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Lenze 2175 Serie Bedienungsanleitung
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Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen)
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TKN
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Bemessungsdaten
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TKNJN

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Verwandte Anleitungen für Lenze 2175 Serie

Inhaltszusammenfassung für Lenze 2175 Serie

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    ......7.7-1 7.7.2 Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen ... . . 7.7-2 7.7.3...
  • Seite 2 Lesezeichen ein-/ausblenden...

  • Seite 3: Allgemeines

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Allgemeines ^ääÖÉãÉáåÉë aáÉëÉ ^åäÉáíìåÖ Öáäí ÑΩê cÉäÇÄìëJ_~ìÖêìééÉå ~Ä ÇÉê qóéÉåÄÉòÉáÅÜåìåÖW dΩäíáÖâÉáí ÇÉê ^åäÉáíìåÖ 2175IB Vx. aáÉëÉ ^åäÉáíìåÖ áëí åìê ÖΩäíáÖ òìë~ããÉå ãáí ÇÉê açâìãÉåí~íáçå ÇÉê ÑΩê ÇÉå báåJ ë~íò òìä®ëëáÖÉå dêìåÇÖÉê®íÉK fÇÉåíáÑáâ~íáçå Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No.
  • Seite 4 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Allgemeines aáÉ cÉäÇÄìëJ_~ìÖêìééÉ áëí ÉáåëÉíòÄ~ê áå sÉêÄáåÇìåÖ ãáí dêìåÇÖÉê®íÉå ~Ä ÑçäÖÉåJ báåëÉíòÄ~êâÉáí ÇÉå qóéÉåëÅÜáäÇÄÉòÉáÅÜåìåÖÉåW 820X (8201 - 8204) 820X E./C. Vxxx (8201 - 8204) 821X (8211 - 8218) 821X E./C. Vxxx (8211 - 8218) 822X (8221 - 8225) 822X Vxxx...
  • Seite 5 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Allgemeines aÉê áåíÉêå~íáçå~ä ÖÉåçêãíÉ `^kJ_ìë òÉáÅÜåÉí ëáÅÜ îçê ~ääÉã ~ìë ÇìêÅÜ báÖÉåëÅÜ~ÑíÉå êÉä~íáîÉ âìêòÉ §ÄÉêíê~ÖìåÖëòÉáíÉå åáÉÇêáÖÉ ^åëÅÜäì≈âçëíÉå aáÉëÉ báÖÉåëÅÜ~ÑíÉå Ü~ÄÉå òì ÉáåÉê ïÉáíÉå sÉêÄêÉáíìåÖ îçå `^kJmêçÇìâíÉå ~ìÅÜ áå ~åÇÉêÉå _ê~åÅÜÉå ÇÉê fåÇìëíêáÉ ÖÉÑΩÜêíK cΩê ÉáåÉ pí~åÇ~êÇáëáÉêìåÖ Ü~ÄÉå ^åíêáÉÄJI píÉìÉêìåÖëJ ìåÇ pÉåëçêJL^âíçêÜÉêJ ëíÉääÉê...
  • Seite 6 Lesezeichen ein-/ausblenden...

  • Seite 7: Technische Daten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 7.3.1 qÉÅÜåáëÅÜÉ a~íÉå TKPKN ^ääÖÉãÉáåÉ a~íÉå ìåÇ báåë~íòÄÉÇáåÖìåÖÉå Bereich Werte Bestell-Bezeichnung EMF2175IB Kommunikationsmedien DIN ISO 11898 Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur im Betrieb: -20 °C 60 °C Transport: -25 °C 70 °C Lagerung: -25 °C 60 °C...

  • Seite 8: Kommunikationszeiten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Technische Daten 7.3.3 Kommunikationszeiten TKPKP hçããìåáâ~íáçåëòÉáíÉå  eáåïÉáë> aáÉ hçããìåáâ~íáçåëòÉáíÉå áã `^kJ_ìëëóëíÉã ëáåÇ ~ÄÜ®åÖáÖ îçå ÇÉê _É~êÄÉáíìåÖëòÉáí áã dêìåÇÖÉê®í a~íÉåΩÄÉêíê~ÖìåÖëÖÉëÅÜïáåÇáÖâÉáí mêáçêáí®í ÇÉê a~íÉå _ìë~ìëä~ëíìåÖ k®ÜÉêÉ fåÑçêã~íáçåÉå ΩÄÉê ÇáÉ _ìëòìÖêáÑÑëëíÉìÉêìåÖ ëáåÇ òK _K áå ÇÉã c~ÅÜÄìÅÜ Ò`^k `çåíêçääÉê ^êÉ~ kÉíïçêâ dêìåÇä~ÖÉå ìåÇ mê~ñáëÒ...
  • Seite 9 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Technische Daten Kommunikationszeiten 7.3.3 aáÉ qÉäÉÖê~ããä~ìÑòÉáí áëí ~ÄÜ®åÖáÖ îçå ÇÉê a~íÉåΩÄÉêíê~ÖìåÖëÖÉëÅÜïáåÇáÖâÉáí qÉäÉÖê~ããä~ìÑòÉáí ìåÇ ÇÉê qÉäÉÖê~ããä®åÖÉW Datenlänge [Byte] Ba drate [kBit/s] Baudrate [kBit/s] 5.44 7.36 13.12 2.72 3.68 6.56 1.09 1.47 2.62 0.44 0.59 1.05 0.22 0.29 0.52 0.11...

  • Seite 10: Abmessungen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Technische Daten 7.3.4 Abmessungen TKPKQ ^ÄãÉëëìåÖÉå Address DeviceNet CANopen 2175 ^ÄÄK TKPJN ^ÄãÉëëìåÖÉå ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTR E~ääÉ j~≈É áå ããF TKPJQ bap`^kJNKMJNNLOMMO...

  • Seite 11: Installation

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Installation Komponenten des Feldbusmoduls 7.4.1 fåëí~ää~íáçå TKQKN hçãéçåÉåíÉå ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë Address DeviceNet CANopen 2175 ^ÄÄK TKQJN cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR Pos. Bezeichnung Bedeutung Hinweise Verbindungssta-  Feldbusmodul 2175 wird nicht mit Spannung versorgt; Grundgerät tus zum An- tus zum An oder externe Spannungsversorgung ist ausgeschaltet.

  • Seite 12: Mechanische Installation

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Installation 7.4.2 Mechanische Installation TKQKO jÉÅÜ~åáëÅÜÉ fåëí~ää~íáçå 2102LEC014 píÉÅâÉå páÉ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ~ìÑ Ç~ë dêìåÇÖÉê®í EÜáÉêW UOMM îÉÅíçêFK pÅÜê~ìÄÉå páÉ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ãáí ÇÉê _ÉÑÉëíáÖìåÖëëÅÜê~ìÄÉ ~ìÑ ÇÉã dêìåÇÖÉê®í ÑÉëíI ìã ÉáåÉ ÖìíÉ mbJsÉêÄáåÇìåÖ ëáÅÜÉê òì ëíÉääÉåK ...

