Verwandte Anleitungen für KEB Combivert F5 Servo Serie
Inhaltszusammenfassung für KEB Combivert F5 Servo Serie
- Seite 1 C O M B I V E R T BETRIEBSANLEITUNG Steuerteil ab V3.2 Mat.No. Rev. 00F5SDB-K320...
- Seite 2 Diese Betriebsanleitung beschreibt die Steuerungen der KEB COMBIVERT F5 - Serie. Sie ist nur gültig in Verbindung mit der Betriebsanleitung Teil 1 und Teil 2. Alle Anleitungen müssen jedem Anwender zugänglich gemacht werden. Vor jeglichen Arbeiten muß sich der Anwender mit dem Gerät vertraut machen.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Verwendungszweck ........4 Einbau und Anschluss ........5 Übersicht ..............5 2.1.1 Gehäusegröße D - E ............5 2.1.2 Ab Gehäusegröße G ............5 Steuerkarte Servo ............6 2.2.1 Belegung der Klemmleiste X2A ........6 2.2.2 Anschluss der Steuerung ..........7 2.2.3 Digitale Eingänge ............7 2.2.4 Analoge Eingänge ............7 2.2.5... -
Seite 4: Allgemeines
Der digitale Servosteller KEB COMBIVERT F5-SERVO dient ausschließlich zur Steuerung und Regelung von Sychron-Servomotoren KEB COMBIVERT SM. Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomotoren abgestimmt. Zusammen erhalten Sie so einen hochdynamischen geregelten Antrieb, der für Standardanwendungen innerhalb kürzester Zeit ange- schlossen und betriebsbereit ist. -
Seite 5: Einbau Und Anschluss
Einbau und Anschluss Einbau und Anschluss Übersicht 2.1.1 Gehäusegröße D - E Optionaler Bedienoperator mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle Klemmleiste Anschluss Steuerklemmen 9-pol. Sub-D Buchse Inkrementalgeber Nachbildung 15-pol. Sub-D Buchse Systemrückführung Resolver 2.1.2 Ab Gehäusegröße G Optionaler Bedienoperator mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle 9-pol. -
Seite 6: Steuerkarte Servo
Einbau und Anschluss Steuerkarte Servo 2.2.1 Belegung der 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Klemmleiste X2A PIN Funktion Name Erklärung Analogeingänge... -
Seite 7: Anschluss Der Steuerung
Einbau und Anschluss 2.2.2 Anschluss der Steuerung Um Fehlfunktionen durch Störspannungseinspeisung an den Steuereingängen zu vermeiden, sollten Sie folgen- de Hinweise beachten: • Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden • Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen • Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca.10…20 cm Abstand); Kreuzungen im rechten Win- kel verlegen 2.2.3 Digitale Eingänge Verwendung der internen Spannungsversorgung... -
Seite 8: Spannungseingang/ Externe Versorgung
Einbau und Anschluss 2.2.5 Spannungseingang/ externe Versorgung Durch die Versorgung der Steuerkarte mit einer externen Spannungsquelle bleibt die Steuerung auch bei ab- geschaltetem Leistungsteil in Betrieb. Um undefinierte Zustände bei externer Versorgung zu vermeiden, sollte grundsätzlich erst die Versorgung und dann der Umrichter eingeschaltet werden. 10 11 17 18 19 20 21 22 23... -
Seite 9: Motoranschluss
Einbau und Anschluss 2.2.10 Motoranschluss Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Gerät und ausgeschalteter Spannungsver- sorgung gezogen / gesteckt werden ! Auf phasenrichtigen Anschluss des Servomotors achten ! PTC-Anschluss PTC-Anschluss Servomotor Bremse + externes Bremsspei- Leistungsstecker segerät mit eigener Bremse – Spannungsversorgung Motorgehäuse / Schirm beidseitig... -
Seite 10: Resolveranschluss X3A
Einbau und Anschluss 2.2.11 Resolveranschluss X3A Motor Servo Resolver Gehäuse Gehäuse Signal Aderfarbe – – SIN- SIN+ blau REF- gelb REF+ grün COS- rosa COS+ grau 2.2.12 Inkrementalgebernachbildung X3B Bei Geräten mit Resolverinterface ist eine Strichzahl von 1024 Inkrementen voreingestellt. Die 20...30 V Versor- gungsspannung an X3A und X3B ist mit insgesamt 170 mA belastbar. -
