Verwandte Anleitungen für KEB DYNAMIC LINE III Serie
Inhaltszusammenfassung für KEB DYNAMIC LINE III Serie
- Seite 1 DYNAMIC LINE III GEBRAUCHSANLEITUNG | SERVOMOTORE SMH GRÖSSE 01...F3 Originalanleitung Dokument 20092083 DE 08...
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Seite 3: Vorwort
VORwORT Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Ge- fahren verursachen. -
Seite 4: Gesetze Und Richtlinien
Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftre- ten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Automation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich... -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
INHAlTSVERZEICHNIS Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Signalwörter und Auszeichnungen ....................3 Weitere Symbole ..........................3 Gesetze und Richtlinien ......................... 4 Gewährleistung ..........................4 Unterstützung ..........................4 Urheberrecht ..........................4 Inhaltsverzeichnis ..........................5 Abbildungsverzeichnis .......................... 7 Tabellenverzeichnis ..........................8 Glossar für Asynchron- und Synchronmotore ..................9 Normen für Asynchron- und Synchronmotore .................. - Seite 6 INHAlTSVERZEICHNIS 3 Betriebsbedingungen ..........27 3.1 Produktmerkmale der Dl3 Servomotore ..................27 3.2 Prüfflansch für thermische Ermittlungen ..................28 3.3 Kühlmitteltemperatur bei verschiedenen Aufstellhöhen ............28 3.4 Schutzart der Servomotore ......................29 3.4.1 Verwendung von Steckersystemen ..................29 4 Anschluss ..............30 4.1 Drehbarkeit der Flanschdosen .....................
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Seite 7: Abbildungsverzeichnis
ABBIlDUNGSVERZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Allgemeine Drehzahl-Drehmomentkennlinie..............20 Abbildung 2: Beispielabbildung eines Motors ..................22 Abbildung 3: Varistor Schutzbeschaltung ..................... 24 Abbildung 4: I / I zu t Kennlinien ......................26 Abbildung 5: Draufsicht auf einen DL3-Motor ..................30 Abbildung 6: Anschlussbuchsen mit Blick auf die Anschlussstifte am Motor ........ -
Seite 8: Tabellenverzeichnis
TABEllENVERZEICHNIS Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Typenschlüssel ........................19 Tabelle 2: Produktmerkmale ......................27 Tabelle 3: Abmessungen und Material des Prüfflansches..............28 Tabelle 4: Kühlmitteltemperatur ......................28 Tabelle 5: IP Schutzart der Servomotore ..................29 Tabelle 6: Zulässige Axial- und Radialkräfte..................34 Tabelle 7: Technische Daten Servomotore 0xSMHFx-xxxx.............. -
Seite 9: Glossar Für Asynchron- Und Synchronmotore
Sensoren und Aktoren (DIN 5008) SELV Sichere Schutzkleinspannung, unge- erdet (<60V) COMBIVERT KEB Antriebsstromrichter Speicherprogrammierbare Steue- COMBIVIS KEB Inbetriebnahme- und Paramet- rung riersoftware Sicherheitsfunktion „Sicherer Halt 1“ Gleichstrom oder -spannung gemäß IEC 61800-5-2 Deutsches Institut für Normung Synchron-serielle Schnittstelle für Elektromagnetische Verträglichkeit Geber Europäische Norm... -
Seite 10: Normen Für Asynchron- Und Synchronmotore
NORMEN FüR ASyNCHRON- UND SyNCHRONMOTORE Normen für Asynchron- und Synchronmotore DGUV Vorschrift 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel DIN 46228-1 Aderendhülsen; Rohrform ohne Kunststoffhülse DIN 46228-4 Aderendhülsen; Rohrform mit Kunststoffhülse DIN IEC 60364-5-54 Errichten von Niederspannungsanlagen - Teil 5-54: Auswahl und Errichtung elektrischer Betriebsmittel - Erdungsanlagen, Schutzleiter und Schutzpotential- ausgleichsleiter (IEC 64/1610/CD) EN 60204-1... - Seite 11 NORMEN FüR ASyNCHRON- UND SyNCHRONMOTORE EN 60034-14 Drehende elektrische Maschinen - Teil 14: Mechanische Schwingungen von bestimmten Maschinen mit einer Achshöhe von 56 mm und höher - Messung, Bewertung und Grenzwerte der Schwingstärke (IEC 60034-14) IEC/TS 60034-17 Drehende elektrische Maschinen - Teil 17: Umrichtergespeiste Induktionsmo- toren mit Käfigläufer - Anwendungsleitfaden (IEC/TS 60034-17) EN 60034-18-41 Drehende elektrische Maschinen - Teil 18-41: Qualifizierung und Qualitätsprü-...
