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Lenze 9300 Handbuch Seite 263

Evs9321xs ... evs9332xs servo-umrichter
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8
Konfiguration
8.4
Codetabelle
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze
g
C0355
1 IN1 ID
2 OUT1 ID
3 IN2 ID
4 OUT2 ID
5 IN3 ID
6 OUT3 ID
C0356
1 CAN BOOT UP
3000
2 OUT2 CYCLE
0
3 OUT3 CYCLE
0
4 CAN DELAY
20
C0357
1 CE1 MONIT
3000
TIME
2 CE2 MONIT
3000
TIME
3 CE3 MONIT
3000
TIME
C0358 RESET NODE
0
g
C0359 CAN STATE
8.4−16
Auswahl
0
{1}
0
{1 ms}
0
{1 ms}
0
Keine Funktion
1
CAN Reset
0
Operational
1
Pre−Operational
2
Warnung
3
Bus OFF
l
WICHTIG
2047 CAN
Systembus−Identifier
65000 CAN
Systembus Zeiteinstellungen
Notwendig für CAN−Verbund ohne Master
0 = ereignisgesteuerte Prozessdatenübergabe
>0 = zyklische Prozessdatenübergabe
Beim Erreichen des NMT−Zustands Operatio-
nal (nach Pre−Operational oder Stopped) wird
die Verzögerungszeit ˜CANdelay˜ gestartet.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit werden die
PDO´s CAN−OUT2 und CAN−OUT3 erstmalig
gesendet.
65000 CAN
Systembus Überwachungszeiten
l
Die CAN−Objekte bleiben nach einer Stö-
rungsmeldung auf Empfang
CAN−IN1
CAN−IN2
CAN−IN3
CAN
Systembus Reset−Knotenpunkt einrichten
CAN
Status Systembus
EDSVS9332S DE 6.0−07/2013

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