Verwandte Anleitungen für LinMot PR01-52 Serie
Inhaltszusammenfassung für LinMot PR01-52 Serie
- Seite 1 Montageanleitung Hubdreh-Motoren PR01-52 NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0120-D_1V0_IG_Hubdreh-Motoren_PR01-52...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Auswahl der Motor-Datafiles ......................17 Applikationsspezifische Parameter ....................17 Umkehren des Koordinatensystems .................... 18 Auswahl des linearen und rotativen Einheitssystems ..............19 Referenzieren des Linearmotors ....................19 Referenzieren des Drehmotors ....................20 Seite 2 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... - Seite 3 Reinigungsmittel / Schmiermittel ..................... 41 Elektrische Widerstandsprüfung ...................... 42 Linearmotor PS01-37x120F-HP-R ....................42 Drehmotor-Stator RS01-52x40-R ....................42 Drehmotor-Stator RS01-52x60-R ....................42 Transport und Lagerung ........................42 Abmessungen ............................ 43 PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80 (-L) .................... 43 NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 3 / 48...
- Seite 4 Montageanleitung Hubdreh-Motoren PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 (-L) ..................44 PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-150 (-L) ..................45 CE-Konformitätserklärung ........................ 46 Anhang ..............................47 Montagezeichnungen / Anwendungsbeispiele ................47 Anwendung auf Drehteller ....................... 47 Seite 4 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot...
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Seite 5: Allgemeines
Fremdprodukten wie Statoren, Läufer, Servo Drives und Kabeln. Mit dem Kauf bestätigen Sie, dass Sie die in der Montageanleitung aufgeführten Warnungen gelesen und verstanden haben. Zu jeder Lieferung wird ein Hinweis-Blatt mit demselben Inhalt geliefert. Bitte fügen Sie dieses Hinweisblatt auch bei, falls Sie LinMot Motoren als Komponenten oder in Maschinen weiterverkaufen. -
Seite 6: Warnhinweise
Achtung - Gefährlich hohe Spannung ! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Berührungen im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc. auszuschliessen. Automatischer Wiederanlauf Die Motoren können in gewissen Konfigurationen automatisch anlaufen! - Seite 7 Bewahren Sie grosse Magnete mindestens einen Meter von Ihrem Körper entfernt auf. Temperaturbeständigkeit Halten Sie die Motoren vor offener Flamme und Hitze fern. Bei Temperaturen ab 120°C wird der Läufer entmagnetisiert. NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 7 / 48...
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Seite 8: Bestimmungsgemässe Verwendung
Hubdreh-Motors auftreten kann! Die inneren Anschläge dürfen nur zum Zwecke des Homings verwendet werden. Dabei darf die Homing-Geschwindigkeit den Wert von 0.01 m/s nicht überschreiten. 3.3 Max. Drehzahl Die mechanisch maximale zulässige Drehzahl von 1500 rpm darf nicht überschritten werden. Seite 8 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 9: Pneumatische Bremse
Kapitel. Dabei ist zu beachten, dass ein Toleranzausgleich (siehe nächstes Kapitel) vorzusehen ist, damit der Motor nicht verspannt in die Maschine eingebaut wird. Die detaillierten Montage-Abmessungen befinden sich im Kapitel 10 «Abmessungen». Die entsprechenden CAD-Files stehen im LinMot eKatalog https://shop.linmot.com/ zur Verfügung. -
Seite 10: Vertikale Montage
Hubdreh-Motor ausgeglichen. Abstützung über seitliche Verstrebung am Kühlflansch des Linearmotors Um eine Überbestimmung der verschiedenen Motorlagerungen zu vermeiden, muss die Abstützung ein minimales Spiel aufweisen. Damit werden eventuelle Toleranzen im Hubdreh-Motor ausgeglichen. Seite 10 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 11: Horizontale Montage