- Seite 12 NORMEN FüR ASyNCHRON- UND SyNCHRONMOTORE...
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Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise
GRUNDlEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Die folgenden Sicherheitshinweise sind vom Hersteller für den Bereich der elektrischen Antriebstechnik erstellt worden. Sie können durch örtliche, länder- oder anwendungs- spezifische Sicherheitsvorschriften ergänzt werden. Sie bieten keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Nichtbeachtung führt zum Verlust von Schadensersatzanspruch. ACHTUNG Gefahren und Risiken durch Unkenntnis. -
Seite 14: Einbau Und Aufstellung
GRUNDlEGENDE SICHERHEITSHINwEISE Um Schäden am Motor und am Wellenende bei Lagerung vorzubeugen: • Rostschutz an Wellenenden, Flanschanschlüssen usw. nicht entfernen und ggf. kontrollieren • Dürfen am Lagerort keine Erschütterungen auftreten. • Bei Lagerung von mehr als 3 Monaten, Motor mit kleiner Drehzahl (<100min ) in beide Richtungen mehrere Minuten drehen lassen, damit sich das Fett in den La- gern gleichmäßig verteilen kann. -
Seite 15: Anschlusshinweise
GRUNDlEGENDE SICHERHEITSHINwEISE 1.4 Anschlusshinweise GEFAHR Elektrische Spannung an Klemmen und im Motor ! lebensgefahr durch Stromschlag ! ► Niemals am offenen Motor arbeiten oder offen liegende Teile be- rühren. Während des Betriebes (auch bei Drehzahl null) besitzen Motoren spannungsführende Teile. ►... -
Seite 16: Emv-Gerechte Installation
Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine. Hinweise zur EMV-gerechten Installation sind hier zu fin- den. https://www.keb.de/fileadmin/media/Manuals/emv/0000ndb0000.pdf 1.5 Inbetriebnahme und Betrieb Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) ist solan- ge untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der Maschi- nenrichtlinie entspricht;... -
Seite 17: Wartung
GEFAHR Unbefugter Austausch, Reparatur und Modifikationen ! Unvorhersehbare Fehlfunktionen ! ► Modifikation oder Instandsetzung ist nur durch von der KEB Automation KG autorisiertem Personal zulässig. ► Nur originale Herstellerteile verwenden. ► Zuwiderhandlung hebt die Haftung für daraus entstehende Folgen auf. -
Seite 18: Produktbeschreibung
Die Servomotoren der Reihe SMH sind 6, 8 bzw. 10 polige permanenterregte Synchron- maschinen mit sinusförmig induzierter Spannung. 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die KEB Synchron-Servomotoren sind ausschließlich für den Betrieb an digitalen Ser- vostellern bestimmt. Sie sind nur für gewerbliche Anlagen bestimmt. Sie entsprechen den harmonisierten Normen der Reihe VDE 0530 60034-1. -
Seite 19: Typenschlüssel
Drehzahl 5: 5000 min 6: 6000 min 8: 8000 min 0: Ohne Bremse, mit Passfeder, IP54 1: Mit KEB Bremse, mit Passfeder, IP54 Ausführung 2: Ohne Bremse, ohne Passfeder, IP54 3: Mit KEB Bremse, ohne Passfeder, IP54 Kühlung F: Selbstkühlung mit Flansch B5... -
Seite 20: Allgemeine Drehzahl-Drehmomentkennlinie