  • Seite 13: Elektrische Installation

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Installation Elektrische Installation 7.4.3 TKQKP bäÉâíêáëÅÜÉ fåëí~ää~íáçå  eáåïÉáë> _Éá ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå UOMu ìåÇ UONu â∏ååÉå bjsJÄÉÇáåÖíÉ hçããìåáâ~íáçåëëí∏êìåÖÉå ~ìÑíêÉíÉåK sÉêïÉåÇÉå páÉ ÄÉá _ÉÇ~êÑ Éáå òìë®íòäáÅÜÉë mbJpÅÜáêãâ~ÄÉä ~å mçëK S E TKQJNF aÉê _ìë~åëÅÜäì≈ ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTR ÉêÑçäÖí ΩÄÉê ÇáÉ RJéçäáÖÉ píÉÅâÉêäÉáëíÉ _ÉäÉÖìåÖ...
  • Seite 14 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Installation 7.4.3 Elektrische Installation sÉêëçêÖÉå páÉ ÄÉá _ÉÇ~êÑ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ΩÄÉê ÇáÉ píÉÅââçåí~âíÉ sHLsJ pé~ååìåÖëîÉêëçêÖìåÖ ãáí ÉáåÉê ëÉé~ê~íÉå sÉêëçêÖìåÖëëé~ååìåÖ OQ s a` ± NM BK _Éá ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå UOMu áëí áããÉê ÉáåÉ ëÉé~ê~íÉ sÉêëçêÖìåÖëëé~ååìåÖ åçíJ ïÉåÇáÖ>...
  • Seite 15 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Installation Elektrische Installation 7.4.3 sÉêÇê~ÜíìåÖ ãáí ÉáåÉã  iÉáíêÉÅÜåÉê dÉÑ~Üê> páÉ ãΩëëÉå ÉáåÉ òìë®íòäáÅÜÉ mçíÉåíá~äíêÉååìåÖ áåëí~ääáÉêÉåI ïÉåå Éáå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê UOMu çÇÉê UONu ãáí ÉáåÉã iÉáíêÉÅÜåÉê îÉêÄìåÇÉå ïáêÇ ìåÇ ÉáåÉ ëáÅÜÉêÉ mçíÉåíá~äíêÉååìåÖ EÇçééÉäíÉ fëçäáÉêìåÖF å~ÅÜ sab MNSM åçíïÉåÇáÖ áëíK eáÉêòì...
  • Seite 16 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Installation 7.4.3 Elektrische Installation a~ë `^kJ_ìëëóëíÉã áëí ~äë OJiÉáíÉê EqïáëíÉÇJm~áêF ~ÄÖÉëÅÜáêãí ãáí òìë®íòäáÅÜÉê ^ìÑÄ~ì ÉáåÉë `^kJ_ìëëóëíÉãë j~ëëÉÑΩÜêìåÖ ìåÇ ÄÉáÇëÉáíáÖ ~ÄÖÉëÅÜäçëëÉåÉê iáåáÉ ~ìëÖÉÑΩÜêí E_ÉáëéáÉäFOT E TKQJRF cΩê Ç~ë pÉåÇÉå ìåÇ bãéÑ~åÖÉå îçå a~íÉå ëíÉÜÉå ÑçäÖÉåÇÉ tÉÖÉ òìê sÉêÑΩÖìåÖW ã~ñK P mêçòÉ≈Ç~íÉåâ~å®äÉ...

  • Seite 17: Busleitungslänge

    Leitungsquerschnitt: 0,5 mm (gemäß Kabel-Spezifikation  5.4-2 ) Teilnehmeranzahl: • • Repeater: Lenze-Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m) _Éá ã~ñK qÉáäåÉÜãÉê~åò~Üä ESPF ëáåÇ ~ìë ÇÉå sçêÖ~ÄÉå ÑçäÖÉåÇÉ iÉáíìåÖëä®åÖÉå L ^åò~Üä oÉéÉ~íÉê ÉáåòìÜ~äíÉåW Übertragungsrate [kBit/s] 1000 Max. Leitungslänge [m] 7450 3950 1550 Segment-Leitungslänge [m]...
  • Seite 18 Es muß ein Repeater nach 360 m (Pkt. 2.) eingesetzt werden. 5. Max. Leitungslänge mit Repeater-Einsatz • Verwendet wird der Lenze-Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m) • Berechnung der max. Leitungslänge: 630 m (entsprechend Tab. 7.4-1) minus 30 m (Leitungsreduzierung) Max.

  • Seite 19: Inbetriebnahme

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Inbetriebnahme fåÄÉíêáÉÄå~ÜãÉ  eáåïÉáë> báåëíÉääìåÖÉå ΩÄÉê da` çÇÉê _ÉÇáÉåãçÇìä aáÉ báåëíÉääìåÖÉå îçå dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ ìåÇ _~ìÇê~íÉ â∏ååÉå ãáí eáäÑÉ îçå da` çÇÉê ÇÉã _ÉÇáÉåãçÇìä îçêÖÉåçããÉå ïÉêÇÉåK a~òì ãΩëëÉå ÇáÉ afmJpÅÜ~äíÉê pN Äáë pS ëíÉíë ÇáÉ píÉääìåÖ lcc ÉáååÉÜãÉåK aáÉ...
  • Seite 20 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Inbetriebnahme hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáä ÉáåëíÉääÉå lmbk N O P Q R S T U V NM ^ÄÄK TKRJN Kommunkationsprofil DeviceNet CANopen TKRJO bap`^kJNKMJNNLOMMO...
  • Seite 21 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Inbetriebnahme dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ ÉáåëíÉääÉå  eáåïÉáë> _áííÉ ~ÅÜíÉå páÉ Ç~ê~ìÑI Ç~≈ ëáÅÜ ÇáÉ dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉå ÄÉá ãÉÜêÉêÉå îÉêåÉíòíÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå îçåÉáå~åÇÉê ìåíÉêëÅÜÉáÇÉå ãΩëëÉåK lmbk N O P Q R S T U V NM ^ÄÄK TKRJO ^ÇêÉëëÉ ⋅ O ⋅...
  • Seite 22 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Inbetriebnahme §ÄÉêíê~ÖìåÖëê~íÉ ÉáåëíÉääÉå  eáåïÉáë> _áííÉ ~ÅÜíÉå páÉ Ç~ê~ìÑI Ç~≈ ÇáÉ _~ìÇê~íÉ ÄÉá ~ääÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå ìåÇ ÇÉã iÉáíêÉÅÜåÉê áÇÉåíáëÅÜ ëÉáå ãì≈K lmbk N O P Q R S T U V NM Baudrate [kBit/s] 1000 TKRJQ bap`^kJNKMJNNLOMMO...

  • Seite 23: Vor Dem Ersten Einschalten

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten 7.5.1 TKRKN sçê ÇÉã ÉêëíÉå báåëÅÜ~äíÉå  píçé> §ÄÉêéêΩÑÉå páÉ îçê ÇÉã báåëÅÜ~äíÉå ÇÉê kÉíòëé~ååìåÖ ÇáÉ ÖÉë~ãíÉ sÉêÇê~ÜíìåÖ ~ìÑ sçääëí®åÇáÖâÉáíI hìêòëÅÜäì≈ ìåÇ bêÇëÅÜäì≈K  eáåïÉáë> e~äíÉå páÉ ìåÄÉÇáåÖí ÇáÉ báåëÅÜ~äíêÉáÜÉåÑçäÖÉ Éáå > NK ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê...

  • Seite 24: Antrieb Über Das Feldbusmodul 2175 Freigeben

    ONTR ~ìÑ ÉáåÉå ~åÇÉêÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê òì ìåÇÉÑáåáÉêíÉå _ÉíêáÉÄëòìëí®åÇÉå ÑΩÜêÉåK 82XX / 1. Damit Sie den Antriebsregler über 2175 freigeben können, stellen Sie den Lenze-Parameter Bedie- 8200 vec- nungsart (L-C0001) von 0 auf 3. Dies können Sie mit dem Keypad oder direkt über CANopen vorneh- men.
  • Seite 25 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Inbetriebnahme Antrieb über das Feldbusmodul 2175 freigeben 7.5.2 pÅÜìíò îçê ìåâçåíêçääáÉêíÉã  táÉÇÉê~åä~ìÑ eáåïÉáë> k~ÅÜ ÉáåÉê pí∏êìåÖ EòK_K âìêòòÉáíáÖÉê kÉíò~ìëÑ~ääF áëí ÇÉê táÉÇÉê~åä~ìÑ ÉáåÉë ^åíêáÉÄë áå ã~åÅÜÉå c®ääÉå ìåÉêïΩåëÅÜí ÄòïK ëçÖ~ê ìåòìä®ëëáÖK aìêÅÜ m~ê~ãÉíêáÉêÉå îçå iJ`MNQO Z M â~åå ÇÉê ^åíêáÉÄ ÖÉëéÉêêí...
  • Seite 26 Lesezeichen ein-/ausblenden...

