Statik; Voraussetzung - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
7.4.3.4

Statik

Beschreibung
Die Statik (Freigabe über p1492) bewirkt, dass bei zunehmendem Lastmoment der
Drehzahlsollwert proportional zurückgenommen wird.
Die Statik wirkt momentenbegrenzend bei einem mechanisch an eine andere Drehzahl
gekoppelten Antrieb (z. B. Leitwalze an einer Warenbahn). In Verbindung mit dem
Momentensollwert eines führenden drehzahlgeregelten Antriebs ist so auch eine sehr
effektive Lastverteilung realisierbar, die (im Gegensatz zur Momentenregelung oder der
Lastverteilung mit Übersteuerung und Begrenzung) bei geeigneter Einstellung sogar eine
weiche mechanische Kopplung beherrscht.
Bei Antrieben, die häufig mit hohen Drehzahländerungen beschleunigt und abgebremst
werden, ist diese Methode nur bedingt geeignet.
Die Statikrückführung wird z. B. bei Anwendungen eingesetzt, bei denen zwei oder mehrere
Motoren mechanisch gekoppelt bzw. auf eine gemeinsame Welle arbeiten und die obigen
Anforderungen erfüllen. Sie begrenzt die Drehmomentdifferenzen, die durch die
mechanische Kopplung auftreten können, indem die Drehzahlen der einzelnen Motoren
entsprechend modifiziert werden (Antrieb wird bei zu großem Moment entlastet).
Bild 7-15

Voraussetzung

● Alle gekoppelten Antriebe müssen in Vektorregelung mit Drehzahlregelung (mit oder
● An den Hochlaufgebern der mechanisch gekoppelten Antriebe müssen die gleichen
278
r1490
0
0
p1492
r1084
-
r1087
*)
**)
Drehzahlregler mit Statik
ohne Drehzahlistwertgeber) betrieben werden.
Sollwerte anliegen, die Hochlaufgeber müssen die gleichen Hoch- und Rücklaufzeiten
haben.
150 ms
**)
K
T
p
n
*)
-
T
i
SLVC:
VC:
0
0
1
2
r1508
3
r1482
r0079
r1538
r1547[0]
r1547[1]
r1539
T K
i p
p1452 p1470 p1472
p1442 p1460 p1462
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00189840A
T
n