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Abicor Binzel RTM ABIx MT EasyTeach Originalbetriebsanleitung

Multifunktionsflansch
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T H E
W E L D E R ´ S
W O R L D .
DE Original Betriebsanleitung
EN Original operating instructions
FR Mode d'emploi d'origine
ES Manual de instrucciones original
RTM ABIx MT EasyTeach
DE Multifunktionsflansch
EN Multifunctional flange
FR Bride multifonctions
ES Soporte multifuncional
w w w . bin z el - a bi co r .c o m

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Verwandte Anleitungen für Abicor Binzel RTM ABIx MT EasyTeach

Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel RTM ABIx MT EasyTeach

  • Seite 1 W O R L D . DE Original Betriebsanleitung EN Original operating instructions FR Mode d'emploi d'origine ES Manual de instrucciones original RTM ABIx MT EasyTeach DE Multifunktionsflansch EN Multifunctional flange FR Bride multifonctions ES Soporte multifuncional w w w . bin z el - a bi co r .c o m...
  • Seite 2 RTM ABIx MT EasyTeach Inhaltsverzeichnis Identifikation ..........................DE-3 Kennzeichnung..........................DE-3 Verwendete Zeichen und Symbole ....................DE-3 Klassifizierung der Warnhinweise ....................DE-3 Sicherheit............................DE-4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................DE-4 Pflichten des Betreibers........................DE-4 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................DE-4 Produktspezifische Sicherheitshinweise................... DE-5 Persönliche Schutzausrüstung ......................DE-6 Angaben für den Notfall ........................
  • Seite 3 1 Identifikation 1 Identifikation Diese Betriebsanleitung beschreibt ausschließlich den Multifunktionsflansch RTM ABIx MT EasyTeach. Mit dem RTM ABIx MT EasyTeach kann der Roboter direkt über die Multifunktionsflansch-Tasten programmiert werden, ohne dass das Teach Pendant benutzt werden muss. 1.1 Kennzeichnung Das Produkt erfüllt die geltenden Anforderungen des jeweiligen Marktes für das Inverkehrbringen. Sofern es einer entsprechenden Kennzeichnung bedarf, ist diese am Produkt angebracht.
  • Seite 4 2 Sicherheit RTM ABIx MT EasyTeach 2 Sicherheit Das vorliegende Kapitel vermittelt grundlegende Sicherheitshinweise und warnt vor den Restrisiken, die beachten werden müssen um das Produkt sicher zu bedienen. Ein Nichtbeachten der Sicherheitshinweise kann zur Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen werden und zu Umweltschäden oder Sachschäden führen.
  • Seite 5 RTM ABIx MT EasyTeach 2 Sicherheit ► Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den Arbeitsbereich in Ordnung. ► Schalten Sie für die gesamte Dauer von Arbeiten zur Wartung, Instandhaltung und Reparatur die Stromquelle aus, die Gas- und Druckluftzufuhr ab und ziehen Sie den Netzstecker.
  • Seite 6 ► Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen: — Elektrische Energieversorgung — Gaszufuhr 3 Lieferumfang — 1× Multifunktionsflansch RTM ABIx MT EasyTeach inkl. Befestigungsmaterial — 1× Verbindungskabel — 1× Betriebsanleitung ► Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen. ► Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile den aktuellen Bestellunterlagen entnehmen.
  • Seite 7 I Zwischenflansch E Taste <Z> (<ZeroG Mode>) Mit dem RTM ABIx MT EasyTeach kann der Roboter für das Programmieren notwendige Signale erhalten, die zum Beispiel für das Speichern von Punkten oder das Ändern des Programmmodus notwendig sind. Die Verwendung des Teach Pendants zum Programmieren ist nicht notwendig.
  • Seite 8 F 4× Zylinderschrauben M6 × 16 Zwischenflansch (G) mit Zylinderschrauben M6 × 16 (4×) (F) am Roboter (H) befestigen. Multifunktionsflansch RTM ABIx MT EasyTeach (E) mit Zylinderschrauben M6 × 25 (4×) (K) mit einem maximalen Anzugsdrehmoment von 4 Nm am Zwischenflansch (G) befestigen.
  • Seite 9 RTM ABIx MT EasyTeach 6 Betrieb 6 Betrieb Um den Roboter manuell bewegen und mit Hilfe des RTM ABIx MT EasyTeach programmieren zu können, müssen die Achsen des Roboters zunächst freigegeben werden. Der Freigabeprozess ist abhängig vom jeweiligen Roboter. ► Dokumentationsunterlagen des Roboters beachten.