  • Seite 27: Datentransfer

    ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ïÉêÇÉå ÇÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ìåÇ mêçòÉ≈Ç~íÉå ìåíÉêëÅÜáÉÇäáJ ÅÜÉ hçããìåáâ~íáçåëâ~å®äÉ òìÖÉçêÇåÉíW Telegrammtyp Kommunikationskanal Parameterdaten Parameterdaten- Dies sind z. B. • Ermöglicht den Zugriff auf alle (SDO, Kanal Lenze-Codes und auf den • Betriebsparameter Service-Data-Objects) CANopen-Index. (Kap. 7.6.8) • Diagnose-Informationen • Parameteränderungen werden •...

  • Seite 28: Aufbau Des Can-Datentelegramms

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.1 Aufbau des CAN-Datentelegramms TKSKN ^ìÑÄ~ì ÇÉë `^kJa~íÉåíÉäÉÖê~ããë Control Field CRC Delimit. ACK Delimit. Start RTR-Bit CRC Sequenz ACK Slot Ende Nutzdaten 0 ... 8 Byte Identifier • Netzwerkmanagement • Parameterdaten 1 Bit 11 Bit 1 Bit 6 Bit 15 Bit...
  • Seite 29 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Aufbau des CAN-Datentelegramms 7.6.1 báå ïáÅÜíáÖÉê _Éëí~åÇíÉáä ÇÉë a~íÉåíÉäÉÖê~ããë áëí ÇÉê fÇÉåíáÑáÉêK jáí ^ìëå~ÜãÉ fÇÉåíáÑáÉêOV ÇÉë kÉíòïÉêâã~å~ÖÉãÉåíë ìåÇ ÇÉë póåÅíÉäÉÖê~ããë EëáÉÜÉ h~éK TKSKOF ÉåíÜ®äí ÇÉê fÇÉåíáÑáÉê ÇáÉ dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ ÇÉë ^åíêáÉÄëW Identifier = Basisidentifier + Geräteadresse aáÉ...
  • Seite 30 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.1 Aufbau des CAN-Datentelegramms Nutzdaten (2 Byte) 1. Byte: Kommando (hex) 2. Byte: Geräteadresse Geräteadresse: xx Für die Belegung der mit ”xx” gekennzeichneten Bytes in Tabelle unten gilt folgen- des: • xx = 00 01, 02, 80, 81 oder 82 Bei dieser Belegung werden durch das Telegramm alle angeschlossenen Geräte angesprochen.
  • Seite 31 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Aufbau des CAN-Datentelegramms 7.6.1 a~ë kçÇÉ dì~êÇáåÖ mêçíçÅçä ÇáÉåí áååÉêÜ~äÄ ÉáåÉë `^kJkÉíòïÉêâÉë òìê §ÄÉêï~J kçÇÉ dì~êÇáåÖ mêçíçÅçäPN ÅÜìåÖ ÇÉê sÉêÄáåÇìåÖ òïáëÅÜÉå ÇÉã kjqJj~ëíÉê ìåÇ ÇÉãLÇÉå kjqJpä~îÉEëFK  eáåïÉáë> báå kjqJj~ëíÉê áëí òK_K ÉáåÉ pmp ãáí ÉáåÉê `^kJpÅÜåáííëíÉääÉ çÇÉê...
  • Seite 32 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.1 Aufbau des CAN-Datentelegramms aÉê kjqJj~ëíÉê ëÉåÇÉí áå òóâäáëÅÜÉå wÉáíáåíÉêî~ääÉå E“kçÇÉ dì~êÇ qáãÉÒI §ÄÉêJ oqoJqÉäÉÖê~ãã ï~ÅÜìåÖëòÉáíF Éáå ~äë “oÉãçíÉ qê~åëãáí oÉèìÉëíÒ EoqoF ÄÉòÉáÅÜåÉíÉë a~íÉåíÉäÉJ Öê~ãã ~å ÇÉå kjqJpä~îÉK Ó fã ^êÄáíêáÉêìåÖëÑÉäÇ ÇÉë oqo áëí Ç~òì Ç~ë oqoJ_áí ~ìÑ ÇáÉ tÉêíáÖâÉáí ilt EÇçãáå~åíÉê...
  • Seite 33 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Aufbau des CAN-Datentelegramms 7.6.1 aìêÅÜ Ç~ë “iáÑÉ dì~êÇáåÖ bîÉåíÒ ïáêÇ áã kjqJpä~îÉ Éáå cÉÜäÉê ~ìëÖÉä∏ëíI ïÉåå iáÑÉ dì~êÇáåÖ bîÉåí áååÉêÜ~äÄ ÇÉê “kçÇÉ iáÑÉ qáãÉÒ ÇÉê kjqJpä~îÉ åáÅÜí ÇìêÅÜ Éáå oqo îçã kjqJj~J ëíÉê ~åíêáÖÖÉêí ïáêÇK ...

  • Seite 34: Prozeßdatenkanal

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.2 Prozeßdatenkanal TKSKO mêçòÉ≈Ç~íÉåâ~å~ä ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê UOuu ^ìëï~Üä pçääïÉêíèìÉääÉ aáÉ ^ìëï~Üä ÇÉê pçääïÉêíèìÉääÉ ïáêÇ ÄÉá ÇáÉëÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå ãáí ÇÉê `çÇÉåìãJ ãÉê iJ`MMMN EfåÇÉñW Rccb F ÑÉëíÖÉäÉÖíK wìê ^ìëïÉêíìåÖ ÇÉê mêçòÉ≈Ç~íÉå ãì≈ ÜÉñ ÄÉáã _ÉíêáÉÄ ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ãáí ÇÉã cÉäÇÄìëãçÇìä ÇáÉ `çÇÉëíÉääÉ iJ`MMMN ~ìÑ...

  • Seite 35: Prozeßdatentransfer

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Prozeßdatentransfer 7.6.3 TKSKP mêçòÉ≈Ç~íÉåíê~åëÑÉê mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ããÉ òïáëÅÜÉå iÉáíëóëíÉã ìåÇ ^åíêáÉÄ ïÉêÇÉå ÄÉòΩÖäáÅÜ áÜJ êÉê oáÅÜíìåÖ ìåíÉêëÅÜáÉÇÉå áåW mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ããÉ òìã ^åíêáÉÄ mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ããÉ îçã ^åíêáÉÄ mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ãã òìã a~ë mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ããI ÇÉëëÉå fÇÉåíáÑáÉê ÇáÉ ^ÇêÉëëÉ ÇÉë ^åíêáÉÄë EdÉê®íÉJ ^åíêáÉÄ êÉáÜÉ...
  • Seite 36 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.3 Prozeßdatentransfer a~ë póåÅJqÉäÉÖê~ãã áëí ÇÉê qêáÖÖÉêéìåâí ÑΩê aáÉ póåÅÜêçåáë~íáçå ÇÉê mêçòÉ≈Ç~íÉå ÇáÉ a~íÉåΩÄÉêå~ÜãÉ òìã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê Ç~ë báåäÉáíÉå ÇÉë pÉåÇÉîçêÖ~åÖë îçã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêK Sync-Telegramm Sync-Telegramm í PDO zum Antriebsregler PDO vom Antriebsregler PDO zum Antriebsregler í...

