Echtzeit (Rt)- Und Isochrone Echtzeit (Irt)-Kommunikation - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.8 PROFINET IO
6.8.2.2

Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation

Echtzeitkommunikation
Wenn an der Kommunikation Supervisor teilnehmen, ergeben sich Laufzeiten, die für die
Fertigungsautomatisierung zu lange dauern. PROFINET nutzt bei der Kommunikation von
zeitkritischen IO-Nutzdaten deshalb nicht TCP/IP, sondern einen eigenen Echtzeit-Kanal
(Real-Time).
Definition: Echtzeit (Real-Time, RT) und Determinismus
Echtzeit bedeutet, dass ein System externe Ereignisse in definierter Zeit verarbeitet.
Determinismus bedeutet, dass ein System vorhersagbar (deterministisch) reagiert.
Bei industriellen Netzwerken sind beide Forderungen wichtig. PROFINET erfüllt diese
Forderungen. PROFINET ist somit als deterministisches Echtzeitnetzwerk wie folgt
beschaffen:
● Die Übertragung zeitkritischer Daten findet in garantierten Zeitintervallen statt.
● Eine genaue Determinierung (Vorhersage) des Übertragungszeitpunktes ist möglich.
● Es ist sichergestellt, dass die reibungslose Kommunikation über andere Standard-
Definition: Isochrone Echtzeit-Kommunikation (Isochronous Real-Time, IRT)
Isochronous Real Time Ethernet: Echtzeit-Eigenschaft von PROFINET IO, bei der IRT-
Telegramme deterministisch, über geplante Kommunikationswege in festgelegter
Reihenfolge übertragen werden, um bestmögliche Synchronität und Performance zu
erreichen. Wird auch als zeitlich geplante Kommunikation bezeichnet, wobei Kenntnisse
über die Netzwerkstruktur ausgenutzt werden. IRT erfordert spezielle Netzkomponenten, die
eine geplante Datenübertragung unterstützen.
Mit der Implementierung des Übertragungsverfahrens in ERTEC-ASICs (Enhanced Real-
Time Ethernet Controller) werden Zykluszeiten von min. 500 μs und eine Jittergenauigkeit
von weniger als 1 μs erreicht.
Bild 6-41
Hinweis
Für den Betrieb von S7-300 Stationen mit SINAMICS-Antrieben ist derzeit nur eine
Kommunikation über PROFINET IO mit RT möglich.
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PROFINET bietet hierfür einen optimierten Kommunikationskanal für Echtzeit-
Kommunikation an: Real-Time (RT).
Protokolle, im gleichen Netz stattfinden kann.
Bandbreitenverteilung/-reservierung PROFINET IO IRT
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00189840A