Inhaltszusammenfassung für KEB Dynamic Line II
- Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG Dynamic Line II Servomotore SM.5 Größe A1…E3 Mat.No. Rev. 00SM0DB-K013...
- Seite 2 Diese Anleitung beschreibt die Motoren der Reihe Dynamic Line II. Den Sicherheits- und Warnhinweisen in dieser An- leitung sowie in weiterer Dokumentation ist für einen sicheren Betrieb unbedingt Folge zu leisten. Die Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise führt zum Verlust jeglicher Schadensersatzansprüche. Die in dieser Anleitung aufgeführten Si- cherheits- und Warnhinweise erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines ..........4 Servomotor DxSM50-xxxx ......35 Servomotor ExSM50-xxxx ....... 37 Bestimmungsgemäße Verwendung ....4 Servomotor CxSM51-xxxx ......39 Sicherheitshinweise .......... 4 Servomotor DxSM51-xxxx ......41 Transport und Verpackung ........ 5 Servomotor ExSM51-xxxx ....... 43 Einlagerung ............5 Normen, Vorschriften, Bestimmungen ....5 Anhang .............45 Produktbeschreibung ........7 Zertifizierung ........... -
Seite 4: Allgemeines
Allgemeines Bestimmungsgemäße Verwendung Die Synchron-Servomotoren KEB COMBIVERT SM dienen zum Betrieb an digitalen Servostellern und sind für gewerbliche Anlagen bestimmt. Sie entsprechen den harmonisierten Normen der Reihe VDE 0530/EN 60034. Der Einsatz im Ex-Bereich ist verboten, sofern dies nicht ausdrücklich zugelassen ist (Zusatzhinweise beach- ten). -
Seite 5: Transport Und Verpackung
Allgemeines Der in die Wicklung eingebaute Thermofühler zum Schutz des Motors vor ther- mischer Überlastung bei langsamer Änderung ist anzuschließen und durch eine Schutz geeignete Schaltung auszuwerten. Achtung: Der Thermofühler stellt keinen allsei- tigen Schutz der Wicklung dar. Der Thermofühler stellt keinen allseitigen Schutz Motorwicklung der Wicklung dar. - Seite 6 Allgemeines Bauformen und Aufstellung von drehenden elek- DIN VDE 0530 Teil 7 EN 60 034-7 IEC 600 34-7 trischen Maschinen Kühlarten von drehenden elektrischen Maschinen DIN VDE 0530 Teil 6 EN 60 034-6 IEC 600 34-6 Schutzarten von drehenden elektrischen Maschinen DIN VDE 0530 Teil 5 EN 60 034-5 IEC 600 34-5...
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Seite 7: Produktbeschreibung
Wellendichtring) B: öldichter Flansch IP65 (Radial-Wellendichtring) C: Bremse, öldichter Flansch IP65 (Radial-Wellendichtring) Kühlung 0: Selbstkühlung mit Flansch B5 1FT5 kompatibel 1: Fremdkühlung mit Flansch B5 1FT5 kompatibel Motortyp 5: Drehstromsynchronmotor Dynamic Line II Gerätetyp SM:Servomotor Baugröße/Baulänge A1…E3 D - 7... -
Seite 8: Motorübersicht
Produktbeschreibung Motorübersicht Stillstands- Bemessungsdrehmoment M [Nm] in Abhängigkeit drehmoment der Motorbemessungsdrehzahl Motortyp [Nm] bei 0 min 1.000 min 1.500 min 2.000 min 3.000 min 4.000 min 6.000 min A1.SM.50 0,48 0,43 A2.SM.50 0,66 0,62 A3.SM.50 0,87 0,80 A4.SM.50 1,14 1,05 B1.SM.50 0,92 0,87... -
Seite 9: Grundausstattung Der Servomotoren
Produktbeschreibung Grundausstattung der Servomotoren Standard Option Bauform IM B5 (IM V1, IM V3) Schutzart IP 65 Wellendurchführung IP 64 IP 65 Motorart Permanenterregter Synchron-Servomotor Magnetmaterial Neodym-Eisen-Bor Bemessunsdaten gültig für S1- Betrieb (Dauerbetrieb) Schwingstärkestufe Flanschgenauigkeit Isolierstoffklasse 155 (F); Drahtisolation in Klasse 180 (H) Thermistor (PTC) 150°C (mit verstärkter KTY 84;... -
Seite 10: Projektierung
Zur Überprüfung bzw. Optimierung kann nun mit den realen Motordaten noch einmal gegengerechnet werden. 2.5.2 Auswahl des Servostellers Die Auswahl des Servostellers erfolgt nun über den max. Kurzzeitgrenzstrom und dem Ausgangsbemessungs- strom. Alternativ stellt KEB für registrierte Benutzer im Internet und Service&Downloads den „Motorkonfigurator“ zur Verfügung. MLmax • Stillstandsdauerstrom (I Max. Kurzzeitgrenzstrom =... -
