Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
6.7.7.6 AOP Sollwert............................................................................................................................. 233
6.7.7.7 Timeout-Überwachung.............................................................................................................. 234
6.7.7.8 Bediensperre / Parametriersperre............................................................................................. 234
6.7.8 Störungen und Warnungen ....................................................................................................... 236
6.7.9 Permanentes Speichern der Parameter ................................................................................... 237
6.7.10 Parametrierstörungen ............................................................................................................... 238
6.8 PROFINET IO ........................................................................................................................... 239
6.8.1 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ....................................................... 239
6.8.2 Allgemeines über PROFINET IO .............................................................................................. 245
6.8.2.1 Allgemeine Informationen über PROFINET IO bei SINAMICS................................................. 245
6.8.2.2 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation................................................... 246
6.8.2.3 Adressen ................................................................................................................................... 247
6.8.2.4 Datenübertragung ..................................................................................................................... 249
6.8.3 Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFINET IO .................................. 249
6.9 Engineering Software Drive Control Chart (DCC) .................................................................... 250
7 Sollwertkanal und Regelung .................................................................................................................. 251
7.1 Inhalt dieses Kapitels ................................................................................................................ 251
7.2 Sollwertkanal............................................................................................................................. 252
7.2.1 Sollwertaddition......................................................................................................................... 252
7.2.2 Drehrichtungsumkehr................................................................................................................ 253
7.2.3 Ausblendzahlen, Minimaldrehzahl ............................................................................................ 254
7.2.4 Drehzahlbegrenzung................................................................................................................. 255
7.2.5 Hochlaufgeber........................................................................................................................... 256
7.3 U/f Steuerung ............................................................................................................................ 258
7.3.1 Spannungsanhebung ................................................................................................................ 261
7.3.2 Schlupfkompensation................................................................................................................ 264
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber ......................................................... 265
7.4.1 Vektor-Regelung ohne Geber ................................................................................................... 266
7.4.2 Vektor-Regelung mit Geber ...................................................................................................... 269
7.4.3 Drehzahlregler........................................................................................................................... 270
7.4.3.1 Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung mit Symmetrierung)............................ 272
7.4.3.2 Referenzmodell ......................................................................................................................... 275
7.4.3.3 Drehzahlregleradaption............................................................................................................. 276
7.4.3.4 Statik ......................................................................................................................................... 278
7.4.4 Drehmomentregelung ............................................................................................................... 279
7.4.5 Drehmomentbegrenzung .......................................................................................................... 282
7.4.6 Permanenterregte Synchronmotoren........................................................................................ 283
8 Ausgangsklemmen ................................................................................................................................ 287
8.1 Inhalt dieses Kapitels ................................................................................................................ 287
8.2 Analogausgänge ....................................................................................................................... 288
8.2.1 Liste der Signale für die Analogsignale..................................................................................... 289
8.3 Digitalausgänge ........................................................................................................................ 291
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00189840A