Betrieb; Roboter Bewegen; Modus Wechseln; Position Speichern - Abicor Binzel RTM ABIx MT EasyTeach Originalbetriebsanleitung

RTM ABIx MT EasyTeach

6 Betrieb

Um den Roboter manuell bewegen und mit Hilfe des RTM ABIx MT EasyTeach programmieren zu können,
müssen die Achsen des Roboters zunächst freigegeben werden. Der Freigabeprozess ist abhängig vom
jeweiligen Roboter.
► Dokumentationsunterlagen des Roboters beachten.

6.1 Roboter bewegen

6.2 Modus wechseln

6.3 Position speichern

► Um den Roboter noch leichtgängiger von Wegpunkt zu Wegpunkt zu
bewegen, Taste <Z> (<Zero G Mode>) am Multifunktionsflansch
gedrückt halten und Roboter manuell bewegen.
Um den Programmiermodus zu ändern, Taste <M> (<Change Mode>)
1
am Multifunktionsflansch kurz drücken.
Roboterarm an die gewünschte Position bewegen.
1
Um Position zu speichern, Taste <S> (<Save Point/Path>) am
2
Multifunktionsflansch kurz drücken.
Je nach gewähltem Modus wird ein Wegpunkt, ein Schweißpunkt oder
ein Pfadpunkt gespeichert.
6 Betrieb
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