Drehzahlregleradaption - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
7.4.3.3

Drehzahlregleradaption

Beschreibung
Es stehen zwei Möglichkeiten von Adaptionen zur Verfügung, die freie Kp_n-Adaption und
die drehzahlabhängige Kp_n/Tn_n-Adaption.
Die freie Kp_n-Adaption ist auch im Betrieb ohne Geber aktiv und dient im Betrieb mit Geber
als zusätzlicher Faktor für die drehzahlabhängige Kp_n-Adaption.
Die drehzahlabhängige Kp_n/Tn_n-Adaption ist nur im Betrieb mit Geber aktiv und wirkt
auch auf den Tn_n-Wert ein.
Bild 7-13
Bei geberlosem Betrieb ist eine Dynamikreduktion im Feldschwächbereich einschaltbar
(p1400.0). Diese wird bei der Drehzahlregleroptimierung aktiviert, um im
Grunddrehzahlbereich eine höhere Dynamik zu erreichen.
Beispiel drehzahlabhängige Adaption
Hinweis
Diese Anpassung ist nur im Betrieb mit Geber aktiv!
276
p 1459
p 1455
x
( 0 )
p 1458 p 1456
p 1466
( 1 )
p 1460
0
p 1470
1
p 1461
p1465
p1464
p 1463
p 1462
0
p 1472
1
Freie Kp-Adaption
1
y
x
p 1457
p1400.6
0
1
p1400.5
0
1
p1400.0
1
0
1
p1400.5
1
0
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00189840A