KEB COMBIVERT S4 Serie Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT S4 Serie
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT S4 Serie
- Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL KEB COMBIVERT S4 Größe D / E / G / H / R / U Size D / E / G / H / R / U Erst Betriebsanleitung Teil lesen! STOP Read Instruction manual part first!
- Seite 2 Damit beim KEB COMBIVERT S4 trotz umfangreicher Program-miermöglichkeiten eine einfa- che Bedienung und Inbetriebnahme möglich ist, wurde eine spezielle Bedienerebene geschaf- fen, in der die wichtigsten Parameter zusammengefaßt sind. Sollten jedoch die von KEB vor- definierten Parameter nicht ausreichen um Ihren Einsatzfall zu lösen, können Sie gegen eine geringe Schutzgebühr ein Applikationshandbuch erwerben.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einführung ........4 Bedienung........22 1.1 Verwendungszweck ......... 4 7.1 Parameterstruktur ........22 1.2 Typenschlüssel ........4 7.2 Parameterübersicht ........ 22 7.3 Parameter anwählen und verändern ..23 7.4 Parameterwert speichern ....... 23 Betriebsbestimmungen ....5 7.5 Fehlermeldung........23 2.1 Bewegte bzw. -
Seite 4: Einführung
Der digitale Servosteller KEB COMBIVERT S4 dient ausschließlich zur Steuerung und Regelung von Sychron-Servomotoren KEB COMBIVERT Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomo- toren abgestimmt. Zusammen erhalten Sie so einen hochdynamischen geregelten Antrieb, der für Standardanwendungen innerhalb kürzester Zeit angeschlossen und betriebsbereit ist. -
Seite 5: Betriebsbestimmungen
Beachtung der unten aufgeführten Anschlußhinweise gewährleistet. Bei Abweichungen von diesen Vorgaben können im Einzelfall Fehl- funktionen und Schäden auftreten. – Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist für einen festen Anschluß bestimmt. – Netz- und Motorleitungen nicht vertauschen. – Steuer- und Leistungsleitungen getrennt verlegen (min. 10 cm Ab- stand). -
Seite 6: Störschutz Des Servostellers
Betriebsbestimmungen – Abgeschirmte Motorleitungen verwenden. Schirm am Servosteller auf PE und großflächig am Motorgehäuse auflegen. – Servosteller gut erden: Sternförmig erden; Erdschleifen vermeiden; kürzeste Verbindung zur Haupterde Die Anschlüsse der Steuerklemmleiste sowie Geber- eingänge weisen sichere Trennung gemäß VDE 0100 auf. Der Errichter von Anlagen oder Maschi- nen hat sicherzustellen, daß... -
Seite 7: Störschutz Elektrischer Anlagen
KEB COMBIVERT S4 möglich ist. – Häufiges Schalten zwischen Netz und Servosteller ist nicht zulässig! – Das Schalten zwischen Motor und Servosteller während des Betriebes ist verboten! – Das Servosystem KEB COMBIVERT S4 unter geeigneten Bedingun- gen betreiben (siehe Umweltbedingungen). -
Seite 8: Schaltschrankeinbau
Relative Luftfeuchte max. 95 %, keine Betauung (Kennbuchstabe "F" DIN 40040) Klima Kategorie 3K3 – Servosteller KEB COMBIVERT S4 stationär installieren und erden. 3.2 Einbauhinweise – Bei der Plazierung des Servostellers Mindestabstände zu umliegen- den Elementen beachten (siehe Einbaubedingungen). – Es darf kein Nebel oder Wasser in den Servosteller eindringen. -
Seite 9: Berechnungen
CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ Karl E. Brinkmann GmbH ART-NO. -
Seite 10: Technische Daten
Technische Daten Technische Temperaturbereiche Betrieb -10° ... +45°C; Lagerung: -25° ... +70°C Daten Schutzart IP20 Die Schutzart ist nur bei vorschriftsmäßigem Einbau und Anschluß der Komponenten gewährleistet. 4.1 230V-Klasse Größe Gehäuse Netzspannung 180 . . . 260 + 0% Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz Netzphasen... - Seite 11 Technische Daten Größe Gehäuse Netzspannung 305 . . . 500 + 0% Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz Netzphasen Eingangsstrom 18,2 Max. zul. Netzsicherung Ausgangsnennstrom 16,5 Stillstandsdauerstrom I 16,5 21,5 Spitzenstrom I 38 für 600 ms 49,5 für 600 ms Leitungsquerschnitt 2) 3) Verlustleistung P...