  • Seite 10 8 Entsorgung Bei der Entsorgung sind die örtlichen Bestimmungen, Gesetze, Vorschriften, Normen und Richtlinien zu beachten. Um die Multifunktionsflansch RTM ABIx MT EasyTeach ordnungsgemäß zu entsorgen, müssen Sie sie zuerst demontieren.  Siehe 7 Demontage auf Seite DE-10 8.1 Werkstoffe entsorgen Dieses Produkt besteht zum größten Teil aus metallischen Werkstoffen, die in Stahl- und Hüttenwerken...
  • Seite 11 RTM ABIx MT EasyTeach 9 Schaltplan 9 Schaltplan DE - 11...
  • Seite 12 RTM ABIx MT EasyTeach DE - 12...
  • Seite 13 RTM ABIx MT EasyTeach DE - 13...
  • Seite 14 RTM ABIx MT EasyTeach Table of contents Identification..........................EN-3 Marking .............................EN-3 Signs and symbols used ........................EN-3 Classification of the warnings ......................EN-3 Safety ..............................EN-3 Designated use..........................EN-3 Responsibilities of the user........................EN-4 Basic safety instructions ........................EN-4 Product-specific safety instructions....................EN-5 Personal protective equipment......................EN-5 Emergency information........................EN-5 Scope of delivery........................EN-5...
  • Seite 15 These operating instructions exclusively describe the RTM ABIx MT EasyTeach multifunctional flange. The RTM ABIx MT EasyTeach makes it possible to directly program the robot via the buttons on the multifunctional flange, without the need to use the teach pendant.
  • Seite 16 2 Safety RTM ABIx MT EasyTeach 2.2 Responsibilities of the user ► Ensure that only suitably qualified personnel perform work on the device or system. Suitably qualified personnel are: — those who are familiar with the basic regulations on occupational safety and accident prevention;...
  • Seite 17 ► In the event of an emergency, immediately disconnect the following supplies: — Electrical power supply — Gas supply 3 Scope of delivery — 1× RTM ABIx MT EasyTeach multifunctional flange incl. attachment materials — 1× connection cable — 1× operating instructions ► Order the equipment parts and wear parts separately.
  • Seite 18 E <Z> button (<ZeroG Mode>) The RTM ABIx MT EasyTeach enables the robot to receive signals required for programming, for example in order to save points or change the program mode. It is not necessary to use the teach pendant for programming.
  • Seite 19 Use the M6 × 16 cylinder head screws (4×) (F) to attach the intermediate flange (G) to the robot (H). Use the M6 × 25 cylinder head screws (4×) (K) to attach the RTM ABIx MT EasyTeach multifunctional flange (E) to the intermediate flange (G) with a maximum tightening torque of 4 Nm.
  • Seite 20 RTM ABIx MT EasyTeach 6 Operation To manually move the robot and program it using the RTM ABIx MT EasyTeach, the robot’s axes must first be released. The release process depends on the specific robot. ► See the robot’s documentation.
  • Seite 21 8 Disposal When disposing of the system, local regulations, laws, provisions, standards and guidelines must be observed. To properly dispose of the RTM ABIx MT EasyTeach multifunctional flange, it must first be disassembled.  See 7 Disassembly on page EN-9.
  • Seite 22 9 Circuit diagram RTM ABIx MT EasyTeach 9 Circuit diagram EN - 10...
  • Seite 23 RTM ABIx MT EasyTeach 9 Circuit diagram EN - 11...
  • Seite 24 RTM ABIx MT EasyTeach Table des matières Identification..........................FR-3 Marquage............................FR-3 Signes et symboles utilisés......................... FR-3 Classification des consignes d'avertissement ..................FR-3 Sécurité ............................FR-3 Utilisation conforme aux dispositions ....................FR-3 Obligations de l'exploitant........................FR-4 Consignes de sécurité de base......................FR-4 Consignes de sécurité spécifiques au produit ................. FR-5 Équipement de protection individuelle.....................
  • Seite 25 Le présent mode d'emploi décrit uniquement la bride multifonctions RTM ABIx MT EasyTeach. Avec la bride multifonctions RTM ABIx MT EasyTeach, le robot peut être directement programmé à l'aide des boutons de la bride multifonctions, sans avoir à utiliser le Teach Pendant.
  • Seite 26 2 Sécurité RTM ABIx MT EasyTeach 2.2 Obligations de l'exploitant ► Assurez-vous que toute intervention sur l'appareil ou le système est effectuée exclusivement par des personnes autorisées. Les personnes autorisées correspondent : — aux personnes ayant connaissance des consignes fondamentales et relatives à la sécurité au travail et à...
  • Seite 27 — Alimentation électrique — Alimentation en gaz 3 Matériel fourni — 1× bride multifonctions RTM ABIx MT EasyTeach incluant le matériel de fixation — 1× câble de connexion — 1× mode d'emploi ► Les pièces d'équipement et d'usure sont à commander séparément.