Seite 11: Aufbau Und Definition
Produktbeschreibung 2.6 Aufbau und Definition Die Servomotoren der Reihe SM.5 sind 6- bzw. 8-polige permanenterregte Synchronmaschinen mit sinusförmig induzierter Spannung. Durch Verwendung der neuartigen Kompaktspulentechnik wird eine extreme Leistungs- dichte der Motoren erreicht. 2.6.1 Antriebsseite und Drehsinn Antriebsseite des Motors In der DIN EN 60034-7 werden die beiden Enden eines Motors wie folgt festgelegt: D (Drive End): in der Regel die Antriebsseite (AS) des Motors. -
Seite 12: Wicklung Und Isolationssystem
Produktbeschreibung 2.6.3 Wicklung und Isolationssystem Mit den verwendeten Isolierstoffen wird die Isolierstoffklasse 155 (F) nach EN 60034 erreicht. Damit kann die Wicklungsübertemperatur bei einer Kühlmitteltemperatur von +40°C maximal 105 K betragen. Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit der Motoren werden im System auch Isolierstoffe mit dem Temperaturprofil TI 200 der Klasse 180 (H) verwendet. -
Seite 13: Fremdlüfter
Produktbeschreibung 2.6.5 Fremdlüfter Zur Fremdbelüftung der Motoren SM.51 finden Axiallüfter mit Einphasenspaltpolmotor Verwendung, dessen An- schlussdaten mit auf dem Motortypenschild ausgewiesen sind. Der zum Anschluss notwendige Gegenstecker ist im Lieferumfang des Motors enthalten. Motortyp Bemessungsspannung Bemessungsstrom Schutzart CxSM.51 230 V (+10 % / -10 %) 50/60 Hz 0,12 A IP 54 DxSM.51... - Seite 14 Produktbeschreibung AxSM.50 und BxSM.50 CxSM.5x, DxSM.5x und ExSM.5x mit Einzelkaltleiter STM 150 E mit Drillingskaltleiter STM 150 D R [Ω] R [Ω] 1 x 4000 3 x 4000 1 x 1330 3 x 1330 1 x 550 3 x 550 1 x 250 3 x 250 T [°C]...
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Seite 15: Drehzahl- Und Lagemesssystem / Resolver
Produktbeschreibung ExSM.50 CxSM.51 t [s] t [s] DxSM.51 ExSM.51 t [s] t [s] Legende Motor betriebswarm empfohlene Stromgrenze Motor kalt 2.6.7 Drehzahl- und Lagemesssystem / Resolver Zur Messung der Drehzahl bzw. Lage sind Motoren der Reihe SM.5 standardmäßig mit 2-poligen Resolvern ausgerüstet. -
Seite 16: Betriebsbedingungen
Betriebsbedingungen Betriebsbedingungen Schutzart Die Gehäuse der Servomotoren SM.5 sind generell in der Schutzart IP 65 nach DIN EN 60034-5 ausgeführt (Op- tion Fremdlüfter: IP 54). Die Abdichtung der Motorwelle kann der folgenden Übersicht entnommen werden: Abdichtung der Welle Schutzart Anwendungshinweise Nur geringe Feuchtigkeitseinwirkung im Bereich der Welle und des Spaltdichtung Flansches zulässig. -
Seite 17: Zulässige Axial- Und Querkräfte
Betriebsbedingungen Zulässige Axial- und Querkräfte Um einen einwandfreien Motorlauf zu gewährleisten dürfen maximale Axial- und Querkräfte nicht überschritten werden. 3.3.1 Axialkräfte Die folgenden Kräfte F sind in axialer Richtung bei gleichzeitig wirkender Querkraft F zulässig: A zul. Axialkraft F [N] bei Drehzahl n [min ] (mit F ≠... -
Seite 18: Querkräfte
Betriebsbedingungen 3.3.2 Querkräfte Für die zulässigen Querkräfte F am D-seitigen Wellenende sind die Kriterien der Dauerfestigkeit der Welle und die Lagerlebens dauer (20.000 h) maßgebend. Mit Rücksicht auf die Dauerfestigkeit darf F auch bei dynamischen Vorgängen (Beschleunigen, Bremsen) nicht überschritten werden. Axialkraft Querkraft Länge der Läuferachse bis zum Mittelpunkt der wirkenden... - Seite 19 Betriebsbedingungen C1/C2.SM.5 und C3.SM.5 ohne Bremse C3.SM.5 mit Bremse und C4.SM.5 1400 1400 1300 1300 1200 1200 1100 1100 1000 1000 x [mm] x [mm] Dx.SM.5 Ex.SM.5 2400 4000 2200 3500 2000 1800 3000 1600 1400 2500 1200 2000 1000 1500 1000 x [mm]...