Spiel aufweisen. Damit werden eventuelle Toleranzen im Hubdreh-Motor ausgeglichen. 4.2.2 Horizontale Montage Befestigung über seitliche Flächen am Drehmotor Werden die unteren Befestigungsbohrungen verwendet, sollte ein Toleranzausgleich mit einer Unterlegscheibe vorgesehen werden. NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 11 / 48... -
Seite 12: Montage Der Last An Der Welle
Bei der Spannsatz-Montage handelt es sich um eine kraftschlüssige Verbindung, die mittels zweier konischer Ringe hergestellt wird. Der Einsatz von Mitnehmern entfällt dabei vollständig. Der passende Spannsatz-Typ kann bei LinMot bestellt werden. Die Montagehinweise und die Bestellinformationen finden sie im Kapitel „Zubehör“. 4.4 Werkstoffangaben Bauteil... -
Seite 13: Anschlüsse
5.1 Motorkabel Motorstecker nur ein- oder ausstecken, wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt! Für die Motorverkabelung dürfen nur Originalkabel von LinMot verwendet werden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden! Eine falsche Motorverkabelung kann den Motor und / oder den Servo Drive beschädigen! 5.1.1... -
Seite 14: Steckerbelegung Linearmotor
Verlängerungskabels sind voneinander isoliert. Der innere Schirm des Verlängerungskabels darf lediglich mit GND verbunden werden (kein Kontakt zum äusseren Schirm). Der äussere Schirm muss mit dem Schirm des Steckers verbunden werden. Seite 14 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 15: Verkabelung Drive-Motor
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 5.4 Verkabelung Drive-Motor Das nachfolgende Schema zeigt den Anschluss des Hubdreh-Motors mit dem LinMot Drive. 5.5 Pneumatischer Luftanschluss G1/8 x 5 M5 x 12 Alle Hubdreh-Motoren der Baugrösse PR01-52 sind optional auch in einer L-Variante erhältlich. Dieser Motortyp hat eine Durchangangsbohrung von Ø 2.5 mm, welche durch den Läufer und die Drehwelle führt. -
Seite 16: Inbetriebnahme
Zum Umkehren des Koordinatensystems finden Sie detaillierte Angaben im Kapitel 6.4.3. 6.3 Plug and Play Funktion bei Hubdreh-Motoren LinMot Hubdreh-Motoren der neusten Generation sind Plug and Play fähig (siehe Motorlabel «PnP»). Das bedeutet, dass sie sich eigenständig beim Drive anmelden. Die modul- und motorspezifischen Parameter werden dabei automatisch im Drive abgelegt und der Motor ist betriebsfähig. -
Seite 17: Motorparameter Einstellen
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 6.4 Motorparameter einstellen Die Einstellung der verschiedenen Parameter für den Linearmotor und den Rotationsmotor erfolgt über den entsprechenden Motor-Wizard im LinMot Talk Konfigurationsprogramm. Um diesen zu öffnen bitte das Symbol «Motor Wizard» in der Taskleiste anwählen. 6.4.1 Auswahl der Motor-Datafiles Handelt es sich beim verbundenen Hubdreh-Motor um ein Modul mit Plug and Play Funktionalität kann... -
Seite 18: Umkehren Des Koordinatensystems
6.4.3 Umkehren des Koordinatensystems Starting with LinMot-Talk version 6.8 the direction of the coordinate system can be selected. Default value for rotary motors: Positive counting direction = counterclockwise (see figure chapter 6.2.1) Default value for linear motors: Positive direction of movement = Regular (see figure in chapter 6.2.2) If the coordinate system is reversed, this has an influence on the current and the force/torque of the motor. -
Seite 19: Auswahl Des Linearen Und Rotativen Einheitssystems
6.4.4 Auswahl des linearen und rotativen Einheitssystems Im Schritt 4 des Motor Wizzard kann das GUI (Graphical User Interface) der LinMot-Talk Software eingestellt werden. Diese Einstellung hat nur Einfluss auf die Anzeige der LinMot-Talk Software. Die Auflösung und Skalierung der Übertragungsdaten (Rohdaten) zur übergeordneten SPS bleiben erhalten. -
