Technische Alternative RSM610 Programmierung Seite 120

PID-Regelung
Ausgangsvariablen
Stellgröße
Regeldifferenz (Ist - Soll)
Absolutwertregelung aktiv
Differenzregelung aktiv
Ereignisregelung aktiv
Stellgröße > 0
• Bei Freigabe AUS ist die Stellgröße Null
• Sind alle Regelmodi ausgeschaltet, wird immer die maximale Stellgröße ausgegeben.
• Wenn zugleich die Absolutwertregelung und die Differenzregelung aktiv sind, wird die niedri-
gere Stellgröße beider Verfahren angewandt.
• Wenn zugleich 2 oder mehr PID-Regelungen auf einen Ausgang wirken, wird die höhere Stell-
größe angewandt.
• Die Stellgröße steht als Ausgangsvariable auch anderen Funktionen zur Verfügung.
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Dimensionslose Zahl = Ergebnis der PID-Regelung, wahlweise
Zuordnung zu Analogausgängen (PWM- oder 0-10V-Ansteuerung
von z.B. Elektronikpumpen)
Differenz zwischen Ist- und Soll-Wert des Regelungsverfahrens, das
gerade angewandt wird
Status EIN, wenn Absolutwertregelung aktiv
Status EIN, wenn Differenzregelung aktiv
Status EIN, wenn Ereignisregelung aktiv
Status EIN, wenn die Stellgröße > 0 ist