Merkmale Der Drehzahlregelung; Tippbetrieb / Jogging - ABB ACSM1 Handbuch

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Merkmale der Drehzahlregelung

Tippbetrieb / Jogging

Die Tipp-Funktion wird typischerweise bei Servicearbeiten oder der Inbetriebnahme
zur vor-Ort-Steuerung der Maschine benutzt. Damit kann der Motor mit kleinen
inkrementen gedreht werden, bis die gewünschte Lastposition erreicht ist.
Es stehen zwei Tippen-Funktionen (1 oder 2) zur Verfügung. Wenn die Tippen-Funk-
tion aktiviert ist, startet der Antrieb und beschleunigt mit der eingestellten Tippen-
Drehzahl (Parameter
eingestellten Tippen-Beschleunigungsrampe. Wenn die Tippen-Funktion deaktiviert
wird, verzögert der Antrieb gemäß der eingestellten Tippen-Verzögerungsrampe und
stoppt. Während des Tipp-Betriebs kann der Antrieb mit einem Taster gestartet und
gestoppt werden.
Die Tipp-Funktionen 1 und 2 werden durch einen Parameter oder über Feldbus akti-
viert. Die Quelle des Tippbefehls wird mit den Bitzeiger-Parametern
Start Q
siehe Parameter
Die Abbildung und Tabelle unten beschreiben den Betrieb des Antriebs bei aktivier-
ter Tipp-Funktion. (Beachten, dass sie nicht direkt für Tipp-Befehle über Feldbus gel-
ten, da diese kein Freigabesignal benötigen; siehe Parameter
Freigab.Q.) Es wird auch dargestellt, wie der Antrieb in den Normalbetrieb wechselt
(= Tippen-Freigabe inaktiv) wenn der Startbefehl des Antriebs eingeschaltet ist. Tip-
pen-Start = Status des Start-Eingangs für Tipp-Betrieb; Tippen-Freigabe = Tippen-
Freigabe durch die Quelle gemäß Einstellung von Parameter
Freigab.Q; Start-Befehl = Status des Startbefehls des Frequenzumrichters.
Drehzahl
1
Phase Tippen Tippen
Start Freigabe
1-2 1
2-3 1
3-4 0
4-5 0
5-6 1
6-7 1
7-8 x
Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale
24.10 Tipp-DZ-Soll 1
und 10.14 Tippen2 Start Q
2.12 FBA
2 3 4 5 6
Start- Beschreibung
Befehl
1 0 Der Antrieb beschleunigt auf die Tippen-Drehzahl gemäß der
Beschleunigungsrampe der Tipp-Funktion.
1 0 Der Antrieb läuft mit der Tippen-Drehzahl.
1 0 Antrieb verzögert auf Drehzahl Null entsprechend der Verzögerungsrampe der
Tipp-Funktion.
1 0 Der Antrieb is gestoppt.
1 0 Der Antrieb beschleunigt auf die Tippen-Drehzahl gemäß der
Beschleunigungsrampe der Tipp-Funktion.
1 0 Der Antrieb läuft mit der Tippen-Drehzahl.
0 1 Freigabe für Tipp-Betrieb nicht aktiv; normaler Betrieb wird fortgesetzt.
und
ausgewählt. Für die Aktivierung über Feldbus
Hauptstrwrt.
Beispiel für Tipp-Betrieb
7 8 9 10 11
24.11 Tipp-DZ-Soll 2) gemäß der
10.15 Tippen
10.15 Tippen
12 13 14 15 16
10.07 Tippen1
Zeit