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Seite 20: Anschluss
Anschluss Anschluss Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindung aufrechterhal- ten wird. Auf eine sichere Schutzleiterverbindung ist zu achten. Durch Verdrehen der Flanschdosen können beliebige Kabelabgangsrichtungen eingestellt werden (jeweils um 90° drehbar). Bei unsachgemäßer Ausführung der Arbeiten ist die Schutzart IP65 nicht mehr gewährleistet. Finden Steckersysteme Anwendung, wird die Schutzart IP65 nur bei vorschriftsmäßig verkabeltem und fest angezogenem Gegenstecker erreicht. -
Seite 21: Geberanschluss
Anschluss Geberanschluss 4.3.1 Resolver Resolverstecker Ansicht Signal Farbe • Winkeldose SIN- • drehbar COS+ rosa • 12-polig REF+ gelb • Stecker REF- grün SIN+ blau COS- grau Alle anderen Kontakte sind nicht be- legt. Blick auf die Anschlussstifte am Motor Geberkabel A-Servo 00F50C1-0yyy F5-Multi 00F50C1-1yyy... -
Seite 22: Endat
Anschluss 4.3.3 EnDat EnDat-Stecker Ansicht Signal Farbe • Winkeldose weiß • drehbar Clock+ schwarz • 17-polig Clock- violett • Stecker braun blau Data+ grau grün gelb Data- rosa Blick auf die Anschlussstifte Alle anderen Kontakte sind nicht be- am Motor legt. -
Seite 23: Fremdlüfteranschluss
Anschluss Fremdlüfteranschluss Fremdlüfteranschluss Ax…Dx.SM.5 Ex.SM.5 Blick auf die Anschlussstifte am Motor Anschlussbelegung 1 x 230 V AC 3 x 400 V AC Schutzleiter Schutzleiter D - 23... -
Seite 24: Inbetriebnahme
Anschluss Inbetriebnahme Vorbereitungen Vor der ersten Inbetriebnahme bzw. nach Revisionen ist noch einmal die Ausführung der kompletten Anlage aus mechanischer als auch elektrischer Sicht zu kontrollieren. Überprüfen, dass • die Montage sowie die Betriebsbedingungen mit den Daten laut Leistungsschildangaben übereinstimmen. •... -
Seite 25: Wartung Und Reparatur
Anschluss Wartung und Reparatur Sorgfältige und regelmäßige Wartung und Inspektionen sind erforderlich, um Störungen frühzeitig zu erkennen und zu beseitigen, bevor diese zu umfangreichen Schäden führen. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller bzw. durch von ihm autorisierte Reparatur- stellen vorgenommen werden. Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe Reparaturen können zu Körperverletzungen bzw. -
Seite 26: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Servomotor AxSM50-xxxx für Umrichterbemessungsspannung 200 bis 240 V AC Motortyp Bemessungsdrehzahl [min 6000 6000 6000 6000 Stillstandsdrehmoment [Nm] 0,47 0,66 0,87 1,14 Stillstandsstrom 1,81 2,04 2,52 3,10 Polzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehmoment [Nm] 0,43 0,62 0,80 1,05 Bemessungsstrom 1,66 1,92 2,54... - Seite 27 Technische Daten für Umrichterbemessungsspannung 400 bis 480 V AC Motortyp Bemessungsdrehzahl [min 6000 6000 6000 6000 Stillstandsdrehmoment [Nm] 0,47 0,66 0,87 1,14 Stillstandsstrom 0,94 1,24 1,43 1,55 Polzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehmoment [Nm] 0,43 0,62 0,80 1,05 Bemessungsstrom 0,93 1,16 1,44 1,64 Bemessungsleistung [kW] 0,27...