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Seite 12: Überlastverhalten
Technische Daten 4.3 Überlastverhalten Gerät OL - Funktion max. Servosteller n = 60 U/min τ = 2s 16,5 n = 40 U/min 33,0 21,5 n = 20 U/min n = 0 U/min I / I OL - Funktion Überlastbereich τ = 60s I / I D 12... -
Seite 13: Abmessungen
10 300 495 25-29 340 800 11 300 775 Abmessungen und Gewichte der HF-Filter: siehe Betriebsanleitung 00.F4.00B-K000 (KEB-COMBIVERT F4 Leistungsteil). *) Für das R-Gehäuse werden Einbaufilter verwendet, die die Abmes- sungen des Gehäuses nicht beeinflussen. (Gewicht = 7 kg) D 13... -
Seite 14: Anschluß
Anschluß Anschluß 6.1 Übersicht Gehäusegröße Optionaler Bedienoperator D - E mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle Klemmleiste Anschluß Steuerklemmen 9-pol. Sub-D Buchse 15-pol. Sub-D Buchse Anschluß Systemrückführung Resolver oder SIN/COS-Geber Gehäusegröße Optionaler Bedienoperator G / H / R / U mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle 9-pol. -
Seite 15: Leistungsteilanschlüsse
Anschluß 6.2 Leistungsteilanschlüsse Gehäusegröße D Eingangsspannung beachten, da 230V und 400V-Klasse (3-phasig) möglich 1-phasig 3-phasig OH OH OH OH L1, N 1-phasiger Netzanschluß U, V, W Motoranschluß L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß OH, OH Anschluß für Temperatursensor PA, PB Anschluß für Bremswiderstand Anschluß... -
Seite 16: Anschluß
Anschluß Gehäusegröße R und U L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß +PA, PB Anschluß für Bremswiderstand +PA, - Anschluß für Bremsmodul und Rückspeiseeinheit OH, OH Anschluß für Temperatursensor U, V, W Motoranschluß Anschluß für Abschirmung/Erdung Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Gerät und ausgeschalteter Spannungsversorgung gezogen / ge- steckt werden! Auf phasenrichtigen Anschluß... -
Seite 17: Anschluß 3-Phasig 400V
Anschluß 6.4 3-phasiger Anschlußspannung des Servostellers (3 x 230 V / 3 x Anschluß 230 V/400 V-Klasse 400 V) unbedingt beachten! Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Ge- rät und ausgeschalteter Spannungsversorgung gezo- gen / gesteckt werden ! Auf phasenrichtigen Anschluß des Servomotors ach- ten! Schutzleiter U, V, W... -
Seite 18: Inkrementalgebernachbildung
Anschluß 6.5 Anschluß Die Geberschnittstelle X3 ist umschaltbar von einer Inkrementalgebernach- Inkrementalgeber- bildung auf einen Inkrementalgebereingang. Die Strichzahl der Nachbildung nachbildung beträgt bei Geräten mit Resolverinterface immer 1024 Inkremente. Bei Geräten mit SIN/COS Interface wird die Strichzahl des SIN/COS - Gebers verwendet. Maximale Eingangsfrequenz: <... -
Seite 19: Anschluß Sin/Cos-Geber Option
+5V 10 12 +5V grau/rosa GND 7 13 GND weiß/grün 6.8 Kabel Für das Servosystem KEB COMBIVERT S4 sind anschlußfertige Motor-, Resolver- und Geberkabel in den Längen 5m, 10m, 15m und 20m erhältlich. 00.S4.109–0005 05 = Kabellänge 10 = 10 m... -
Seite 20: Steuerklemmleiste X1
Anschluß 6.9 Steuerklemmleiste X1 Drehrichtungsfreigabe (Klemme X2.3 / X2.4) und analoge Drehmomentbegrenzung (Klemme X2.16 / X2.17) haben im Drive-Mode keine Funktion. Siehe Seite 35 "Drive-Mode". Klemme Bezeich- Funktion nung Reglerfreigabe (ausgangsspannungslos, wenn geöffnet, kein Moment) Reset Drehrichtungsfreigabe (Endschalter *) vorwärts digitale Eingänge : +12…33 V / Ri = 2,7 kΩ... -
Seite 21: Digitale Ein-/Ausgänge
Anschluß + 24 V intern 6.9.1 Digitale Ein- / Ausgänge PNP-Logik Schirm- anschluß 6.9.2 Analoge Ein- / Ausgänge 0 V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 Schirm- – – anschluß ohne analoge Drehmoment- begrenzung -10V…+10V Sollwert- quelle z.B.: SPS 14 15 17 18 CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 Schirm-... -
Seite 22: Bedienung
