Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 216

Bedienung
6.6 PROFIBUS
Abhängig von der Einstellung in p0922 wird automatisch der Interface Mode des Steuer- und
Zustandswortes eingestellt:
● p0922 = 1, 352, 999:
● p0922 = 20:
b. Herstellerspezifische Telegramme
Die herstellerspezifischen Telegramme sind entsprechend den firmeninternen Festlegungen
aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch entsprechend der
eingestellten Telegrammnummer.
Es sind folgende herstellerspezifischen Telegramme über p0922 einstellbar:
• p0922 = 220
c. Freie Telegramme (p0922 = 999)
Das Empfangs –und Sendetelegramm kann durch Verschaltung der Empfangs- und
Sendeworte über BICO-Technik frei projektiert werden. Eine durch unter a) durchgeführte
Vorbelegung der Prozessdaten bleibt beim Umstellen auf p0922 = 999 erhalten, kann jedoch
jederzeit geändert oder ergänzt werden.
Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profils sollte allerdings folgende Belegung beibehalten
werden:
● PZD-Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW 1) verschalten
● PZD-Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW 1) verschalten
Einzelheiten über die Verschaltmöglichkeiten sind den Funktionsplänen FP2460 und FP2470
sowie den Einfachplänen 620 bis 622 zu entnehmen.
Hinweise zu Telegrammverschaltungen
Nach dem Ändern von p0922 = 999 (Werkseinstellung) auf p0922 ≠ 999 wird die
Telegrammverschaltung automatisch vorgenommen und gesperrt.
Hinweis
Ausnahmen sind die Telegramme 20 und 352, dort kann im Sende-Telegramm das PZD06
bzw. im Empfangs-Telegramm das PZD03 bis PZD06 frei verschaltet werden.
Beim Ändern von p0922 ≠ 999 auf p0922 = 999 bleibt die vorhergehende
Telegrammverschaltung erhalten und kann geändert werden.
Hinweis
Ist p0922 = 999, kann in p2079 ein Telegramm ausgewählt werden. Es wird automatisch
eine Telegrammverschaltung vorgenommen und gesperrt. Das Telegramm kann jedoch
zusätzlich erweitert werden.
Dies kann zur komfortablen Erstellung von erweiterten Telegrammverschaltungen auf Basis
von bereits bestehenden Telegrammen genutzt werden.
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STW 1/ZSW 1: Interface Mode SINAMICS / MICROMASTER, p2038 = 0
STW 1/ZSW 1: Interface Mode PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2
Drehzahlsollwert 32 Bit Branche Metall
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00189840A