Seite 11: Kabel
Einbau und Anschluss 2.2.13 Kabel Für das Servosystem KEB COMBIVERT F5-SERVO sind anschlussfertige Motor- und Resolverkabel in den Län- gen 5 m, 10 m, 15 m und 20 m erhältlich. 00.S4 . 019 - 0005 0005 = 5 m 0010 = 10 m Kabellänge... -
Seite 12: Einbau Und Anschluß
Einbau und Anschluß Operator Als Zubehör zur lokalen oder externen (Option: Kabel 00.F5.0C0-1xxx) Bedienung der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F5 ist ein Operator erforderlich. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, muss der Umrichter vor dem Aufstecken/ Abziehen des Operators in den Status nOP (Reglerfreigabe öffnen) gebracht werden. Bei Inbetrieb- nahme des Umrichters wird mit den zuletzt abgespeicherten Werten, bzw. -
Seite 13: Bedienung Des Gerätes
Bedienung des Gerätes Bedienung des Gerätes Tastatur Beim Einschalten des KEB COMBIVERT F5 erscheint der Wert des Parameters CP.1 (Umschaltung der Tastatur- funktion: siehe Drivemode). Mit der Funktionstaste wird zwischen Parameterwert und Parameternummer gewechselt. Mit UP (▲) und DOWN (▼) wird die Parameternummer oder bei veränderbaren Parametern der Wert erhöht /... -
Seite 14: Parameterübersicht
Bedienung des Gerätes Parameterübersicht Anz. Parameter Einstellbereich Auflösung Default Einheit ↵ Ursprung CP.00 Passworteingabe 0…9999 ud.1 CP.01 Istdrehzahl Geber 1 ±4000 0,125 ru.9 CP.02 Sollwertanzeige ±4000 0,125 ru.1 CP.03 Umrichterstatus 0…255 ru.0 CP.04 Scheinstrom 0…6553,5 ru.15 CP.05 Scheinstrom Spitzenwert 0…6553,5 ru.16 CP.06 Istmoment ±10000,00... -
Seite 15: Passworteingabe
Bedienung des Gerätes 3.2.1 Passworteingabe CP.00 Passworteingabe Ab Werk wird der Frequenzumrichter ohne Passwortschutz ausgeliefert, d.h. alle veränderbaren Parameter las- sen sich verstellen. Nach der Parametrierung kann das Gerät gegen unberechtigten Zugang verriegelt werden (Passwörter: siehe vorletzte Seite). Der eingestellte Mode wird gespeichert. ENTER Password Verriegeln der CP-Parameter... - Seite 16 Bedienung des Gerätes „Forward Acceleration“ Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung Vorwärts. „Forward Deceleration“ Antrieb verzögert mit Drehrichtung Vorwärts. „Reverse Acceleration“ Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung Rückwärts. „Reverse Deceleration“ Antrieb verzögert mit Drehrichtung Rückwärts. „Forward Constant“ Antrieb läuft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung Vorwärts. „Reverse Constant“...
-
Seite 17: Grundeinstellung Des Antriebes
Motordaten Unter diesen Parametern können die Motordaten abgelesen und eingestellt werden. Wenn Sie den Servosteller mit Motor bei KEB erworben haben, sind die optimalen Motordaten schon voreingestellt und brauchen nicht mehr verändert werden. Die Parameterdaten können der Parameterübersicht entnommen werden. - Seite 18 Wenn Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet werden, kann der durch das automatische Abglei- chen ermittelte Wert auch direkt unter CP.20 eingegeben werden. Die Abgleichwerte von bekannten Motoren der KEB COMBIVERT S4-Reihe, müssen mit der Polpaarzahl des Motors multipliziert werden. Einstellbereich Beschreibung 0…65535...
- Seite 19 Bedienung des Gerätes CP.21 Drehrichtungswechsel Wert Vorgabe Funktion Beschreibung Geberdrehrichtung Die Drehzahlanzeige unter CP.1 muss bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positiv sein. Wenn das Vorzeichen nicht stimmt, müssen keine Änderung bei Geräten mit Resolver SIN+ und SIN- getauscht werden. Dabei Spuren getauscht ist darauf zu achten, dass die Signale nicht mit dem inneren Schirm Optionen...
