Inhaltsverzeichnis
Werbung
Montageanleitung Hubdreh-Motoren
Parameterbaum: Force Control Parameters
Hier werden die Parameter für den Drehmoment bzw. Kraft-Regelkreis gesetzt. Dazu steht ein PID-Regler,
ein paar Vorsteuerparameter (FF Parameter) und ein Parameter zur Limitierung des maximalen
Regelstromes (Force Ctrl Max Current) zur Verfügung.
Empfehlung:
Arbeiten Sie zu Beginn mit einem reinen I-Regler um ein Schwingen des Motors während
der Drehmomentregelung zu verhindern.
Limitieren Sie den maximalen Regelstrom, um bei Fehlhandhabung während der
Inbetriebnahme Schäden zu vermeiden.
6.8.3
Erstprüfung einer Drehmomentmesswelle / eines Kraftsensors
Es wird empfohlen, einen ersten Test eines Sensors mit der LinMot-Talk-Variablen durchzuführen, bevor der
Betriebszustand erreicht wird.
1. Loggen Sie sich im Drive mit der LinMot-Talk-Software ein und öffnen Sie das "control panel".
2. Schalten Sie den Motor (z.B. Drehmotor) mit dem "Control Word" (Switch On) ein. Der Motor bleibt
im Position-Regelungsmodus.
3. Fügen Sie über die Schaltfläche "Add Variable" die Variablen "Target Force" und "Measured Force"
(MC SW Force Control) hinzu.
Seite 28 / 48
PR02-52
DE
NTI AG / LinMot
Werbung
Inhaltsverzeichnis