Seite 20: Referenzieren Des Drehmotors
Referenzieren auf einen externen Sensor. Eine Reihe an Möglichkeiten für Referenzfahrten stehen dem Benutzer unter Parameter -> Motion Control SW -> State Machine Setup -> Homing zur Verfügung. Seite 20 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 21: Zubehör
1. Motorkabel (Linearmotor) 2. Motorkabel (Rotativer Motor) 3. Lüfterkit (Linearmotor) 4. Lüfterkit (Rotativer Motor) 5. Montageflansch (Linearmotor) 6. Kühlkörper (Linearmotor) 7. Spannsatz für Lastbefestigung 8. Abstreifer 9. MagSpring Kit UNO 10. Bremskit NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 21 / 48... -
Seite 22: Motorkabel
Schleppkettkabel Y/R, 4 m 0150-2433 KS05-Y/R-6 Schleppkettkabel Y/R, 6 m 0150-2434 KS05-Y/R-8 Schleppkettkabel Y/R, 8 m 0150-2435 KS05-Y-Fe/R- Schleppkettkabel KS05-Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3507 Artikel Beschreibung Art-Nr. KR05-Y-Fe/R- Roboterkabel KR05-Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3512 Seite 22 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 23: Lüfterkits
7.3.2 Lüfterkits für Drehmotor Speisung Lüfter: 24 VDC, 60 mA Luftmenge: 14.7 m Artikel Beschreibung Art-Nr. RS01-VA52-Kit * Drehmotor RS01-52 0150-1599 * die Montage erfolgt direkt auf das Gehäuse des Hubdreh-Motors. NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 23 / 48... -
Seite 24: Montageflansch Für Linearmotor
Der aufgeführte Kühlkörper dient zur Kühlung des Linearmotors. Der Kühlkörper kann sowohl ohne Zubehör als auch zusammen mit einer MagSpring bzw. einem Bremskit montiert werden. Artikel Beschreibung Länge L Gewicht Art-Nr. [mm] PC01-37x132 Kühlkörper 0160-2156 Seite 24 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 25: Spannsatz Zur Lastbefestigung
D = Toleranz für äussere Aufnahme. 7.6.2 Montage • Der Spannsatz muss komplett auf der Hubdreh-Welle sitzen. • Schrauben gegenüberliegend, 180 Grad versetzt, in mehreren Stufen auf Anzugdrehmoment T (Angaben siehe oben) anziehen. NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 25 / 48... -
Seite 26: Abstreifer
Möglichkeit den Abstreiferaufsatz, wie unten abgebildet oder einen Multifunktionsflansch (siehe nächstes Kapitel), bei dem der Abstreifer ebenfalls im Lieferumfang enthalten ist, einzusetzen. Artikel Beschreibung Art-Nr. PA01-37/20-F Abstreifer für PS01-37x... Vorderseite 0150-3126 Seite 26 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 27: Magnetische Feder «Magspring
M8x14 / ISO 4762 Innensechskant Pass-Scheibe • Pos. 2, 4.3, 4.4 und 4.5 müssen mit einer Schraubensicherung befestigt werden. • Es muss je ein Stück von Position 1,2,3 und 4 bestellt werden. NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 27 / 48... -
Seite 28: Montageausrichtung Magspring Kit
0140-0002 Montage unterhalb Hubdreh-Motor Zubehör Ausrichtung: unter 0140-0003 Montage links Hubdreh-Motor Zubehör Ausrichtung: links (default) 0140-0004 Sofern keine Montage-Art.-Nr. oder Information bezüglich Montage vorhanden ist, werden die bestellten Zubehörteile separat geliefert. Seite 28 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 29: Kraftrichtung Magspring Kit
Fall in den unteren oder oberen internen Anschlag fährt. Insbesondere bei der Verwendung einer MagSpring ist sicherzustellen, dass die MagSpring die Drehachse in keinem Fall in die internen mechanischen Anschläge 'schleudert'. Ein mechanischer Stopring beispielsweise, angebracht auf der Hubdreh-Welle, kann dies verhindern. NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 29 / 48... -
Seite 30: Dimensionen Und Technische Angaben
