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Montageanleitung Hubdreh-Motoren
Parameterbaum: Analog Force Feedback Config
Aufgrund der Definition der DEFAULT positiven Drehrichtung / Hubs wird empfohlen, das
+-10VDC Signal per Software zu invertieren. Das bedeutet, dass für den Parameter "0V/-
10V Force" der positive Maximalwert und für den Parameter "+10V Force" der negative
Maximalwert der Drehmomentmesswelle / des Kraftsensors eingestellt ist.
Durch Änderung der Drehrichtung bzw. des Hubs muss auch die Einstellung der Parameter
"0V/-10V Kraft" und "10V Kraft" geändert werden.
•
0V/-10V Force (UPID 1501h)
•
10V Force (UPID 1502h)
•
Speed Filter Time (UPID 150Ah)
•
Acceleration Filter Time (UPID 150Dh)
Parameterbaum: Force Control Parameters
Hier werden die Parameter für den Drehmoment bzw. Kraft-Regelkreis gesetzt. Dazu steht ein PID-Regler,
ein paar Vorsteuerparameter (FF Parameter) und ein Parameter zur Limitierung des maximalen
Regelstromes (Force Ctrl Max Current) zur Verfügung.
Empfehlung:
Arbeiten Sie zu Beginn mit einem reinen I-Regler um ein Schwingen des Motors während
der Drehmomentregelung zu verhindern.
Limitieren Sie den maximalen Regelstrom, um bei Fehlhandhabung während der
Inbetriebnahme Schäden zu vermeiden.
6.8.3 Erstprüfung einer Drehmomentmesswelle / eines Kraftsensors
Es wird empfohlen, einen ersten Test eines Sensors mit der LinMot-Talk-Variablen durchzuführen, bevor der
Betriebszustand erreicht wird.
1. Loggen Sie sich im Drive mit der LinMot-Talk-Software ein und öffnen Sie das "control panel".
2. Schalten Sie den Motor (z.B. Drehmotor) mit dem "Control Word" (Switch On) ein. Der Motor bleibt
im Position-Regelungsmodus.
3. Fügen Sie über die Schaltfläche "Add Variable" die Variablen "Target Force" und "Measured Force"
(MC SW Force Control) hinzu.
NTI AG / LinMot
= Positiver Maximalwert (z.B. 2.5Nm)
= Negativer Maximalwert (z.B. -2.5Nm)
= 1000us
= 1000us
PR02-70
DE
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