tegorie? Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 150: Checkliste Planung
Ist das System vor mechanischer Überlas- tung geschützt? 1.13 Ist das System vor aggressiven Medien geschützt? 1.14 Werden die spezifizierten elektrischen Werte der Ein- und Ausgangsklemmen ein- gehalten? Datum Name Unterschrift Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 151: B.2 Checkliste Installation
Erfüllen die Komponenten die in der Appli- kation herrschenden Umgebungsbedingun- gen? 2.11 Erfüllt das System die erforderliche Schutz- art? 2.12 Wird Verschmutzungsgrad 2 eingehalten? 2.13 Ist das System vor aggressiven Medien geschützt? Datum Name Unterschrift Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 152: B.3 Checkliste Inbetriebnahme Und Validation
Checklisten zu Planung, Installation und Inbetriebnahme/Validation erfüllt? Werden die berechneten Reaktionszeiten nach der Modifikation/ Nachrüstung weiter- hin eingehalten? Nachweis erforderlich ! Wurde ein vollständiger Funktionstest durchgeführt und dokumentiert? Datum Name Unterschrift Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 153 UINT 0..10000 ms 205.14.0.0 Sensortyp DIG_IN_7 UINT 0..2 205.15.0.0 Filterzeit DIG_IN_8 UINT 0..10000 ms 205.16.0.0 Sensortyp DIG_IN_8 UINT 0..2 205.17.0.0 Filterzeit CHAIN_IN UINT 0..10000 ms 205.18.0.0 Sensortyp CHAIN_IN UINT 0..2 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 154 Ausschaltverzögerung CHAIN_OUT UINT 0..10000 ms 206.15.0.0 Betriebsart Daisy-Chain UINT 0..3 206.16.0.0 Einschaltverzögerung Bremse UINT 0..10000 ms 206.17.0.0 Ausschaltverzögerung Bremse UINT 0..10000 ms 206.18.0.0 Testpulslänge Bremse UINT 0..4 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 155: Anhang C - Parameterliste
Geber Abweichung der Position (nur bei Gebertyp UINT 0..255 HIPERFACE DSL) 207.24.0.0 Geber Maximale Beschleunigung (nur bei Gebertyp UDINT 0..2 Ink/ms EnDat 2.2) 207.25.0.0 Geber SIL-Level (nur bei Gebertyp EnDat 2.2) UINT 2..3 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 156 Maske für Ausgangssignale (FSoE) UINT 211.30.i.0 Zeit für Bremsrampe UDINT 0..2 211.31.i.0 Symmetrisches Geschwindigkeit-Null-Fenster UDINT 0..2 Ink/ms 211.32.i.0 Verzögerungsgrenze UDINT 0..2 211.33.i.0 Zeit bis zur Überwachung der Verzögerungsgrenze UDINT 0..2 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 157 UINT 216.3.i.0 Maske für Ausgangssignale (physik. I/O) UINT 216.4.i.0 Maske für Ausgangssignale (FSoE) UINT 216.30.i.0 Obere relative Positionsgrenze ULINT 0..2 216.31.i.0 Untere relative Positionsgrenze ULINT 0..2 216.40.i.0 Fehlerreaktion UINT 0..8 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 158 Maske für Ausgangssignale (physik. I/O) UINT 221.4.i.0 Maske für Ausgangssignale (FSoE) UINT 221.30.i.0 Obere Positionsgrenze ULINT 0..2 221.31.i.0 Untere Positionsgrenze ULINT 0..2 221.32.i.0 Hysterese für Positionsgrenze ULINT 0..2 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 159 Bit 0: Bremse 1 an Achse 1 Bit 1: Bremse 2 an Achse 1 Bit 2: Bremse 1 an Achse 2 Bit 3: Bremse 2 an Achse 2 Bit 4: Bremse parallel Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 160 00000000 00000100 - 4: DIG_OUT_1A 00000000 00001000 - 8: DIG_OUT_1B 00000000 00100000 - 32: CHAIN_OUT_1 00000100 00000000 - 1024: DIG_OUT_2A 00001000 00000000 - 2048: DIG_OUT_2B 00100000 00000000 - 8192: CHAIN_OUT_2 Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 161: Abbildungsverzeichnis
ProSafePara - Freie Konfiguration des "Safety_Controlword" ..........ProSafePara - Freie Konfiguration des "Safety_Statusword" ..........ProSafePara - Ein-/Ausgänge über FSoE aktivieren ............... ProSafePara - Konfiguration IO_Controlword über FSoE............ProSafePara - Konfiguration IO_Statusword über FSoE ............Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 von 164...
Seite 162 Daisy-Chain Ringstruktur mit 3 Achsen ..................ProSafePara - Parameter des Antriebs ..................Modus der Referenzfahrt ......................ProSafePara - Einzelachse mit lastseitigem Geber..............ProSafePara - TCP/IP-Verbindungsaufbau ................ProSafePara - Export des Parameterdatensatzes..............Betriebsanleitung ISF für b maXX 6000 Dokument-Nr.: 5.23016.01 Baumüller Nürnberg GmbH von 164...
Seite 164 HOUSE OF AUTOMATION Baumüller Nürnberg GmbH www.baumueller.com www.baumueller.com @BaumuellerGroup Baumüller Nürnberg GmbH Baumüller Gruppe www.baumueller.com...

Baumuller b maXX 6000 Zusatz Zur Betriebsanleitung

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