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.4 Allgemeine Drehzahl-Drehmomentkennlinie Begriffserklärung Kennlinie Stillstandsdrehmoment (n=0) max. Drehmoment Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl max. Drehzahl Zwischenkreisspannung Abbildung 1: Allgemeine Drehzahl-Drehmomentkennlinie 2.5 Allgemeine Projektierungshinweise 2.5.1 Auswahl des Servomotors Vor der Auswahl des Servomotors folgende Werte berechnen: • Trägheitsmoment (J ) der Applikation ohne Motor ermitteln •... -
Seite 21: Auswahl Des Servostellers
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.5.2 Auswahl des Servostellers Die Auswahl des Servostellers erfolgt nun über den max. Kurzzeitgrenzstrom und den Ausgangsbemessungsstrom. • Stillstandsdauerstrom (I Lmax Max. Kurzzeit- –––––––––––––––––––––––––––––––––– grenzstrom Stillstandsdrehmoment (M effektives Drehmoment (M ) • Stillstandsdauerstrom (I Ausgangsbemes- –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– sungsstrom Stillstandsdrehmoment (M 2.5.3 Abtriebselement Der kleinstmögliche Wirkkreisdurchmesser des Abtriebselementes lässt sich wie folgt berechnen:... -
Seite 22: Aufbau Und Definition
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.7 Aufbau und Definition 2.7.1 Antriebsseite und Drehsinn Antriebsseite des Motors Ansicht In der werden die beiden Enden eines EN 60034-7 Motors wie folgt festgelegt: D (Drive End): in der Regel die Antriebsseite (AS) des Motors. N (Non-Drive End): in der Regel die Nichtantriebsseite (BS) des Motors. -
Seite 23: Wicklung Und Isolationssystem
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.7.2 wicklung und Isolationssystem Mit den verwendeten Isolierstoffen wird die Isolierstoffklasse 155 (F) EN 60034-1 reicht. Damit kann z.B. die Wicklungsübertemperatur bei einer Kühlmitteltemperatur von +40°C maximal 105 K betragen. Das Isolationssystem der Motoren ist so ausgelegt, dass sie an Antriebsstromrichter mit einer maximalen Zwischenkreisspannung von U = 840 V DC angeschlossen ZK max... -
Seite 24: Drehzahl- Und Lagemesssystem
PRODUKTBESCHREIBUNG ACHTUNG Spannungspitzen beim Abschalten vermeiden! Aufgrund der Induktivität der Haltebremsen tritt beim gleichstromseiti- gen Abschalten des Erregerstromes eine Spannungsspitze auf, die über 1000 V liegen kann. Zur Vermeidung dieser Spannungsspitze sollte eine Schutzbeschaltung z. B. mit einem Varistor verwendet werden. Bei Motoren mit Steckeranschluss und eingebauter Bremse muss der für die Bremsenbeschaltung erforderliche Varistor bei der Inbetriebnah- me selbst installiert werden. -
Seite 25: Temperaturüberwachung
PRODUKTBESCHREIBUNG 2.7.5 Temperaturüberwachung Zum Schutz der Motoren vor thermischer Überlastung bei langsamer Änderung (Än- derung der Temperatur im Minuten- oder Stundenbereich) sind standardmäßig (außer 0xSMH) KTY 84-Fühler im N(BS)-seitigen Wickelkopf eingebaut. ACHTUNG Max. 30 VDC bei Thermofühler! Die maximale Betriebsspannung der Thermofühler darf 30 VDC nicht übersteigen. - Seite 26 PRODUKTBESCHREIBUNG ACHTUNG Effektivwert des Motorstroms beachten! Die Kennlinien gelten für den Schutz des Motors im Störfall und dürfen nicht für den Betriebsfall herangezogen werden! Der Effektivwert des Motorstromes darf den Bemessungsdauerstrom nicht überschreiten! 0xSMHFx-xxxx AxSMHFx-xxxx I / I in A I / I in A t in s...