  • Seite 37: Prozeßdaten-Belegung Für 82Xx

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Prozeßdaten-Belegung für 82XX 7.6.4 TKSKQ mêçòÉ≈Ç~íÉåJ_ÉäÉÖìåÖ ÑΩê UOuu kìíòÇ~íÉåä®åÖÉW U _óíÉ mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ãã òìã ^åíêáÉÄ Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Steuerwort Steuerwort Sollwert Sollwert Identifier L-C0135 L-C0135...
  • Seite 38 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.4 Prozeßdaten-Belegung für 82XX kìíòÇ~íÉåä®åÖÉW U _óíÉ mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ãã îçã ^åíêáÉÄ Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Statuswort Statuswort Istwert Istwert Identifier L-C0150 L-C0150 L-C0050 L-C0050 Low Byte High Byte...

  • Seite 39: Prozeßdaten-Belegung Für 8200 Vector

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Prozeßdaten-Belegung für 8200 vector 7.6.5 TKSKR mêçòÉ≈Ç~íÉåJ_ÉäÉÖìåÖ ÑΩê UOMM îÉÅíçê aìêÅÜ ÇáÉ rãëíÉääìåÖ ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`MMMN Z P ÉêÑçäÖí ÇáÉ sçêâçåÑáÖìê~íáçå ÇÉê mêçòÉëëÇ~íÉåïçêíÉ áã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê EëáÉÜÉ E SKSJSF  eáåïÉáë> cêÉèìÉåòJ ÄòïK aêÉÜò~ÜäÖê∏≈Éå ïÉêÇÉå ãáí OQMMM ≡ QUM eò åçêãáÉêíK Byte 1 Byte 2...
  • Seite 40 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.5 Prozeßdaten-Belegung für 8200 vector Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ããë îçã Statuswort Statuswort AIF-OUT.W1 AIF-OUT.W1 AIF-OUT.W2 AIF-OUT.W2 ^åíêáÉÄ Low Byte High Byte Low Byte High Byte Low Byte...
  • Seite 41 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Prozeßdaten-Belegung für 8200 vector 7.6.5 píÉìÉêïçêí ÑΩê UOuu ìåÇ UOMM îÉÅíçêPP 820X 820X 821x,822x 821x,822x 8200vector Werkseinstellung: Werkseinstellung: C0001=3 bei C0007 < 52 C0001=3 bei C0007 > 51 00 = C0046 aktiv 00 = C0046 aktiv 00 = C0046 aktiv 01 = JOG1 in C0037 aktiv 01 = JOG1 in C0037 aktiv...
  • Seite 42 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.5 Prozeßdaten-Belegung für 8200 vector pí~íìëïçêí ÑΩê UOuu ìåÇ UOMM îÉÅíçêPQ 820X 821x,822x 8200vector Werksabgleich Aktueller Parametersatz Aktueller Parametersatz DCTRL1-PAR-B0 0 = Parametersatz 1 oder 3 aktiv 0 = Parametersatz 1 oder 3 aktiv 1 = Parametersatz 2 oder 4 aktiv 1 = Parametersatz 2 oder 4 aktiv IMP (Impulssperre)

  • Seite 43: Prozeßdaten-Belegung Für 93Xx

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Prozeßdaten-Belegung für 93XX 7.6.6 TKSKS mêçòÉ≈Ç~íÉåJ_ÉäÉÖìåÖ ÑΩê VPuu _Éáã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê VPuu â~åå ÇáÉ _ÉäÉÖìåÖ ÇÉê mêçòÉ≈Ç~íÉå ÇìêÅÜ rãâçåÑáÖìJ êáÉêÉå ÇÉê cìåâíáçåëÄä∏ÅâÉ ^fcJfk ìåÇ ^fcJlrq ÖÉ®åÇÉêí ïÉêÇÉåK Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7...
  • Seite 44 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.6 Prozeßdaten-Belegung für 93XX píÉìÉêïçêí ÑΩê VPuuPR 9300 9300 Servo-Umrichter 9300 9300 9300 vector Positionierregler Kurvenscheibe C0005 1xx3 4xx3 5xx3 6xx3,7xx3 2xxx3 xxx3 1xxx, 2xxx, 4xx3 6xx3,7xx3 3xxx, 5xxx, 10xxx, 11xxx NSET-JOG*1 Unbenutzt NSET-JOG*1 Unbenutzt Unbenutzt CSEL1-CAM*1...
  • Seite 45 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Prozeßdaten-Belegung für 93XX 7.6.6 A I F - I N * D C T R L A I F - C T R L . B 3 Q S P A I F - C T R L . B 8 D I S A B L E A I F - I N A I F - C T R L .
  • Seite 46 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.6 Prozeßdaten-Belegung für 93XX Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ãã îçã Statuswort Statuswort AIF-OUT.W1 AIF-OUT.W1 AIF-OUT.W2 AIF-OUT.W2 AIF-OUT.W3 AIF-OUT.W3 ^åíêáÉÄ High Byte Low Byte High Byte Low Byte High Byte...
  • Seite 47 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Prozeßdaten-Belegung für 93XX 7.6.6 pí~íìëïçêí ÑΩê VPuuPS 9300 Servo-Umrichter Servo-Positio- Servo-Kurven- vector nierregler scheibe C0005 1xx3 4xx3 5xx3 6xx3,7xx3 2xxx3 1xxx3 xxx, 2xxx, 4xxx 6xxx, 7xxx, 3xxx, 5xxx, 8xxx, 9xxx 10xxx, 11xxx DCTRL-PAR1-0 DCTRL-PAR1-0 DCTRL-PAR1-0 DCTRL-PAR1-0 Unbenutzt CERR1-ERR DCTRL-PAR1-0 DCTRL-PAR1-0 DCTRL-PAR1-0 DCTRL-IMP...

  • Seite 48: Prozeßdaten-Belegung Für Grundgeräte 9300 Servo Plc Und Drive Plc

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.7 Prozeßdaten-Belegung für Grundgeräte 9300 Servo PLC und Drive PLC TKSKT mêçòÉ≈Ç~íÉåJ_ÉäÉÖìåÖ ÑΩê dêìåÇÖÉê®íÉ VPMM pÉêîç mi` ìåÇ aêáîÉ mi` cçäÖÉåÇÉ a~íÉå â∏ååÉå ~ìÑ ÇáÉ m^Ja~íÉå ÖÉäÉÖí ïÉêÇÉåW mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ãã òìã ^åíêáÉÄ Bezeichnung / Variablenname Erläuterung Gerätesteuerwort (AIF1_wDctrlCtrl) AIF1_nInW1_a...
  • Seite 49 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Prozeßdaten-Belegung für Grundgeräte 9300 Servo PLC und Drive PLC 7.6.7 Inputs_AIF1 AIF1_wDctrlCtrl Inputs_AIF2 16 Bit AIF1_bCtrlB0_b AIF2_nInW1_a 16 Bit Byte AIF1_bCtrlB1_b AIF1_bCtrlB2_b AIF2_bInB0_b 16 binary AIF1_bCtrlQuickstop_b signals Byte AIF2_bInB15_b AIF1_bCtrlB4_b AIF1_bCtrlB5_b AIF2_nInW2_a AIF1_bCtrlB6_b 16 Bit Byte AIF1_bCtrlB7_b AIF2_bInB16_b...
  • Seite 50 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.7 Prozeßdaten-Belegung für Grundgeräte 9300 Servo PLC und Drive PLC cçäÖÉåÇÉ a~íÉå â∏ååÉå ~ìÑ ÇáÉ mbJa~íÉå ÖÉäÉÖí ïÉêÇÉåW mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ãã îçã ^åíêáÉÄ Bezeichnung / Variablenname Erläuterung Gerätestatuswort (AIF1_DctrlStat) AIF_nOutW1_a AIF-Wort 1 AIF_nOutW2_a AIF-Wort 2 AIF_nOutW3_a AIF-Wort 3 AIF2_nOutW1_a AIF-Wort 4...
  • Seite 51 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Prozeßdaten-Belegung für Grundgeräte 9300 Servo PLC und Drive PLC 7.6.7 Outputs_AIF2 Outputs_AIF1 AIF2_nOutW1_a 16 Bit Byte Byte AIF2_bFDO0_b AIF1_wDctrlStat 16 Bit 16 binary signals AIF2_bFDO15_b Byte Byte AIF2_nOutW2_a 16 Bit Byte Byte AIF2_bFDO16_b AIF1_nOutW1_a 16 Bit 16 binary signals...