-
Seite 20: Parameterbeschreibung
Parameterbeschreibung 3.2.4 Besondere Einstellungen Die folgenden Parameter dienen zur Optimierung des Antriebs und zur Anpassung an die Anwendung. Bei der Erstinbetriebnahme können diese Einstellungen ignoriert werden. CP.22 Maximaler Sollwert Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0…4000 min 2100 min Um den Sollwert einzugrenzen, muß eine Maximaldrehzahl vorgegeben wer- den. - Seite 21 Parameterbeschreibung CP.26 Verzögerungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung -0,01…300,00 s 5,00 s Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 1000 auf 0 min verzögern. Die tatsächliche Verzögerungszeit verhält sich dabei pro- portional zur Drehzahländerung (∆n). Wenn der Wert -1 eingestellt ist, wird der Wert aus CP.25 übernommen (Anzeige „=Acc“) ! ∆n Drehzahländerung n [min...
- Seite 22 Parameterbeschreibung CP.27 S-Kurvenzeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0,00 (off)…5,00 s 0,00 s (off) Für manche Anwendungen ist es von Vorteil, wenn der Antrieb ruckarm anfährt und stoppt. Diese Funktion wird durch einen Verschliff der Be- S-Kurvenzeit (CP.27) schleunigungs- und Verzögerungsrampen erreicht. Diese Verschliffzeit, Beschleunigungszeit (CP.25) auch S-Kurvenzeit, kann mit CP.27 vorgegeben werden.
- Seite 23 Parameterbeschreibung CP.30 KP Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0…32767 In diesem Parameter wird der Proportionalfaktor des Drehzahlreglers einge- stellt (siehe Kapitel 5 „Erstinbetriebnahme“). CP.31 KI Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0…32767 In diesem Parameter wird der Integralfaktor des Drehzahlreglers eingestellt (siehe Kapitel 5 „Erstinbetriebnahme“). CP.32 Schaltfrequenz Wertebereich...
- Seite 24 Parameterbeschreibung Wert Funktion Wirkstrom > Schaltpegel Nur Applikationsmode Istwert (CP.1) > Schaltpegel Sollwert (CP.2) > Schaltpegel 29…30 Nur Applikationsmode Absoluter Sollwert an AN1 > Schaltpegel Absoluter Sollwert an AN2 > Schaltpegel Nur Applikationsmode Sollwert an AN1 > Schaltpegel Sollwert an AN2 > Schaltpegel 36…39 Nur Applikationsmode Hardware-Stromgrenze aktiv Modulation An-Signal...
- Seite 25 Parameterbeschreibung CP.35 Endschalterfehler / Reaktion Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes, auf die Klemme X2A.14 (F) bzw. X2A.15 (R). Diese Klemmen sind als Software-Endschalter programmiert. Die Reaktion des Antriebes erfolgt entsprechend folgen- der Tabelle. Wert Vorgabe Anzeige Reaktion Wiederanlauf E.PRx sofortiges Abschalten der Modulation Schnellhalt / Abschalten der Modulation nach Erreichen von...
-
Seite 26: Motordaten (Werkseinstellung)
Bedienung des Gerätes Motordaten (Werkseinstellung) In der folgenden Tabelle sind die Motordaten der Standardmotoren aufgeführt. Parameter CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.17 CP.18 CP.29 [Nm] [min [Hz] [V/1000min Ω [Nm] 09/200V C3.SM.000-3200 3000 4,20 22,09 10/200V C4.SM.000-3200 3000 30,68 12/200V D2.SM.000-3200 3000... -
Seite 27: Der Drivemodus
Drivemodus Drivemodus Der Drivemode ist eine Betriebsart des KEB COMBIVERT zur Inbetriebnahme des Antriebs mit dem Operator (mit Ausnahme vom LCD-Operator). Nach Schalten der Reglerfreigabe erfolgt die Sollwert- und Drehrichtungsvor- gabe ausschließlich über die Tastatur. Zur Aktivierung des Drivemodus ist das entsprechende Passwort (siehe vorletzte Seite) in CP. -
Seite 28: Fehlerdiagnose
Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT immer mit einem „E.“ und dem entsprechenden Fehlercode in der Anzeige dargestellt. Fehlermeldungen bewirken ein sofortiges Abschalten der Modulation. Der Wiederanlauf ist erst nach Reset oder AutoReset möglich. Störungen werden mit einem „A.“ und der entsprechenden Meldung dargestellt. Auf Störungen kann variabel reagiert werden. -
Seite 29: Fehlermeldungen
Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Der Antrieb meldet, das er bereit zum Starten des Positioniervorganges Zur Positionierung bereit ist. Diese Meldung wird angezeigt, wenn während der Konstantfahrt die Stromgrenze erreicht Auslastung auf die eingestellte Stromgrenze begrenzt wird. Referenzpunktfahrt aktiv Die Meldung wird während der Referenzpunktfahrt ausgegeben. Drehzahlsuchfunktion aktiv, dass heißt der Umrichter versucht sich auf Drehzahlsuche einen auslaufenden Motor zu synchronisieren. - Seite 30 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Das Ladeshuntrelais ist nicht angezogen. Dies tritt kurzzeitig während der Einschaltphase auf, muß jedoch sofort selbstständig zurückgesetzt werden. Bleibt die Fehlermeldung bestehen, können folgende Ursachen in Frage kommen: Ladeshunt defekt E.LSF Fehler ! Ladeschaltung falsche oder zu geringe Eingangsspannung hohe Verluste in der Versorgungsleitung Bremswiderstand falsch angeschlossen oder defekt Bremsmodul defekt...