Aufnahme des Abstreifers für den Läufer des Linearmotors • Befestigung einer MagSpring Feder zum Lastausgleich • Montage-Element für den Hubdreh-Motor Artikel Beschreibung Masse [g] Art-Nr. MF01-PR01-52x40-20 MF für MagSpring MS01-20-140 0250-2322 Inkl. Abstreiferring und 2 x Zylinderschrauben Seite 30 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... - Seite 31 ML01-12x350/160-10 MagSpring Läufer 350 mm 0.17 0250-2321 ML01-12x350/160-20 MagSpring Läufer 350 mm 0.17 0250-2333 Bestellinformationen MagSpring mit Kraft 22 N Artikel Beschreibung Art-Nr. MS01-20x140 MagSpring Stator 0250-2201 ML01-12x350/160-20 MagSpring Läufer 0250-2333 NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 31 / 48...
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Seite 32: Bestellbeispiel
Die Bremse wirkt auf eine zum Läufer parallel angeordnete Welle und wird mittels Druckluft gelöst. • Die Bremse hat eine reine Haltefunktion und ist nicht dafür ausgelegt, dynamische Bewegungen zu verlangsamen oder zu stoppen. • Keine Verwendung für Sicherheitseinrichtungen! • Nicht zugelassen als Sicherheitselement! Seite 32 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 33: Übersicht Bremskit
Schraube Inbus M8x14 / ISO 4762 Pass-Scheibe • Pos. 2.3, 2.4 und 2.5 müssen mit einer Schraubensicherung befestigt werden. • Es muss je ein Stück von Position 1 und 2 bestellt werden. NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 33 / 48... -
Seite 34: Montageausrichtung Bremskit
0140-0002 Montage unterhalb Hubdreh-Motor Zubehör Ausrichtung: unter 0140-0003 Montage links Hubdreh-Motor Zubehör Ausrichtung: links (default) 0140-0004 Sofern keine Montage-Art.-Nr. oder Information bezüglich Montage vorhanden ist, werden die bestellten Zubehörteile separat geliefert. Seite 34 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 35: Dimensionen Und Technische Angaben
Montage-Element für den Hubdreh-Motor Artikel Beschreibung Masse [g] Art-Nr. MF01k-BK52 Multifunktionsflansch zu Hubdreh-Motor 0260-0001 Montage Adapter Artikel Beschreibung Masse [g] Art-Nr. MA01-PR01-52-37/20 Adapter für PR01-52 0250-0128 Inkl. Zusatzmaterial (siehe Kap. 7.9.1) NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 35 / 48... -
Seite 36: Bestellbeispiel
8 Wartungs- und Prüfhinweise 8.1 Wartung LinMot Hubdreh-Motoren werden werkseitig mit einer Initialschmierung versehen. Eine Wartung ist nur dann nötig, wenn die Motoren trocken laufen oder stark verschmutzt sind. Unter normalen industriellen, mitteleuropäischen Bedingungen (5 Tage-Woche mit 8 Stunden Betriebszeit pro Tag) genügt eine vierteljährliche Inspektion. -
Seite 37: Inspektion
(Kapitel 8.4) abgeschlossen Blau: Check Points (befugtes Personal / Montageanleitung beachten) Grün: Aufgaben (befugtes Personal / Montageanleitung beachten) Gelb: Aufgaben (qualifiziertes, von LinMot ausgebildetes Personal) Orange: Aufgaben (nur Experten / LinMot) NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 37 / 48... -
Seite 38: Wartungsanleitung
Fettfilm auf der Läuferoberfläche vorhanden sein sollte. Es ist darauf zu achten, die angegebene Fettmenge einzuhalten. Eine Überfettung kann insbesondere bei höheren Betriebstemperaturen zu einer Verharzung des Fettes führen! Seite 38 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 39: Reinigen Des Innenbereichs Des Linearmotors
«Reinigen des sichtbaren Teils des Läufers» nicht den erwünschten Effekt erbracht hat. • Öffnen des Hubdreh-Motors durch nicht qualifiziertes Personal führt zu Garantieverlust. Eine vollumfängliche Wartung des Hubdreh-Motors kann bei NTI AG / LinMot bestellt werden (empfohlen). Artikel Beschreibung Art-Nr. - Seite 40 Reihenfolge der Demontage wieder assemblieren zu können. • Abdichtung aus Silikon müssen vor dem Assemblieren professionell entfernt und erneuert werden. • Im Falle von verbauten Präzisionsbändern ist deren Dicke und Position im Gehäuse markiert. Seite 40 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot...