  • Seite 52: Parameterdatenkanal

    Lenze Codes _ÉáëéáÉä Adressierung der Len- • Index = 5FFF - LENZE-CO- ze-Codes über einen Index = 24575 - LENZE-CODENR DENR Offset: – Beispiel für Bedie- Index = 5FFE (= 5FFF Index = 24574 (= 24575 - 1) nungsart L-C0001 aÉê...
  • Seite 53 EEPROM. Ein weiterer Parametersatz befindet sich im Arbeitsspeicher des Antriebsreglers. Dies ist der • Offset 0 adressiert Parametersatz 1 mit den Lenze-Codestellen L-C0000 bis L-C1999 aktuelle Parametersatz. Nur der aktuelle Parameter- • Offset 2000 adressiert Parametersatz 2 mit den Lenze-Codestellen L-C2000 bis L-C3999 satz kann direkt über CAN adressiert werden Be...
  • Seite 54 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.8 Parameterdatenkanal Nutzdaten (bis zu 8 Byte) ^ìÑÄ~ì ÇÉë m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåJ 1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte qÉäÉÖê~ããë Data 1 Data 2 Data 3 Data4 Index Index Index...
  • Seite 55 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Parameterdatenkanal 7.6.8 q~ÄÉääÉåéä~íò ÉáåÉë m~ê~ãÉíÉêïÉêíÉë ìåíÉê ÇÉã fåÇÉñK “pìÄáåÇÉñÒ _ÉáëéáÉäW iJ`MPRSK aáÉëÉ `çÇÉëíÉääÉ ÄÉëíÉÜí ~ìë Q pìÄÅçÇÉë EëáÉÜÉ ìåíÉåFK a~ê~ìë ÉêÖÉJ ÄÉå ëáÅÜ ÑΩê ÇÉå pìÄáåÇÉñ ÑçäÖÉåÇÉ báåíê®ÖÉW N J Q EN J Q ÜÉñ...
  • Seite 56 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.8 Parameterdatenkanal Fehler- Index Index cÉÜäÉêãÉäÇìåÖÉå Erklärung zum Parameterdaten-Telegramm Kommando Subindex code Low Byte High Byte _óíÉ NW fã hçãã~åÇçÄóíÉ ïáêÇ ÇìêÅÜ ÇÉå `çÇÉ NOU ÄòïK UM ~åÖÉòÉáÖíI Ç~≈ Éáå ÇÉò ÜÉñ cÉÜäÉê ~ìÑÖÉíêÉíÉå áëíK _óíÉ...

  • Seite 57: Beispiele Zum Parameterdatentelegramm

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Beispiele zum Parameterdatentelegramm 7.6.9 TKSKV _ÉáëéáÉäÉ òìã m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåíÉäÉÖê~ãã aáÉ hΩÜäâ∏êéÉêíÉãéÉê~íìê EtÉêí îçå QP °`F `MSN ëçää îçã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ãáí ÇÉê m~ê~ãÉíÉê äÉëÉå dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ R ΩÄÉê m~ê~ãÉíÉêâ~å~ä N ÖÉäÉëÉå ïÉêÇÉåK _ÉêÉÅÜåìåÖ fÇÉåíáÑáÉê Identifier vom Parameterkanal 1 zum Antriebs- = 1536 + Geräteadresse regler Identifier...
  • Seite 58 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.9 Beispiele zum Parameterdatentelegramm m~ê~ãÉíÉê ëÅÜêÉáÄÉå aáÉ eçÅÜä~ìÑòÉáí `MMNO Em~ê~ãÉíÉêë~íò NF îçã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ãáí ÇÉê dÉê®íÉ~J ÇêÉëëÉ N ëçää ΩÄÉê m~ê~ãÉíÉêâ~å~ä N ~ìÑ OM ë îÉê®åÇÉêí ïÉêÇÉåK _ÉêÉÅÜåìåÖ fÇÉåíáÑáÉê Identifier vom Parameterkanal 1 zum Antriebs- = 1536 + Geräteadresse regler Identifier...
  • Seite 59 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Beispiele zum Parameterdatentelegramm 7.6.9 báåÉ pçÑíï~êÉJbêòÉìÖåáëâÉååòáÑÑÉê EbhwI `çÇÉëíÉääÉ iJ`MOMMF ÇÉë iÉåòÉJmêçJ _äçÅâé~ê~ãÉíÉê äÉëÉå ÇìâíÉë UOMM îÉÅíçê ëçää ~ìë ÇÉã m~ê~ãÉíÉêë~íò N ÖÉäÉëÉå ïÉêÇÉåK aáÉ bhw Ü~í ÉáåÉ i®åÖÉ îçå NQ ~äéÜ~åìãÉêáëÅÜÉå píÉääÉåK páÉ ïáêÇ ÇÉëÜ~äÄ ~äë _äçÅâé~ê~ãÉJ íÉê...

  • Seite 60: Besonderheiten Beim Parametrieren Der Antriebsregler

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer 7.6.10 Besonderheiten beim Parametrieren der Antriebsregler TKSKNM _ÉëçåÇÉêÜÉáíÉå ÄÉáã m~ê~ãÉíêáÉêÉå ÇÉê ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê cΩê ÇáÉ rãêáÅÜíÉêêÉáÜÉ UOMM ÖÉäíÉå ÑçäÖÉåÇÉ _ÉëçåÇÉêÜÉáíÉåW ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê UOuu  dÉÑ~Üê> aáÉ m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ E`çÇÉë ~ì≈Éê `MQSI `MNPRF áëí åìê ÄÉá oÉÖäÉêëéÉêêÉ ã∏ÖäáÅÜK m~ê~ãÉíÉê ïÉêÇÉå òï~ê ÄÉá oÉÖäÉêÑêÉáÖ~ÄÉ ~åÖÉåçããÉå...
  • Seite 61 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Datentransfer Besonderheiten beim Parametrieren der Antriebsregler 7.6.10 ^fcJpíÉìÉêJ L pí~íìëÄóíÉ dêìåÇÖÉê®íÉ pÉêîç mi` VPMM ìåÇ aofsb mi` ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ìåÇ cÉäÇÄìëãçÇìä Ü~ÄÉå ÇáÉ j∏ÖäáÅÜâÉáí píÉìÉêJ ìåÇ pí~íìëáåJ Ñçêã~íáçåÉå ãáíÉáå~åÇÉê ~ìëòìí~ìëÅÜÉåK eáÉêòì ïáêÇ áã ^fcJmêçíçâçää ëçïçÜä Éáå ëçÖÉå~ååíÉë...
  • Seite 62 Lesezeichen ein-/ausblenden...

  • Seite 63: Canopen-Objekte Und Lenze-Codestellen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Kommunikationsrelevante Lenze-Codestellen 7.7.1 `^kçéÉåJlÄàÉâíÉ ìåÇ iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉå TKTKN hçããìåáâ~íáçåëêÉäÉî~åíÉ iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉå a~ë sÉêÜ~äíÉå îçå pÉêîçJrãêáÅÜíÉêå ÄòïK cêÉèìÉåòìãêáÅÜíÉêå ïáêÇ ÇìêÅÜ ÇÉëJ ëÉå m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ ÄÉëíáããíK iÉåòÉJdÉê®íÉ â∏ååÉå ãáí eáäÑÉ îçå `çÇÉëíÉääÉå é~ê~ãÉíêáÉêí ïÉêÇÉåK aáÉëÉ EiÉåòÉJF`çÇÉëíÉääÉå ïÉêÇÉå ~äë _Éëí~åÇíÉáä ÉáåÉë qÉJ äÉÖê~ããë...