Bedienung Bedienung CP-Parameter (CP.0 … CP.24) 7.1 Parameterstruktur programmierbare Parameter Nur-Lese-Parameter sind Parameter, die verändert sind Parameter, die nur werden können. (CP.0, ausgelesen und nicht ver- CP.7 … CP.13, CP.15 … CP.24) ändert werden können. (CP.1…CP.6, CP.14) NICHT-ENTER-Parameter ENTER-Parameter sind programmierbare Para- sind programmierbare Para- meter, die beim Verändern meter, deren Änderungen erst... -
Seite 23: Parameter Anwählen Und Verändern
Bedienung 7.3 Parameter anwählen Wird der Servosteller eingeschaltet, erscheint und verändern im Display immer der Parameterwert des Pa- rameters CP.1 (Einschaltanzeige). Erhöhen / Verringern Erhöhen / Verringern der Parameternummer der Parameterwerte START START Anzeige Anzeige Parameternummer Parameterwert FUNC. SPEED START START ENTER FUNC. -
Seite 24: Parameterbeschreibung
Parameterbeschreibung Parameter- Ab Werk wird der Servosteller ohne Passwortschutz ausgeliefert, d.h. beschreibung alle programmierbaren Parameter lassen sich verändern. Nach der Parametrierung kann das Gerät gegen unberechtigten Zugang verriegelt werden. Der eingestellte Mode wird gespeichert. Die Passwörter befinden sich am Ende dieser Anleitung. Passworteingabe Parameter freigegeben... - Seite 25 Überstrom E.OP error overpotential Überspannung E.UP error underpotential Unterspannung E.OH error overheat Übertemperatur im KEB COMBIVERT S4 E.dOH 9 error drive overheat Übertemperatur im Motor E.OH2 30 error motor protection Überlast Motor E.OL error overload inverter Überlast KEB COMBIVERT S4 E.EF...
- Seite 26 Parameterbeschreibung Anzeige des aktuellen Motorscheinstroms in Ampere. Auflösung: 0,1 A Motorscheinstrom Anzeige des maximalen Motorscheinstroms, der während des Betriebes gemessen wurde. Die Anzeige erfolgt in Ampere. Motorscheinstrom Auflösung: 0,1 A Spitzenwert Anzeige des aktuellen Drehmoments in Newtonmeter. Auflösung: 0,1 Nm aktuelles Drehmoment Anzeige der vorgegebenen Solldrehzahl in U/min.
- Seite 27 Parameterbeschreibung Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 0 U/min auf Nenn- drehzahl des Servosystems (3000/4000/6000 U/min) zu beschleunigen. Die tatsächliche Beschleunigungszeit verhält sich dabei proportional zur Beschleunigungszeit Drehzahländerung (delta n). Nenndrehzahl [U/min] 3000/ 4000/ Einstellbereich: 0…320 s 6000 Auflösung: 0,01 s...
- Seite 28 Parameterbeschreibung Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von Nenndrehzahl des Servosystems (3000/4000/6000 U/min) auf 0 U/min zu verzögern. Die tatsächliche Verzögerungszeit verhält sich dabei proportional zur Verzögerungszeit Drehzahländerung. Nenndrehzahl [U/min] 3000/ 4000/ Einstellbereich: 0…320 s 6000 Auflösung: 0,01 s Werkseinstellung: 0,05 s Kundeneinstellung:...
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Seite 29: Funktion
Parameterbeschreibung Bestimmt die maximale Ausgangsdrehzahl des Servostellers. Einstellbereich: 0…9999 U/min maximale Solldrehzahl Auflösung: 0,5 U/min Werkseinstellung: Nenndrehzahl Kundeneinstellung: ____ U/min Bei Vorgabe von zu hohen Drehzahlen wird der eingestellte Wert intern auf die maximal zulässige Motordrehzahl be- grenzt! Vorgabe einer Drehzahl, die über die digitalen Eingänge I1 bzw. I2 aktiviert werden kann. - Seite 30 Parameterbeschreibung Proportionalfaktor des Einstellbereich: 0...65535 Drehzahlreglers Auflösung: Werkseinstellung: Motortypabhängig P-Faktor Drehzahlregler siehe Seite 42 Kundeneinstellung: _______ Einstellhilfe Drehzahlregler Integralfaktor des Einstellbereich: 0...65535 Drehzahlreglers Auflösung: Werkseinstellung: Motortypabhängig I-Faktor Drehzahlregler siehe Seite 42 Kundeneinstellung: _______ Einstellhilfe Drehzahlregler Dieser Parameter zeigt die eingestellte Geberstrichzahl der Inkremental- gebernachbildung.