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Seite 27: Betriebsbedingungen
Ab Baugröße C: Winkelflanschdose, Size 1 Ab Baugröße F: (E2 Fremdbelüftet), Winkelflanschdose, Size 1,5 Gebersystemanschluss Stecker (drehbar, y / iTec - kompatibel) 2-poliger Resolver nach KEB-Vorgaben Gebersystem Stegmann Hiperface Singleturn SKS36 mit 128 Strichen Stegmann Hiperface Multiturn SKM36 mit 128 Strichen Kühlung... -
Seite 28: Prüfflansch Für Thermische Ermittlungen
BETRIEBSBEDINGUNGEN 3.2 Prüfflansch für thermische Ermittlungen Die Bemessungsleistung (Bemessungsdrehmoment) gilt für den Dauerbetrieb (S1-Be- trieb) bei einer Kühlmitteltemperatur von 40°C und einer Aufstellhöhe bis 1.000m über Motortyp Material Abmessung des Prüfflansches in mm 0xSMH Aluminium 230 x 130 x 10 AxSMH Stahl 225 x 80 x 10... -
Seite 29: Schutzart Der Servomotore
BETRIEBSBEDINGUNGEN 3.4 Schutzart der Servomotore Die Gehäuse der Servomotoren SMH sind generell in der Schutzart IP54 nach EN 60034-5 ausgeführt. Die Abdichtung der Motorwelle kann der folgenden Über- sicht entnommen werden: Abdichtung der Schutzart Anwendungshinwise welle Nur geringe Feuchtigkeitseinwirkung Standard IP54 im Bereich der Welle und des Flan- sches zulässig. -
Seite 30: Anschluss
ANSCHlUSS 4 Anschluss 4.1 Drehbarkeit der Flanschdosen Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung aufrechterhalten wird. Durch händisches Verdrehen der Flanschdosen können beliebige Kabelabgangsrichtungen im Bereich von 300° eingestellt werden. Zusätzlich bestehen vier Rastpunkte im Winkel von 90°. Abbildung 5: Draufsicht auf einen DL3-Motor... -
Seite 31: Anschlussbuchsen
ANSCHlUSS 4.2 Anschlussbuchsen Größe 0xSMH…BxSMH Geberanschluss Motoranschluss Größe C1SMH ... E3SMH Geberanschluss Motoranschluss Größe FxSMH Geberanschluss Motoranschluss Abbildung 6: Anschlussbuchsen mit Blick auf die Anschlussstifte am Motor... -
Seite 32: Motoranschluss
ANSCHlUSS 4.3 Motoranschluss Größe 0xSMH...BxSMH C1SMH...E3SMH Anschluss Signal Anschluss Signal Motorphase U Motorphase U Motorphase V Motorphase V Motorphase W Motorphase W Bremse + (Option) Bremse + (Option) Bremse - (Option) Bremse - (Option) Temperaturwächter + Temperaturwächter + Temperaturwächter - Temperaturwächter - –... -
Seite 33: Geberanschluss
ANSCHlUSS 4.4 Geberanschluss wARNUNG Justierung des Messsystems Das Messsystem der Synchronmotoren ist werkseitig auf den jeweiligen Antriebsstromrichter justiert. Eine Dejustage kann zur Funktionsunfähig- keit des Motors und zu unkontrollierten Motorreaktionen führen. Um eine Gefährdung auszuschließen darf der Motor nur im Leerlauf, ohne Verbindung zur Maschine, in Betrieb genommen werden. -
Seite 34: Technische Daten
TECHNISCHE DATEN 5 Technische Daten 5.1 Zulässige Axial- und Radialkräfte Um einen einwandfreien Motorlauf zu gewährleisten dürfen maximale Axial- und Radial- kräfte nicht überschritten werden. Die Kräfte greifen Mitte-Wellenende an. Die Radialkräfte F sind abhängig von der Drehzahl n Die max. Radialkräfte treten bei Drehzahl n < 50 min Die Axialkräfte F sind abhängig von den Radialkräften F in Abhängigkeit von n... -
Seite 35: Wellenende