  • Seite 64: Beschreibung Der Kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.2 Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen TKTKO _ÉëÅÜêÉáÄìåÖ ÇÉê âçããìåáâ~íáçåëêÉäÉî~åíÉå iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉå Einstellmöglichkeiten iJ`NUNMW Code Subcode Index Lenze Auswahl Datentyp pçÑíï~êÉJbhw L-C1810 - 22765 58ED _Éá ÇÉê _~ìÖêìééÉåáåáíá~äáëáÉêìåÖ ïáêÇ ~åÜ~åÇ ÇÉê bhw EbêòÉìÖÉêâÉååòáÑÑÉêF ÑÉëíJ ÖÉëíÉääíI ïÉäÅÜÉë...
  • Seite 65 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen 7.7.2 Einstellmöglichkeiten iJ`NURNLiJ`OPRNW Code Subcode Index Lenze Auswahl Datentyp _~ìÇê~íÉ 0: 500 kBit/s L-C1851 - 58C4 0 ..6 22724 1: 250 kBit/s 2: 125 kBit/s 3: 50 kBit/s...
  • Seite 66 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.2 Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen Einstellmöglichkeiten iJ`NUROLiJ`OPROW Code Subcode Index Lenze Auswahl Datentyp j~ëíÉêJLpä~îÉÄÉíêáÉÄ L-C1852 - 58C3 0 = Slavebetrieb 22723 1 = Masterbetrieb Masterbetrieb FIX32 FIX32 L-C2352 - 56CF 22223 k~ÅÜ ÇÉã báåëÅÜ~äíÉå ÄÉÑáåÇÉí ëáÅÜ ÇáÉ _~ìÖêìééÉ áã wìëí~åÇ mobJlmbo^qflJ k^iK få...
  • Seite 67 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen 7.7.2 Einstellmöglichkeiten Daten- Daten- iJ`NURPLiJ`OPRPW Code Subcode Index Lenze Auswahl Erklärung ^ÇêÉëëáÉêìåÖ 0: Adressierung `^kJfkñL`^kJlrqñ L-C185 58C2 = 22722 [1] 3 FIX32 nach CANopen (Default Identi- fier) 1: Adressierung...
  • Seite 68 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.2 Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen _ÉêÉÅÜåìåÖ ÇÉê fÇÉåíáÑáÉê Wert L-C1853 / L - C2353 über Codestelle L-1854/L-2354 über über nach CANopen-Index nach CANopen Index nach CANopen nach CANopen Lenze-System- (Default Identi- Werkseinstel-...
  • Seite 69 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen 7.7.2 Einstellmöglichkeiten iJ`NURQLiJ`OPRQW Code Subcode Index Lenze Auswahl Datentyp pÉäÉâíáîÉ ^ÇêÉëëáÉêìåÖ L-C1854 /1 CAN-IN1 1663 FIX32 `^kJfkL`^kJlrq 58C1 /2 CAN-OUT1 22721 /2: 1 /3* CAN-IN2 /4* CAN-OUT2 257*...
  • Seite 70 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.2 Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen Einstellmöglichkeiten iJ`NURSLiJOPRSW Code Subcode Index Lenze Auswahl Datentyp _ççíJré ìåÇ wóâäìëòÉáíÉå L-C1856 58BF [1 ms] 655 FIX32 3000 22719 /1 Boot-Up-Zeit /2 Zykluszeiten CAN- 2 .. 5:...
  • Seite 71 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen 7.7.2 Einstellmöglichkeiten iJ`NURTLiJ`OPRTW Code Subcode Index Lenze Auswahl Datentyp §ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáí L-C1857 58BE 3000 [1 ms] 655 FIX32 /1 CAN-IN1 22718 /2 CAN-IN2 /3 CAN IN3 /3 CAN-IN3 L-C2357...
  • Seite 72 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.2 Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen Einstellmöglichkeiten iJ`NUSMW Code Subcode Index Lenze Auswahl Datentyp ^åòÉáÖÉ ÇÉê ~âíìÉääÉå afmJpÅÜ~äíÉêëíÉääìåÖ L-C1860 - 58BB [1]10 22715 aìêÅÜ ÇáÉ ^åòÉáÖÉ ÇÉê ~âíìÉääÉå afmJpÅÜ~äíÉêëíÉääìåÖ â~åå ÑÉëíÖÉëíÉääí ïÉêÇÉåI çÄ ëáÅÜ ÇáÉ pÅÜ~äíÉêëíÉääìåÖ ÑΩê ^ÇêÉëëÉI _~ìÇê~íÉ ìåÇ ÇáÉ báåëíÉääìåÖ ÇÉë hçãJ ãìåáâ~íáçåëéêçÑáäë...
  • Seite 73 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen 7.7.2 Einstellmöglichkeiten iJ`NUSULiJ`OPSUW Code Code Index Index Subcode Lenze Auswahl Datentyp póåÅ qñ fÇÉåíáÑáÉê L-C1868 - 58B3 [1]20 FIX32 22707 L-C2368 - 56BF FIX32 22207 aáÉ `çÇÉëíÉääÉ ÄÉáåÜ~äíÉí ÇÉå fÇÉåíáÑáÉêI ãáí ÇÉã Ç~ë póåÅJqÉäÉÖê~ãã ÖÉëÉåÇÉí...
  • Seite 74 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.2 Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen aáÉ báåÖ~åÖëéêçòÉëëÇ~íÉå E`^kJfkñF ïÉêÇÉå Éêëí å~ÅÜ báåíêÉÑÑÉå ÉáåÉê ÖÉï®ÜäJ iJ`NUTPLiJ`OPTPW íÉå ^åò~Üä îçå ÉãéÑ~åÖÉåÉå pvk`JqÉäÉÖê~ããÉå òìã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ïÉáíÉêÖÉJ póåÅJo~íÉ `^kJfkN KKK `^kJfkP ÖÉÄÉåK Code Code Subcode Subcode...
  • Seite 75 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen 7.7.2 Einstellmöglichkeiten iJ`NUTQLiJ`OPTQW Code Code Index Index Subcode Lenze Auswahl Datentyp póåÅJo~íÉ `^kJlrqN KKK `^kJlrqP L-C1874 /1 = CAN-OUT1 58AD [1]24 FIX32 /2* = CAN-OUT2 CAN OUT2 22701...
  • Seite 76 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.2 Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen aáÉëÉ `çÇÉëíÉääÉ ÉåíÜ®äí ÉáåÉ ^ìëï~ÜäI ÇáÉ ~åÖáÄíI ÄÉá ïÉäÅÜÉã bêÉáÖåáë ÇáÉ ^ìëJ iJ`NUTRLiJ`OPTRW Ö~åÖëJmalÛë `^kJlrqN KK `^kJlrqP ÖÉëÉåÇÉí ïÉêÇÉå ëçääÉåK cΩê àÉÇÉë ^ìëJ qñJjçÇìë `^kJlrqN KKK Ö~åÖëJmal â~åå áåÇáîáÇìÉää ÇìêÅÜ qêÉååìåÖ áå pìÄÅçÇÉë ÉáåÉ ^ìëï~Üä ÖÉíêçÑÑÉå...
  • Seite 77 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen 7.7.2  eáåïÉáë> báåÉ ûåÇÉêìåÖ ÇÉë qñJjçÇìë ïáêÇ ÄÉá ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå UOuu ìåÇ VPuu ÑΩê Éáå mêçòÉ≈Ç~íÉå~ìëÖ~åÖëçÄàÉâí ëçÑçêí ïáêâë~ãK _Éá pÉêîç mi` VPMM L aêáîÉ mi` ãì≈ ÉáåÉ ^âíì~äáëáÉêìåÖ ÇìêÅÜ...
  • Seite 78 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.2 Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen aìêÅÜ ÇáÉ j~ëâÉ â∏ååÉå Éáå çÇÉê ãÉÜêÉêÉ _áíë ÇÉë ^ìëÖ~åÖëJmal `^kJlrqN iJ`NUTSLiJ`OPTSW ~ìëÖÉÄäÉåÇÉí ïÉêÇÉåK j~ëâÉå `^kJlrqN Einstellmöglichkeiten Code Subcode Index Lenze Auswahl Datentyp L-C1876 /1 CAN- 58AB...
  • Seite 79 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen 7.7.2 aìêÅÜ ÇáÉ j~ëâÉ â∏ååÉå Éáå çÇÉê ãÉÜêÉêÉ _áíë ÇÉë ^ìëÖ~åÖëJmal `^kJlrqO iJ`NUTTLiJ`OPTTW ~ìëÖÉÄäÉåÇÉí ïÉêÇÉåK j~ëâÉå `^kJlrqO Einstellmöglichkeiten Code Code Index Index Subcode Lenze Auswahl Datentyp L-C1877 /1 CAN-...
  • Seite 80 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.2 Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen Einstellmöglichkeiten iJ`NUUOLiJ`OPUOW Code Code Index Index Subcode Lenze Auswahl Datentyp §ÄÉêï~ÅÜìåÖëêÉ~âíáçå L-C1882 /1 Reaktion CAN-IN1 58A5 FIX32 /2 Reaktion CAN-IN2 22693 0: keine Reaktion 0: keine Reaktion...
  • Seite 81 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen 7.7.2 Einstellmöglichkeiten iJ`ONOMW Code Subcode Index Lenze Auswahl Datentyp ^fcJpíÉìÉêÄóíÉ L-C2120 22455 0 = kein Befehl FIX32 57B7 1 = Update Codestellen L-23XX und CAN-Neuinitialisierung ≡ Reset Node 2 = Update Codestellen L-C23XX 10 = L-C2356/1...4 neu einlesen...
  • Seite 82 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.2 Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen Einstellmöglichkeiten iJ`ONONW Code Subcode Index Lenze Auswahl Datentyp ^fcJpí~íìëÄóíÉ L-C2121 22454 255 FIX32 57B6 a~ë ^fcJpí~íìëÄóíÉ ëíÉääí fåÑçêã~íáçåÉå ~ìë ÇÉã cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ÇÉê pÉêJ îç mi` VPMM ìåÇ aêáîÉÅ mi` òìê sÉêÑΩÖìåÖK a~ë iÉëÉå ÇÉê pí~íìëÄáíë Éêã∏ÖäáÅÜí...