  • Seite 28 I Bride intermédiaire E Bouton <Z> (<ZeroG Mode>) À l'aide de la bride RTM ABIx MT EasyTeach, le robot peut recevoir les signaux nécessaires à la programmation, qui sont utiles notamment pour l'enregistrement des points ou le changement de mode de programmation.
  • Seite 29 Fixez la bride intermédiaire (G) à l'aide des vis cylindriques M6 × 16 (4×) (F) sur le robot (H). Fixez la bride multifonctions RTM ABIx MT EasyTeach (E) à l'aide des vis cylindriques M6 × 25 (4×) (K) avec un couple de serrage maximal de 4 Nm sur la bride intermédiaire (G).
  • Seite 30 6 Fonctionnement RTM ABIx MT EasyTeach 6 Fonctionnement Pour pouvoir déplacer le robot manuellement et le programmer à l'aide de la bride RTM ABIx MT EasyTeach, les axes du robot doivent d'abord être débloqués. Le processus de déblocage des axes dépend de chaque robot.
  • Seite 31 (G). 8 Élimination L'élimination doit être effectuée conformément aux dispositions, lois, prescriptions, normes et directives locales. Pour éliminer correctement la bride multifonctions RTM ABIx MT EasyTeach, vous devez d'abord la démonter.  Voir 7 Démontage à la page FR-9 8.1 Élimination des matériaux...
  • Seite 32 9 Schéma de connexion RTM ABIx MT EasyTeach 9 Schéma de connexion FR - 10...
  • Seite 33 RTM ABIx MT EasyTeach 9 Schéma de connexion FR - 11...
  • Seite 34 RTM ABIx MT EasyTeach Índice Identificación ..........................ES-3 Etiquetado............................ES-3 Signos y símbolos utilizados ......................ES-3 Clasificación de las advertencias.....................ES-3 Seguridad ............................ES-3 Utilización conforme a lo prescrito ....................ES-3 Responsabilidad de la empresa operadora..................ES-4 Instrucciones fundamentales de seguridad ..................ES-4 Instrucciones de seguridad específicas del producto..............ES-5 Equipo de protección individual.......................ES-5...
  • Seite 35 Este manual de instrucciones describe exclusivamente el funcionamiento del soporte multifuncional RTM ABIx MT EasyTeach. Con el RTM ABIx MT EasyTeach, el robot se puede programar directamente a través de las teclas del soporte multifuncional, sin necesidad de utilizar la consola Teach Pendant.
  • Seite 36 2 Seguridad RTM ABIx MT EasyTeach 2.2 Responsabilidad de la empresa operadora ► Asegúrese de que todos los trabajos en el dispositivo o en el sistema sean realizados exclusivamente por personal cualificado. Personal cualificado es el personal — con conocimiento de la reglamentación básica sobre seguridad laboral y prevención de accidentes;...
  • Seite 37 — Alimentación de energía eléctrica — Suministro de gas 3 Relación de material suministrado — 1× soporte multifuncional RTM ABIx MT EasyTeach, incluido el material de fijación — 1× cable de conexión — 1× manual de instrucciones ► Solicite los accesorios y las piezas de desgaste por separado.
  • Seite 38 I Brida intermedia E Botón <Z> (<ZeroG Mode>) Con el RTM ABIx MT EasyTeach, el robot puede recibir las señales necesarias para la programación, necesarias, por ejemplo, para guardar puntos o cambiar el modo de programación. Para programar, no es necesaria la utilización de la consola Teach Pendant.
  • Seite 39 Con los tornillos cilíndricos M6 × 25 (4×) (K), fije el soporte multifuncional RTM ABIx MT EasyTeach (E) a la brida intermedia (G) con un par de apriete máximo de 4 Nm. Conecte el cable de conexión (J) al conector del robot (I).
  • Seite 40 RTM ABIx MT EasyTeach 6 Funcionamiento Para poder desplazar manualmente el robot y programarlo con ayuda del RTM ABIx MT EasyTeach, se deben liberar en primer lugar los ejes del robot. El proceso de liberación depende del tipo de robot.
  • Seite 41 8.3 Embalajes ABICOR BINZEL ha reducido el embalaje de transporte a lo estrictamente imprescindible. Durante la selección de los materiales de embalaje se ha tenido en cuenta su posible reciclaje.
  • Seite 42 9 Esquema de conexiones RTM ABIx MT EasyTeach 9 Esquema de conexiones ES - 10...
  • Seite 43 RTM ABIx MT EasyTeach ES - 11...
  • Seite 44 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG Kiesacker • 35418 Buseck • GERMANY T +49 64 08 / 59–0 F +49 64 08 / 59–191 info@binzel-abicor.com...