TECHNISCHE DATEN Für die zulässigen Radialkräfte F am D-seitigen Wellenende sind die Kriterien der Dauerfestigkeit der Welle und die Lagerlebens dauer (30.000 h) maßgebend. Mit Rück- sicht auf die Dauerfestigkeit darf F auch bei dynamischen Vorgängen (Beschleunigen, Bremsen) nicht überschritten werden. Axialkraft Radialkraft Länge der Läuferachse bis zum Mittelpunkt der wirkenden... -
Seite 36: Technische Daten Servomotore 0Xsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 5.3 Technische Daten Servomotore 0xSMHFx-xxxx Motortyp Stillstandsdrehmoment / Nm 0,38 0,52 Stillstandsstrom 0,76 1,65 Motorbemessungsfrequenz f / Hz Bemessungsstrom 0,73 Max. Drehmoment / Nm 0,68 1,37 2,04 Max. Strom 4,55 Max. Drehzahl / min 10000 Mech Wicklungswiderstand / Ω 34,5 11,5 Wicklungsinduktivität... -
Seite 37: Technische Daten Der Haltebremse 02P1320-0407
TECHNISCHE DATEN 5.3.1 Technische Daten der Haltebremse 02P1320-0407 Haltebremse 02P1320-0407 Motortyp Haftmoment bei 120°C / Nm Bemessungsspannung Br_dc Leistungsaufnahme bei 24V Bremsenöffnungszeit / ms Bremsenverschlusszeit / ms Läuferträgheitsmoment / kgcm 0,052 0,071 0,09 Masse m / kg 0,81 0,93 1,05 Tabelle 9: Technische Daten der Haltebremse 02P1320-0407 1) Für den Motor und die Haltebremse. -
Seite 38: Abbildung 13: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für 0Xsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 230V 3AC Drehzahl in min 230V 3AC Drehzahl in min 230V 3AC Drehzahl in min Abbildung 13: Drehzahl-Drehmomentkennlinien für 0xSMHFx-xxxx... -
Seite 39: Technische Daten Servomotore Axsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 5.4 Technische Daten Servomotore AxSMHFx-xxxx Motortyp Stillstandsdrehmoment / Nm 1,21 Stillstandsstrom 0,85 Motorbemessungsfrequenz f / Hz Bemessungsstrom 0,85 1,85 Max. Drehmoment / Nm 2,69 4,18 6,36 Max. Strom 11,4 Max. Drehzahl / min 12000 Mech Wicklungswiderstand / Ω 39,4 13,2 Wicklungsinduktivität... -
Seite 40: Technische Daten Der Haltebremse 03P1320-1417
TECHNISCHE DATEN 5.4.1 Technische Daten der Haltebremse 03P1320-1417 Haltebremse 03P1320-1417 Motortyp Haftmoment bei 120°C / Nm Bemessungsspannung Br_dc Leistungsaufnahme bei 24V Bremsenöffnungszeit / ms Bremsenverschlusszeit / ms Läuferträgheitsmoment / kgcm 0,205 0,324 0,444 Masse m / kg Tabelle 12: Technische Daten der Haltebremse 03P1320-1417 1) Für den Motor und die Haltebremse. -
Seite 41: Abbildung 15: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Axsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 230V 3AC 400V 3AC 480V 3AC 9000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Drehzahl in min 230V 3AC 400V 3AC 480V 3AC 9000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Drehzahl in min 230V 3AC 400V 3AC 480V 3AC 1000... -
Seite 42: Technische Daten Servomotore Bxsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 5.5 Technische Daten Servomotore BxSMHFx-xxxx Motortyp Stillstandsdrehmoment / Nm 1,38 2,37 3,22 Stillstandsstrom 1,95 2,95 Motorbemessungsfrequenz f / Hz Bemessungsstrom 2,75 Max. Drehmoment / Nm 6,07 11,6 17,71 Max. Strom 10,7 17,2 24,6 Max. Drehzahl / min 10000 Mech Wicklungswiderstand / Ω... -
Seite 43: Technische Daten Der Haltebremse 03P1320-1177 Und 05P1320-1077