  • Seite 83: Implementierte Canopen-Objekte

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Implementierte CANopen-Objekte 7.7.3 TKTKP fãéäÉãÉåíáÉêíÉ `^kçéÉåJlÄàÉâíÉ iÉåòÉJdÉê®íÉ â∏ååÉå ëçïçÜä ãáí iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉå EëáÉÜÉ F ~äë ~ìÅÜ ãáí E TKVJNF ÇÉå ÜÉêëíÉääÉêìå~ÄÜ®åÖáÖÉå “`^kçéÉåJlÄàÉâíÉåÒ é~ê~ãÉíêáÉêí ïÉêÇÉåK cΩê ÉáåÉ îçääëí®åÇáÖ `^kçéÉåJâçåÑçêãÉ hçããìåáâ~íáçå ÇΩêÑÉå ~ìëëÅÜäáÉ≈äáÅÜ åìê ÇáÉ...
  • Seite 84 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.3 Implementierte CANopen-Objekte cÉÜäÉêÜáëíçêáÉ NMMP ÜÉñ mêÉJÇÉÑáåÉÇ bêêçê cáÉäÇ Index [ Subindex Name Datentyp Wertebereich Rechte Recording numbers of error 0 ... 255 1003 1003 Standard error field 0 ..(2 - 1) jáí...
  • Seite 85 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Implementierte CANopen-Objekte 7.7.3 wóâäìëòÉáí îçå póåÅJqÉäÉÖê~ããÉå ÉáåëíÉääÉå NMMS ÜÉñ `çããìåáÅ~íáçå `óÅäÉ mÉêáçÇ Index [hex] Subindex Name Datentyp Wertebereich Rechte 1006 Communication cycle period 0 ... (2 - 1) _Éá ÇÉã ïÉêâëëÉáíáÖ ÉáåÖÉëíÉääíÉå tÉêí EaÉÑ~ìäíF îçå í Z M ïÉêÇÉå âÉáåÉ póåÅJqÉJ äÉÖê~ããÉ...
  • Seite 86 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.3 Implementierte CANopen-Objekte péÉáÅÜÉêå îçå m~ê~ãÉíÉêå áå Ç~ë bbmoljK NMNM ÜÉñ píçêÉ m~ê~ãÉíÉêë Index [hex] Subindex Name Datentyp Wertebereich Rechte 1010 1010 store parameters store parameters 0 ... (2 0 ... (2...
  • Seite 87 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Implementierte CANopen-Objekte 7.7.3 i~ÇÉå ÇÉê tÉêâëÉáåëíÉääìåÖÉåK NMNN ÜÉñ oÉëíçêÉ aÉÑ~ìäí m~ê~ãÉíÉêë  eáåïÉáë> _Éá ÇáÉëÉê cìåâíáçå ëáåÇ ÇáÉ òì îÉêïÉåÇÉåÇÉå pìÄáåÇáòÉë ~ÄÜ®åÖáÖ îçã qóé ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêëK Index [hex] Subindex Name Datentyp Wertebereich...
  • Seite 88 ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë ÖÉëÉåÇÉíÉ “bãÉêÖÉåÅóÒJqÉäÉÖê~ãã Ü~í ÑçäÖÉåÇÉå ^ìÑJ Ä~ìW 1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Emergency Error Code Error register LENZE: Error Code “10XX” Objekt Feld für herstellerspezifische Fehlermeldung 1001 TKTJOS bap`^kJNKMJNNLOMMO...
  • Seite 89 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Implementierte CANopen-Objekte 7.7.3 jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí ïáêÇ ÇáÉ wÉáí òïáëÅÜÉå ÇÉã ^ìÑíêÉíÉå ÉáåÉë áåíÉêåÉå _~ìÖêìéJ NMNR ÜÉñ éÉåÑÉÜäÉêë Äáë òìã ^ÄëÉíòÉå ÇÉê cÉÜäÉêãÉäÇìåÖ ~ìÑ ÇÉå _ìë E“`l_Jfa bãÉêJ fåÜáÄáí qáãÉ bãÉêÖÉåÅó ÖÉåÅó lÄàÉÅíÒI `çÇÉW NMNQ F îçêÖÉÖÉÄÉåK...
  • Seite 90 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.3 Implementierte CANopen-Objekte _ÉäÉÖìåÖ ÇÉë a~íÉåíÉäÉÖê~ããë 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte 11 - 28 11-Bit Identifier 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 bêâä®êìåÖ...
  • Seite 91 Der Extended-Identifier (29 Bit) wird nicht un- terstützt. Jedes einzelne Bit muß den Zustand 0 einnehmen! RTR auf dieses PDO erlaubt (Lenze) RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (nicht einstell- bar) RTR = remote transmission request (Aufforderung zur (Fern-)Übertragung)
  • Seite 92 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.3 Implementierte CANopen-Objekte NQMN ÜÉñ  oÉÅÉáîÉ malOG `çããìåáÅ~íáçå eáåïÉáë> m~ê~ãÉíÉê GF a~ë lÄàÉâí ëíÉÜí ÑΩê ÇáÉ ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê UOuuI UOMM îÉÅíçêLãçíÉÅ ìåÇ VPuu åáÅÜí òìê sÉêÑΩÖìåÖK bãéÑ~åÖ îçå hçããìåáâ~íáçåëé~ê~ãÉíÉêå ÇÉë mal O...
  • Seite 93 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Implementierte CANopen-Objekte 7.7.3 jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí â∏ååÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ~äë malN ÉãéÑ~åÖÉå ïÉêÇÉåK NSMM ÜÉñ oÉÅÉáîÉ malN j~ééáåÖ  m~ê~ãÉíÉê eáåïÉáë> wìê wÉáí ëíÉÜí ÇáÉ cìåâíáçå~äáí®í ÇÉë lÄàÉâíÉë åçÅÜ åáÅÜí òìê sÉêÑΩÖìåÖK _Éáã sÉêëìÅÜ ÇáÉëÉë lÄàÉâí òì äÉëÉåI ïÉêÇÉå áå...
  • Seite 94 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.3 Implementierte CANopen-Objekte jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí â∏ååÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ~äë malP ÉãéÑ~åÖÉå ïÉêÇÉåK NSMO ÜÉñ oÉÅÉáîÉ malPG j~ééáåÖ  m~ê~ãÉíÉê eáåïÉáë> wìê wÉáí ëíÉÜí ÇáÉ cìåâíáçå~äáí®í ÇÉë lÄàÉâíÉë åçÅÜ åáÅÜí òìê sÉêÑΩÖìåÖK _Éáã sÉêëìÅÜ ÇáÉëÉë lÄàÉâí òì äÉëÉåI ïÉêÇÉå áå...
  • Seite 95 Der Extended-Identifier (29 Bit) wird nicht un- terstützt. Jedes einzelne Bit muß den Zustand 0 einnehmen! RTR auf dieses PDO erlaubt (Lenze) RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (nicht einstell- bar) RTR = remote transmission request (Aufforderung zur (Fern-)Übertragung)
  • Seite 96 Der Extended-Identifier (29 Bit) wird nicht un- terstützt. Jedes einzelne Bit muß den Zustand 0 einnehmen! RTR auf dieses PDO erlaubt (Lenze) RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (nicht einstell- bar) RTR = remote transmission request (Aufforderung zur (Fern-)Übertragung)
  • Seite 97 Der Extended-Identifier (29 Bit) wird nicht un- terstützt. Jedes einzelne Bit muß den Zustand 0 einnehmen! RTR auf dieses PDO erlaubt (Lenze) RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (nicht einstell- bar) RTR = remote transmission request (Aufforderung zur (Fern-)Übertragung)
  • Seite 98 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen 7.7.3 Implementierte CANopen-Objekte jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí â∏ååÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ~äë malN ÖÉëÉåÇÉí ïÉêÇÉåK N^MM ÜÉñ qê~åëãáí malN j~ééáåÖ  m~ê~ãÉíÉê eáåïÉáë> wìê wÉáí ëíÉÜí ÇáÉ cìåâíáçå~äáí®í ÇÉë lÄàÉâíÉë åçÅÜ åáÅÜí òìê sÉêÑΩÖìåÖK _Éáã sÉêëìÅÜ ÇáÉëÉë lÄàÉâí òì äÉëÉåI ïÉêÇÉå áå...
  • Seite 99 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) CANopen-Objekte und Lenze-Codestellen Implementierte CANopen-Objekte 7.7.3 jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí â∏ååÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ~äë malP ÖÉëÉåÇÉí ïÉêÇÉåK N^MO ÜÉñ qê~åëãáí malPG j~ééáåÖ  m~ê~ãÉíÉê eáåïÉáë> wìê wÉáí ëíÉÜí ÇáÉ cìåâíáçå~äáí®í ÇÉë lÄàÉâíÉë åçÅÜ åáÅÜí òìê sÉêÑΩÖìåÖK _Éáã sÉêëìÅÜ ÇáÉëÉë lÄàÉâí òì äÉëÉåI ïÉêÇÉå áå...
  • Seite 100 Lesezeichen ein-/ausblenden...