- Seite 31 Parameterbeschreibung Ermöglicht eine Verschiebung der Sollwert-Drehzahl-Kennlinie. ! Nur bei CP.7 > 0,00 s! Offset REF 1 Einstellung von Para- "vorwärts" meter CP.7 und CP.8 unbedingt beachten! +10 V -10 V Einstellbereich: -100…+100 % Auflösung: 0,1 % Werkseinstellung: "rückwärts" Kundeneinstellung: ____ % Beispiele: Kennlinie 1: CP.16 = 0% (Standardeinstellung) 0V = 0 U/min...
- Seite 32 Parameterbeschreibung Dieser Parameter legt fest, welche Größe am Analogausgang 1 (Klemme X2.18) ausgegeben wird. Einstellbereich: 0…6 Funktion Ausgang A1 Auflösung: Werkseinstellung: Bemerkungen: ENTER-Parameter Kundeneinstellung: ________ Wert Ausgabegröße Wertebereich bei CP.19=1 aktuelle Drehzahl -6000…+6000 U/min ^ -10V…+10V Motorscheinstrom 0…25 A 0…+10V aktuelles Drehmoment 0…25 Nm 0…+10V...
- Seite 33 Parameterbeschreibung Der Analogausgang A2 (Klemme X2.19) gibt die aktuelle Drehzahl des Servosystems aus. Parameter CP.20 bestimmt die Verstärkung des analogen Ausgangssignals. Verstärkung Ausgang A2 Einstellbereich: -20…+20 +10 V Auflösung: 0,01 Werkseinstellung: +/– n ^ +/–10 V Nenn Kundeneinstellung: ______ Kennlinie 1: Verstärkungsfaktor 1 Kennlinie 2: Verstärkungsfaktor 2 Kennlinie 3: Verstärkungsfaktor 0,5 -10 V...
- Seite 34 Parameterbeschreibung Legt die Schaltbedingung Einstellbereich: 0…34 des Digitalausgangs D2 fest. Auflösung: Werkseinstellung: Siehe nachstehende Tabelle! Schaltbedingung Bemerkungen: ENTER–Parameter Ausgang D2 Kundeneinstellung: ______ Schaltbedingungen Digitalausgang D1 und D2 Wert Schaltbedingung immer inaktiv immer aktiv System eingeschaltet; kein anormaler Betriebszustand betriebsbereit und Modulation freigegeben anormaler Betriebszustand / Fehler (CP.2 = A.xxx oder E.xxx) Wechselrichtersperre nach Fehler (E.xxx) Vorwarnpegel elektron.
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Seite 35: Drive-Mode
Drive-Mode Der Drivemode ist eine besondere Betriebsart des KEB COMBIVERT. Er Drive-Mode ermöglicht eine einfache Hand-Inbetriebnahme. Zur Aktivierung des Drive-Mode ist das entsprechende Passwort in CP.0 einzugeben. Die Passwörter befinden sich am Ende dieser Anleitung! – Stop / Start / Run 9.1 Einstellmöglich-... -
Seite 36: Drehrichtungsvorgabe
Drive-Mode 9.5 Drehrichtungsvor- Vorgabemöglichkeiten: F = forward (Rechtslauf) gabe r = reverse (Linkslauf) Jede Betätigung der Ta- ste ENTER bewirkt einen Drehrichtungswechsel START START ENTER ENTER FUNC. ENTER FUNC. SPEED SPEED STOP STOP 9.6 Start / Stop / RUN Status "Stop" Status "Start"... -
Seite 37: Zubehör
Der Bremswiderstand erwärmt sich während des Bremsvorganges. Wird der Bremswiderstand in einen Schaltschrank eingebaut, ist auf ausrei- chende Kühlung des Schaltschrankinnenraumes und ausreichenden Abstand zum KEB COMBIVERT S4 zu achten. Externen Bremswiderstand nicht unter- halb des Servostellers anbringen! 10.1.1 Artikelnummer x x . -
Seite 38: Abmessungen
5500 16.56.080-4008 1700 Ø 10,5 Artikelnummer [Ohm] 16.58.080-4018 5000 16.56.080-4028 7500 18.56.080-4008 4000 18.56.080-4018 9000 18.56.080-4028 13500 10.1.4 Anschluß Der externe Bremswiderstand wird mit der kürzestmöglichen Leitung (verdrillt) an die Klemmen PA und PB angeschlossen. KEB COMBIVERT S4 D 38... -
Seite 39: Unterbau-Bremswiderstand