TECHNISCHE DATEN 5.5.1 Technische Daten der Haltebremse 03P1320-1177 und 05P1320-1077 Haltebremse 03P1320-1177 05P1320-1077 Motortyp Haftmoment bei 120°C / Nm Bemessungsspannung Br_dc Leistungsaufnahme bei 24V Bremsenöffnungszeit / ms Bremsenverschlusszeit / ms Läuferträgheitsmoment / kgcm 0,541 0,921 1,46 Masse m / kg Tabelle 15: Technische Daten der Haltebremse 03P1320-1177 und 05P1320-1077 1) Für den Motor und die Haltebremse. -
Seite 44: Abbildung 17: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Bxsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 400V 3AC 480V 3AC 230V 3AC 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 Drehzahl in min 230V 3AC 400V 3AC 480V 3AC 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 Drehzahl in min 400V 3AC 230V 3AC 480V 3AC 17,5 12,5 1000... -
Seite 45: Technische Daten Servomotore Cxsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 5.6 Technische Daten Servomotore CxSMHFx-xxxx Motortyp Stillstandsdrehmoment / Nm 2,45 5,65 Stillstandsstrom Motorbemessungsfrequenz f / Hz Bemessungsstrom 4,75 Max. Drehmoment / Nm 9,14 18,90 29,25 Max. Strom 13,6 22,7 31,0 Max. Drehzahl / min 9000 Mech Wicklungswiderstand / Ω Wicklungsinduktivität / mH 29,5... -
Seite 46: Technische Daten Der Haltebremse 06P1320-1247
TECHNISCHE DATEN 5.6.1 Technische Daten der Haltebremse 06P1320-1247 Haltebremse 06P1320-1247 Motortyp Haftmoment bei 120°C / Nm Bemessungsspannung Br_dc Leistungsaufnahme bei 24V Bremsenöffnungszeit / ms Bremsenverschlusszeit / ms Läuferträgheitsmoment / kgcm 1,74 2,63 3,52 Masse m / kg Tabelle 18: Technische Daten der Haltebremse 06P1320-1247 1) Für den Motor und die Haltebremse. -
Seite 47: Abbildung 19: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Cxsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 230V 3AC 400V 3AC 480V 3AC 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 Drehzahl in min 230V 3AC 400V 3AC 480V 3AC 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Drehzahl in min 400V 3AC 230V 3AC 480V 3AC 6000 1000 2000 3000... -
Seite 48: Technische Daten Servomotore Dxsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 5.7 Technische Daten Servomotore DxSMHFx-xxxx Motortyp Stillstandsdrehmoment / Nm 11,4 Stillstandsstrom 4,75 Motorbemessungsfrequenz f / Hz Bemessungsstrom Max. Drehmoment / Nm 17,76 35,34 53,13 Max. Strom 20,9 33,6 50,9 Max. Drehzahl / min 9000 Mech Wicklungswiderstand / Ω Wicklungsinduktivität / mH 18,8... -
Seite 49: Technische Daten Der Haltebremse 06P1320-1247 Und 06P1320-1257
TECHNISCHE DATEN 5.7.1 Technische Daten der Haltebremse 06P1320-1247 und 06P1320-1257 Haltebremse 06P1320-1247 06P1320-1257 Motortyp Haftmoment bei 120°C / Nm 13,0 Bemessungsspannung Br_dc Leistungsaufnahme bei 24V Bremsenöffnungszeit / ms Bremsenverschlusszeit / ms Läuferträgheitsmoment / kgcm 2,89 4,72 7,00 Masse m / kg Tabelle 21: Technische Daten der Haltebremse 06P1320-1247 und 06P1320-1257 1) Für den Motor und die Haltebremse. -
Seite 50: Abbildung 21: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Dxsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 400V 3AC 230V 3AC 480V 3AC 17,5 12,5 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Drehzahl in min 230V 3AC 400V 3AC 480V 3AC 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5000 Drehzahl in min 230V 3AC 400V 3AC 480V 3AC 1000 1500... -