  • Seite 101: Fehlersuche

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Fehlersuche cÉÜäÉêëìÅÜÉ hÉáåÉ hçããìåáâ~íáçåë ãáí ÇÉã Mögliche Fehlerursache Diagnose Abhilfe ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê Ist der Antriebsregler einge- Es muß eine der Betriebs- Antriebsregler mit Spannung versorgen (s. ”Betriebsanlei- schaltet? zustandsanzeigen des tung des Grundgeräts) Grundgerätes leuchten  7.4-1 Punkt 3. Ist das Feldbusmodul mit Es muß...
  • Seite 102 Lesezeichen ein-/ausblenden...

  • Seite 103: Anhang

    0 = Adressierung nach CANopen FIX32 Adressierung 22722 CAN-INx/CAN- 1 = Adressierung nach OUTx L-C1854/L-C2354 /1 ... /3 2 = Adressierung nach LENZE System- 3 = Adressierung nach CANopen-Index 14Xx /18XX L-C1854 /1 ... /2 58C1 /1: 129 [1] 1663 FIX32...
  • Seite 104 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Anhang 7.9.1 Codetabelle Einstellmöglichkeiten Daten- Daten- Code Code Subcode Subcode Index Index Lenze Auswahl Benennung Benennung L-C1859 58BC [1] 1023 U16 Anzeige DIP- 22716 Schalter-Stel- lung L-C1860 58BB [1] 1023 U16 Anzeige der 22715 aktuellen DIP-...
  • Seite 105 56CE 0 = Adressierung nach CANopen FIX32 Adressierung 22222 CAN-INx/CAN- 1 = Adressierung nach OUTx /1 ... /3 L-C1854/L-C2354 2 = Adressierung nach LENZE System- L-C2354 56CD 513 FIX32 Selektive 22221 Adressierung /1 ... /6 /1: 129 CAN-IN/CAN- /3: 257...
  • Seite 106 Lesezeichen ein-/ausblenden...

  • Seite 107: Stichwortverzeichnis

    Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) Stichwortverzeichnis 7.10 TKNM píáÅÜïçêíîÉêòÉáÅÜåáë Zahlen a~íÉåíê~åëÑÉêI TKSJN UOMM îÉÅíçê J pí~íìëïçêíI TKSJNS J píÉìÉêïçêíI TKSJNR UOuuI pí~íìëïçêíI TKSJNS báåë~íòÄÉÇáåÖìåÖÉåI TKPJN UOuu báåëíÉääìåÖÉå afmJpÅÜ~äíÉê L `^kçéÉåI TKRJN J pí~íìëïçêíI TKSJNS J píÉìÉêïçêíI TKSJNR VPuu cÉÜäÉêëìÅÜÉI TKUJN J pí~íìëïçêíI TKSJON J píÉìÉêïçêíI TKSJNU cÉäÇÄìëJ_~ìÖêìééÉ...
  • Seite 108 Lesezeichen ein-/ausblenden Feldbus-Baugruppe 2175 (CANopen) 7.10 Stichwortverzeichnis m~ê~ãÉíÉêë®íòÉI TKSJOT píÉÅââäÉããÉ ÑΩê ÉñíK sÉêëçêÖìåÖI ^åëÅÜäΩëëÉI TKQJP J iÉåòÉI TKSJOT píÉìÉêïçêíI TKSJU mçíÉåíá~äíêÉååìåÖI TKQJR J UOMM îÉÅíçêI TKSJNR J UOuuI TKSJNR mêçòÉ≈Ç~íÉåJ_ÉäÉÖìåÖI ^fcJ`qoi J VPuuI TKSJNUI TKSJON J VPMM pÉêîç mi`I TKSJOO J aêáîÉ...

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