- Seite 28 Technische Daten Abmessungen Servomotor AxSM50-xxxx Bremse ohne Haltebremse mit Haltebremse Gebertyp Resolver Encoder Resolver Encoder Motortyp Drehzahl-/Drehmomentkennlinien für U = 540 V (400 V-Klasse); 330 V (230 V-Klasse) 1500 3000 4500 6000 7500 9000 1500 3000 4500 6000 7500 9000 1500 3000 4500 6000 7500 9000 1500 3000 4500 6000 7500 9000 Drehzahl [min...
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Seite 29: Servomotor Bxsm50-Xxxx
Technische Daten Servomotor BxSM50-xxxx für Umrichterbemessungsspannung 200 bis 240 V AC Motortyp Bemessungsdrehzahl [min ] 3000 4000 6000 3000 4000 6000 3000 4000 6000 Stillstandsdrehmoment [Nm] 0,92 Stillstandsstrom [A] 1,6 Polzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehmoment [Nm] 0,9 0,87 0,76 1,75 1,46 2,64 2,46 2,15 Bemessungsstrom [A] 1,7 Bemessungsleistung... - Seite 30 Technische Daten für Umrichterbemessungsspannung 400 bis 480 V AC Motortyp Bemessungsdrehzahl [min ] 3000 4000 6000 3000 4000 6000 3000 4000 6000 Stillstandsdrehmoment [Nm] 0,92 Stillstandsstrom [A] 1,0 Polzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehmoment [Nm] 0,9 0,87 0,76 1,83 1,75 Bemessungsstrom [A] 1,0 Bemessungsleistung [kW] 0,28 0,37 0,48 0,58 0,73 0,94 0,83 1,03 1,35 Spannungskonstante...
- Seite 31 Technische Daten Abmessungen Servomotor BxSM50-xxxx Bremse ohne Haltebremse mit Haltebremse Gebertyp Resolver Encoder Resolver Encoder Motortyp Drehzahl-/Drehmomentkennlinien für U = 540 V (400 V-Klasse); 330 V (230 V-Klasse) (6000) (4000) (6000) (3000) (4000) (6000) (3000) (3000) (4000) 1500 3000 4500 6000 7500 9000 1500 3000 4500 6000 7500 9000 1500 3000 4500 6000 7500 9000 Drehzahl [min...
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Seite 32: Servomotor Cxsm50-Xxxx
Technische Daten Servomotor CxSM50-xxxx für Umrichterbemessungsspannung 200 bis 240 V AC Motortyp Bemessungsdrehzahl [min ] 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom [A] 4,3 8,8 11,7 8,9 13,8 17,3 8,8 12,9 16,1 Polzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehmoment... - Seite 33 Technische Daten für Umrichterbemessungsspannung 400 bis 480 V AC Motortyp Bemessungsdrehzahl [min ] 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom [A] 2,5 8,5 10,7 Polzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehmoment [Nm] 3,8 Bemessungsstrom [A] 2,5 Bemessungsleistung [kW] 0,8 Spannungskonstante...
- Seite 34 Technische Daten Abmessungen Servomotor CxSM50-xxxx Bremse ohne Haltebremse mit Haltebremse Gebertyp Resolver Encoder Resolver Encoder Motortyp Drehzahl-/Drehmomentkennlinien für U = 540 V (400 V-Klasse); 330 V (230 V-Klasse) (3000) (4000) (2000) (4000) (3000) (2000) (2000) (4000) (2000) (3000) (3000) (4000) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 1000 2000 3000 4000 5000 6000...
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Seite 35: Servomotor Dxsm50-Xxxx
Technische Daten Servomotor DxSM50-xxxx für Umrichterbemessungsspannung 400 bis 480 V AC Motortyp Bemessungsdrehzahl [min ] 1500 2000 3000 1500 2000 3000 1500 2000 3000 1500 2000 3000 Stillstandsdrehmoment [Nm] 11,6 15,3 18,4 Stillstandsstrom [A] 3,6 8,8 11,2 8,2 10,4 14,0 Polzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehmoment... - Seite 36 Technische Daten Abmessungen Servomotor DxSM50-xxxx Bremse ohne Haltebremse mit Haltebremse Gebertyp Resolver Encoder Resolver Encoder Motortyp Drehzahl-/Drehmomentkennlinien 3000 3000 2000 2000 3000 540V 540V 540V 540V 540V 1500 1500 2000 3000 1500 540V 540V 540V 540V 540V 1500 540V 2000 540V 1000 2000...