Zubehör Die Unterbauwiderstände sind für einen raumsparenden Einbau direkt 10.2 Unterbau- unter dem Umrichter vorgesehen. Sie sind vorwiegend für kurze Brems- Bremswiderstand zyklen sowie Taktbetrieb geeignet. Die Bausätze bestehen aus: – Bremswiderstand – Temperaturschalter – Unterbaukasten – Montagematerial Abdeckblech nur bei D + E-Gehäuse Anschluß... -
Seite 40: Funkentstörfilter
Zubehör 10.3 Funkent- Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist optionell mit integrierter Funk- störfilter entstörung lieferbar. Für alle Gerätegrößen sind Unterbaufilter erhältlich. Die Abmessungen der Unterbaufilter befinden sich im Kapitel „5. Abmes- sungen". 10.3.1 Technische Daten Servosteller Art.Nr.: [mA] Filter-Bausatz... -
Seite 41: Bedienoperator
Zubehör 10.4 Bedienoperator Als Zubehör zur lokalen Bedienung der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist ein Operator erforderlich. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, muß der Umrichter vor dem Aufstecken/Abziehen des Operators in den Status nOP (Reglerfreigabe Klemme X2.1 öffnen) gebracht werden. Bei Inbe- triebnahme des Umrichters ohne Operator, wird mit den zuletzt abgespei- cherten Werten, bzw. -
Seite 42: Einstellhilfe Drehzahlregler
Einstellhilfe Drehzahlregler 11. Einstellhilfe Drehzahlregler Problem: sehr langer Einschwingvorgang Problem: zu hoher Drehzahlüberschwinger Abhilfe: P-Anteil (CP.12) erhöhen; evtl. I- Abhilfe: P-Anteil (CP.12) erhöhen; evtl. I- Anteil (CP.13) reduzieren Anteil (CP.13) reduzieren Problem: Dauerschwingung bei Konstantlauf Problem: zu langsamer Einschwingvorgang / bleibende Regelabweichung Abhilfe: P-Anteil (CP.12) reduzieren Abhilfe: I-Anteil (CP.13) erhöhen Problem: zu langer Überschwinger... -
Seite 43: Fehlerdiagnose
Fehlerdiagnose 12. Fehlerdiagnose Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT S4 immer mit einem "E." und dem entsprechendem Fehler in der Anzeige dargestellt. Im folgenden werden die Anzeigen und ihre Ursache beschrieben. Tritt auf, wenn die Zwischenkreisspannung unter den zugelassenen Unterspannung Wert sinkt. - Seite 44 Fehlerdiagnose ext. Übertemperatur Tritt auf, wenn externe Temperaturüberwachung auslöst. Ursachen: - Widerstand an den Klemmen OH/OH >1650 Ohm - Motor überlastet - Leitungsbruch zum Temperaturfühler __________________________________________________________ Ladeshuntfehler Ladeshunt nicht überbrückt, tritt kurzzeitig während der Einschaltphase auf, muß jedoch sofort selbständig zurückgesetzt werden. Bleibt die Fehlermeldung bestehen, können folgende Ursachen in Frage kom- men: - Ladeshunt defekt...
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Seite 45: Passwörter
Fehlerdiagnose CPU-Fehler Hardwarefehler Steuerkartendefekt Hardwarefehler Software Endlage vorwärts Tritt auf, wenn bei der Positionierung eine Sollposition außerhalb des zugelassenen Bereiches ausgewählt wurde (siehe Pc-Parameter). Software Endlage rückwärts Tritt auf, wenn bei der Positionierung eine Sollposition außerhalb des zugelassenen Bereiches ausgewählt wurde (siehe Pc-Parameter). ___________________________________________________________ Fehler Inkrementalgeber Nicht oder falsch angeschlossener Geber... - Seite 46 D 46...
- Seite 48 Karl E. Brinkmann GmbH Försterweg 36-38 • D-32683 Barntrup fon: +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG KEB - YAMAKYU Ltd. 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg fon: +49 3772 67-0 •...