Seite 51: Technische Daten Servomotore Exsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 5.8 Technische Daten Servomotore ExSMHFx-xxxx Motortyp Stillstandsdrehmoment / Nm 12,8 21,1 29,0 Stillstandsstrom 12,4 17,2 Motorbemessungsfrequenz f / Hz Bemessungsstrom Max. Drehmoment / Nm 37,08 74,16 110,84 Max. Strom 27,0 54,0 80,9 Max. Drehzahl / min 6000 Mech Wicklungswiderstand / Ω... -
Seite 52: Technische Daten Der Haltebremse 07P1320-1147 Und 08P1320-1097
TECHNISCHE DATEN 5.8.1 Technische Daten der Haltebremse 07P1320-1147 und 08P1320-1097 Haltebremse 07P1320-1147 08P1320-1097 Motortyp Haftmoment bei 120°C / Nm 20,0 36,0 Bemessungsspannung Br_dc Leistungsaufnahme bei 24V Bremsenöffnungszeit / ms Bremsenverschlusszeit / ms Läuferträgheitsmoment / kgcm 13,4 22,3 34,9 Masse m / kg 11,6 15,4 20,1... -
Seite 53: Abbildung 23: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Exsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 230V 3AC 400V 3AC 400V 3AC 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Drehzahl in min 480V 3AC 230V 3AC 400V 3AC 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Drehzahl in min 230V 3AC 400V 3AC 480V 3AC 1000 1500 2000 2500 3000... -
Seite 54: Technische Daten Servomotore Fxsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 5.9 Technische Daten Servomotore FxSMHFx-xxxx Motortyp Stillstandsdrehmoment / Nm 31,8 54,6 72,6 Stillstandsstrom 17,8 20,6 27,9 Motorbemessungsfrequenz f / Hz Bemessungsstrom 11,6 15,3 15,8 Max. Drehmoment / Nm 79,81 172,49 275,32 Max. Strom 49,0 66,1 97,4 Max. Drehzahl / min 5000 Mech... -
Seite 55: Technische Daten Der Haltebremse 09P1320-0617
TECHNISCHE DATEN 5.9.1 Technische Daten der Haltebremse 09P1320-0617 Haltebremse 09P1320-0617 Motortyp Haftmoment bei 120°C / Nm 70,0 Bemessungsspannung Br_dc Leistungsaufnahme bei 24V Bremsenöffnungszeit / ms Bremsenverschlusszeit / ms Läuferträgheitsmoment / kgcm 68,3 110,9 153,6 Masse m / kg 29,3 38,7 50,3 Tabelle 27: Technische Daten der Haltebremse 09P1320-0617 1) Für den Motor und die Haltebremse. -
Seite 56: Abbildung 25: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Für Fxsmhfx-Xxxx
TECHNISCHE DATEN 230V 3AC 400V 3AC 480V 3AC 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Drehzahl in min 400V 3AC 480V 3AC 230V 3AC 1000 1500 2000 2500 Drehzahl in min 230V 3AC 400V 3AC 480V 3AC 1000 1500 2000 2500 Drehzahl in min Abbildung 25: Drehzahl-Drehmomentkennlinien für FxSMHFx-xxxx... -
Seite 57: Zertifizierung
Wohnbereich Funkstörungen verursachen; in diesem Fall kann es für den Be- treiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen. 6.1.2 UL-Zertifizierung Eine Abnahme gemäß UR und cUR ist bei KEB Servomotoren auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo sowie durch das E- File gekennzeichnet. - Seite 58 NOTIZEN...
- Seite 59 Tel: +32 544 37860 Fax: +32 544 37898 Tel: +43 7243 53586-0 Fax: +43 7243 53586-21 E-Mail: vb.belgien@keb.de Internet: www.keb.de E-Mail: info@keb.at Internet: www.keb.at KEB SOUTH AMERICA - Regional Manager KEB RUS Ltd. Brasilien Russische Föderation Rua Dr. Omar Pacheco Souza Riberio, 70 Lesnaya str, house 30 Dzerzhinsky MO CEP 13569-430 Portal do Sol, São Carlos Brasilien...
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Seite 60: Automation Mit Drive
Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG Südstraße 38 32683 Barntrup Tel. +49 5263 401-0 E-Mail: info@keb.de...