- Seite 31 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Tritt auf, wenn der Stillstandsdauerstrom überschritten wird (siehe E.OL2 Fehler ! Überlast im Stillstand technische Daten und Überlastkurven). Der Fehler ist erst rücksetzbar, wenn die Abkühlzeit abgelaufen ist und E.nOL2 angezeigt wird. Spannung Zwischenkreis hoch. Tritt auf, wenn...
- Seite 32 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Spannung im Zwischenkreis zu gering. Tritt auf, wenn die Zwischenkreisspannung unter den zugelassenen Wert sinkt. Ursachen: Eingangsspannung zu gering oder instabil Umrichterleistung zu klein Spannungsverluste durch falsche Verkabelung Versorgungsspannung durch Generator / Transformator bricht bei sehr E.
- Seite 33 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Warnung ! Endschalter Der Antrieb ist auf den linken Endschalter aufgefahren. Die Reaktion auf A.Prr Linkslauf diese Warnung kann programmiert werden. Warnung ! Synchronisierung über den Sercosbus nicht möglich. Die Reaktion auf A.SbuS Bussynchronisation diese Warnung kann programmiert werden. Warnung ! Es wurde versucht, einen gesperrten Parametersatz anzuwählen.
-
Seite 34: Erstinbetriebnahme
• Reglerfreigabe schalten X2A.16 • Festdrehzahl vorgeben (z.B. halbe Nenndrehzahl) • Festdrehzahl über einen prog. Eingang aktivieren. Der KEB COMBIVERT führt daraufhin einen Sollwertsprung aus. • Die Daten anschließend mit SCOPE auslesen und den aufgezeichneten Drehzahlsprung mit den Beispielen auf der nächsten Seite vergleichen und Drehzahlregler entsprechend verstellen. -
Seite 35: Einstellhilfe Drehzahlregler
Inbetriebnahme Einstellhilfe Drehzahlregler Mit Hilfe der PC-Software KEB COMBIVIS (Scope) können Soll- und Istdrehzahl des Motors grafisch darge- stellt werden. Tritt beim Hochlaufen einer der folgenden Istdrehzahlverläufe auf, sollte der Drehzahlregler (CP.30, CP.31) entsprechend den Hinweisen verstellt werden. sehr langer Einschwingvorgang zu hoher Drehzahlüberschwinger... -
Seite 36: Kurzanleitung
Kurzanleitung Kurzanleitung ↵ Kundeneinstellung Displ. Parameter Einstellbereich Auflösung CP.00 Passworteingabe 0…9999 CP.01 Istdrehzahl Geber 1 ±4000 min 0,125 min CP.02 Sollwertanzeige ±4000 min 0,125 min CP.03 Umrichterstatus 0…255 CP.04 Scheinstrom 0…6553,5 A 0,1 A CP.05 Scheinstrom Spitzenwert 0…6553,5 A 0,1 A CP.06 Istmoment ±10000,00 Nm 0,01 Nm... - Seite 37 Notizen D - 37...
- Seite 38 Notizen D - 38...
-
Seite 39: Passwörter
Passwörter Passwörter Nur Lesen Lesen/Schreiben Drivemodus D - 35... - Seite 40 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600...