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Inhaltsverzeichnis
1.
Allgemeines ................................................4
1.1
Bestimmungsgemäße Verwendung .................. 4
1.2
Sicherheitshinweise .......................................... 4
1.3
Transport und Verpackung ................................ 5
1.4
Einlagerung ....................................................... 5
1.5
Normen, Vorschriften, Bestimmungen .............. 5
2.
Produktbeschreibung ..................................7
2.1
Typenschlüssel ................................................. 7
2.2
Motorübersicht .................................................. 8
2.3
Grundausstattung der Servomotoren ................ 9
2.4
Drehzahl-Drehmomentkennlinie ........................ 9
2.5
Projektierung ................................................... 10
2.5.1
Auswahl des Servomotors .............................. 10
2.5.2
Auswahl des Servostellers .............................. 10
2.5.3
Abtriebselement ............................................. 10
2.5.4
Vorspannfaktor ................................................ 10
2.6
Aufbau und Definition ...................................... 11
2.6.1
Antriebsseite und Drehsinn ............................. 11
2.6.2
Wellenende ..................................................... 11
2.6.3
Wicklung und Isolationssystem ....................... 12
2.6.4
Haltebremse (optional) .................................... 12
2.6.5
Temperaturüberwachung ................................ 13
2.6.7
Drehzahl- und Lagemesssystem ..................... 15
3.
Betriebsbedingungen ................................16
3.1
Schutzart ......................................................... 16
3.2
Kühlung, Aufstellhöhe, Umgebungsbedingungen
16
3.3
Zulässige Axial- und Querkräfte ...................... 17
3.3.1
Axialkräfte ....................................................... 17
3.3.2
Querkräfte ....................................................... 18
4.
Anschluss .................................................20
4.1
Leiterquerschnitt .............................................. 20
4.2
Anschlussbuchsen .......................................... 20
4.3
Motoranschluss ............................................... 21
4.4
Geberanschluss .............................................. 22
4.4.1
BISS Singleturn .............................................. 22
4.4.2
BISS Multiturn ................................................. 22
4.4.3
Resolver .......................................................... 22
5.
Inbetriebnahme ......................................... 23
5.1
Vorbereitungen ................................................ 23
5.2
Erstinbetriebnahme ......................................... 23
5.3
Betrieb ............................................................. 23
6.
Wartung und Reparatur ............................24
6.1
Wartungsintervalle .......................................... 24
7.
Technische Daten .....................................25
7.1
Servomotor AxSMD0x-xxxx ............................ 25
7.2
Servomotor BxSMD0-xxxx .............................. 27
7.3
Servomotor CxSMD0-xxxx .............................. 29
7.4
Servomotor DxSMD0-xxxx .............................. 31
7.5
Servomotor ExSM50-xxxx ............................... 33
8.
Anhang .....................................................35
8.1
Zertifizierung ................................................... 35
8.1.2
CE - Kennzeichnung ....................................... 35
8.1.3
UL - Kennzeichnung ........................................ 35
D - 3
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