Spindel-Positioniergeschwindigkeit; Spindel-Beschleunigung Bipolar - Baumuller B Maxx 6000 Parameterhandbuch

3.9
Betriebsarten
149.3
Spindel-Winkelposition
Dies ist die anzufahrende absolute Winkelposition bezogen auf den Referenzpunkt
Z120.3–, d. h. auf die Position des Gebers für die Lageerfassung. Das Low-Word des
Parameters wird in die unteren 16-Bit (Winkel) der aktiven Zielposition
tragen. Das High-Word des Parameters wird zurzeit nicht verwendet und ist auf Null zu
setzen.
63
Abbildung 196:Spindel-Winkelposition
149.4

Spindel-Positioniergeschwindigkeit

Wird die Betriebsart Spindelpositionierung aktiviert, bremst der Antrieb entweder auf die
Spindel-Positioniergeschwindigkeit ab oder er behält die vorgegebene Drehzahl bei. Wird
aus dem Stillstand in die Betriebsart Spindelpositionierung geschaltet, beschleunigt der
Antrieb maximal auf die Spindel-Positioniergeschwindigkeit.
Die interne Auflösung der Spindel-Positioniergeschwindigkeit beträgt 0,0625 Inc/ms.
Deshalb machen Parameterwerte nur in Vielfachen dieser Auflösung Sinn. Zwischenwer-
te werden abgerundet.
149.5

Spindel-Beschleunigung bipolar

Hier kann die maximale Beschleunigung und Verzögerung des Antriebs in der Betriebsart
Spindelpositionierung eingestellt werden.
149.6
Spindel-Ruck
Mit diesem Parameter wird der maximale Ruck (Beschleunigungsänderung) für das S-
Kurvenprofil eingestellt.
Bei Verwendung des Trapezprofils hat er keine Auswirkung.
708
Parameterhandbuch b maXX 5000/6000
Dokument-Nr.: 5.09022.18
von 968
64-Bit Lage-Sollwert
> <
18.59
31
Umdrehungen
LowWord
0000
hex
>
149.3
31 16
> <
18.58
0
Winkel
<
0
Z149.10– einge-
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