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Seite 41: Vollumfängliche Wartung
Dichtigkeit verlieren, was sich vor allem in feinsten Vakuumanwendungen zeigen kann. In solchen Anwendungen empfiehlt sich, mit genügend grosser Vakuum-Reserve zu arbeiten. Die Luftkupplung kann nur durch NTI AG / LinMot im Zuge einer vollumfänglichen Wartung des PR01 Hubdreh-Motors (Bestellnummer r156) ersetzt werden. -
Seite 42: Elektrische Widerstandsprüfung
Alle Pins / Schirm Gehäuse >20 M 9 Transport und Lagerung • LinMot Hubdreh-Motoren dürfen ausschliesslich in der Orginalverpackung transportiert und gelagert werden. • Die Hubdreh-Motoren sollten erst beim Einbau aus der Verpackung genommen werden. • Der Lagerraum muss trocken, staubfrei, frostfrei und erschütterungsfrei sein. -
Seite 43: Abmessungen
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 10 Abmessungen 10.1 PR01-52x40-R/37x120F-HP-C-80 (-L) NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 43 / 48... -
Seite 44: Pr01-52X60-R/37X120F-Hp-C-100 (-L)
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 10.2 PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-100 (-L) Seite 44 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 45: Pr01-52X60-R/37X120F-Hp-C-150 (-L)
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 10.3 PR01-52x60-R/37x120F-HP-C-150 (-L) NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 45 / 48... -
Seite 46: Ce-Konformitätserklärung
Normen, based on the following standards, base aux normes suivants, EN61000-6-2: 2016 EN61000-6-4: 2007 + A1: 2011 EN61000-6-7: 2015 Spreitenbach, 12.12.2019 Dr.-Ing. Ronald Rohner CEO NTI AG Seite 46 / 48 PR01-52 NTI AG / LinMot... -
Seite 47: Anhang
Drehteller stellt dabei die Trennung zwischen 'Stainless Seel' und 'normal'-Bereich dar. Oberhalb der Hubdreh-Motoren befinden sich die Drives zur Ansteuerung der Motoren. In diesem Beispiel werden die kompakten Mehrachsantriebe LinMot M8050 eingesetzt. NTI AG / LinMot PR01-52 Seite 47 / 48... -
Seite 48: Alles Für Lineare Bewegung Aus Einer Hand
ALLES FÜR LINEARE BEWEGUNG AUS EINER HAND Hauptsitz Europa / Asien Hauptsitz Nord- / Südamerika NTI AG - LinMot & MagSpring LinMot USA Inc. Bodenaeckerstrasse 2 N1922 State Road 120, Unit 1 CH-8957 Spreitenbach Lake Geneva, WI 53147 Schweiz Sales / Administration: +41 56 419 91 91 Sales / Administration: 262.743.2555...