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Seite 37: Servomotor Exsm50-Xxxx
Technische Daten Servomotor ExSM50-xxxx für Umrichterbemessungsspannung 400 bis 480 V AC Motortyp Bemessungsdrehzahl [min ] 1000 2000 3000 1000 2000 3000 1000 2000 3000 Stillstandsdrehmoment [Nm] 23,5 35,0 48,0 Stillstandsstrom [A] 7,6 12,7 16,9 10,9 19,3 24,8 16,1 27,7 38,2 Polzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehmoment... - Seite 38 Technische Daten Abmessungen Servomotor ExSM50-xxxx Bremse ohne Haltebremse mit Haltebremse Gebertyp Resolver Encoder Resolver Encoder Motortyp Drehzahl-/Drehmomentkennlinien 3000 2000 3000 1000 1000 2000 2000 1000 540V 540V 540V 540V 540V 540V 540V 540V 3000 540V 1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000...
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Seite 39: Servomotor Cxsm51-Xxxx
Technische Daten Servomotor CxSM51-xxxx für Umrichterbemessungsspannung 400 bis 480 V AC Motortyp (mit Flanschkühlung) Bemessungsdrehzahl [min ] 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 Stillstandsdrehmoment [Nm] 11,1 Stillstandsstrom [A] 3,2 9,1 11,4 7,1 11,0 13,7 Polzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehmoment... - Seite 40 Technische Daten Abmessungen Servomotor CxSM51-xxxx Bremse ohne Haltebremse mit Haltebremse Gebertyp Resolver Encoder Resolver Encoder Motortyp Drehzahl-/Drehmomentkennlinien 3000 4000 540V 540V 2000 4000 540V 540V 3000 2000 540V 540V 2000 4000 540V 540V 2000 540V 3000 4000 3000 540V 540V 540V 1000 2000 3000 4000 5000 6000 1000 2000 3000 4000 5000 6000...
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Seite 41: Servomotor Dxsm51-Xxxx
Technische Daten Servomotor DxSM51-xxxx für Umrichterbemessungsspannung 400 bis 480 V AC Motortyp Bemessungsdrehzahl [min ] 1500 2000 3000 1500 2000 3000 1500 2000 3000 1500 2000 3000 Stillstandsdrehmoment [Nm] 10,6 15,1 19,9 23,9 Stillstandsstrom [A] 4,7 9,0 11,6 8,8 11,4 14,6 10,7 13,6 18,2 Polzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehmoment... - Seite 42 Technische Daten Abmessungen Servomotor DxSM51-xxxx Bremse ohne Haltebremse mit Haltebremse Gebertyp Resolver Encoder Resolver Encoder Motortyp Drehzahl-/Drehmomentkennlinien 3000 2000 3000 2000 3000 540V 540V 540V 540V 540V 2000 3000 1500 1500 1500 540V 540V 540V 540V 540V 1500 540V 2000 540V 1000 2000...
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Seite 43: Servomotor Exsm51-Xxxx
Technische Daten Servomotor ExSM51-xxxx für Umrichterbemessungsspannung 400 bis 480 V AC Motortyp Bemessungsdrehzahl [min ] 1000 2000 3000 1000 2000 3000 1000 2000 3000 Stillstandsdrehmoment [Nm] 30,6 45,5 62,5 Stillstandsstrom [A] 9,9 17,1 22,8 14,4 25,5 32,5 21,4 36,9 51,6 Polzahl Bemessungsdaten Bemessungsdrehmoment... - Seite 44 Technische Daten Abmessungen Servomotor ExSM51-xxxx Bremse ohne Haltebremse mit Haltebremse Gebertyp Resolver Encoder Resolver Encoder Motortyp Drehzahl-/Drehmomentkennlinien 3000 2000 1000 1000 2000 2000 1000 540V 540V 540V 540V 540V 540V 540V 3000 3000 540V 540V 1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000...
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Seite 45: Anhang
Normen EN 60204-1, EN 60034, EN 292-1 und EN 292-2 werden angewendet. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei Bedarf über unser Internetportal bezogen werden. 8.1.3 UL - Kennzeichnung Eine Abnahme gemäß UR und cUR ist bei KEB Servomotoren auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo sowie durch das E-File gekennzeichnet. - Seite 46 Notizen D - 46...
- Seite 47 Notizen D - 47...
- Seite 48 +39 02 33535311 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.it • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 QianPu Road, Songjiang East Industrial Zone, KEB Japan Ltd. CHN-201611 Shanghai, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J–Tokyo 108-0074...