Verwandte Anleitungen für LinMot PR02-70
Inhaltszusammenfassung für LinMot PR02-70
- Seite 1 Montageanleitung Hubdreh-Motoren PR02-70 NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0170-D_1V1_IG_Hubdreh-Motoren_PR02-70...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Haftung .............................. 4 Urheberschutz ........................... 4 Warnhinweise ............................5 Bestimmungsgemässe Verwendung...................... 7 Bezeichnungsschlüssel PR02 Hubdreh-Motoren ................7 PR02-70 Hubdreh-Motor ........................7 Interne mechanische Anschläge ....................... 8 Maximale Drehzahl ..........................8 Option Lastkompensation MagSpring® ..................... 8 Option Hohlwelle ..........................8 Option Pusher (Pneumatisch / Elektrisch) ..................8 Option Drehmomentsensor........................ - Seite 3 Transport und Lagerung ........................32 Abmessungen ............................ 33 10.1 PR02-70x100(-SSC)-C_48x240F-HP-C-150((-L01)-MSxx-TSxx-FSxx) ......... 33 10.2 PR02-70x100(-SSC)-C_48x240F-HP-C-150-L05(-MSxx-TSxx-FSxx) ..........34 10.3 PR02-70x100(-SSC)-C_48x240F-HP-C-150-L15(-MSxx-TSxx-FSxx) ..........35 10.4 PR02-70x100(-SSC)-C_48x240F-HP-C-240((-L01)-MSxx-TSxx-FSxx) ......... 36 Internationale Zertifikate ........................37 CE-Konformitätserklärung ........................ 39 UKCA-Konformitätserklärung ......................40 NTI AG / LinMot PR02-70 Seite 3 / 41...
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Seite 4: Allgemeines
Fremdprodukten wie Statoren, Läufer, Servo Drives und Kabeln. Mit dem Kauf bestätigen Sie, dass Sie die in der Montageanleitung aufgeführten Warnungen gelesen und verstanden haben. Zu jeder Lieferung wird ein Hinweis-Blatt mit demselben Inhalt geliefert. Bitte fügen Sie dieses Hinweisblatt auch bei, falls Sie LinMot Motoren als Komponenten oder in Maschinen weiterverkaufen. -
Seite 5: Warnhinweise
Informieren Sie Träger solcher Geräte über die Einhaltung des Minimalabstandes! Achtung - Gefährlich hohe Spannung! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Berührungen im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc. auszuschliessen. Automatischer Wiederanlauf Die Motoren können in gewissen Konfigurationen automatisch anlaufen! - Seite 6 Bewahren Sie grosse Magnete mindestens einen Meter von Ihrem Körper entfernt auf. Temperaturbeständigkeit Halten Sie die Motoren vor offener Flamme und Hitze fern. Bei Temperaturen ab 120°C wird der Läufer entmagnetisiert. Seite 6 / 41 PR02-70 NTI AG / LinMot...
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Seite 7: Bestimmungsgemässe Verwendung
Linearmotor Pn. / El. Pusher LinMot Hubdreh-Motoren sind elektrische Direktantriebe für den Gebrauch in industriellen und gewerblichen Anlagen. Für eine korrekte Handhabung beachten sie die im Kap. 2 aufgeführten Warnhinweise. Die Motorserie PR02 zeichnet sich durch ein schlankes Design aus, bei dem ein linearer und ein rotativer Motor inklusive Zusatzkomponenten in einem gemeinsamen Gehäuse integriert sind. -
Seite 8: Interne Mechanische Anschläge
Hubdreh-Welle erreicht. Durch die Kombination von linearer und rotativer Bewegung sind hochkomplexe Verfahrmuster, wie u.a. in Verschliess- und Assemblieranwendungen gefordert, durch LinMot Hubdreh-Motoren einfach realisierbar. Neben den beiden Motoren sind weitere Optionen wie eine Luftdurchführung, eine magnetische Feder „MagSpring“, ein Drehmoment- und ein Kraftsensor sowie ein Pusher (elektrische oder pneumatische Teleskopbewegung) im Gehäuse integrierbar. -
Seite 9: Option Drehmomentsensor
Montageanleitung Hubdreh-Motoren bietet LinMot ebenfalls einen elektrisch betriebenen Pusher (L15) an. Dieser erreicht den gleichen Gesamthub (25 mm) wie das pneumatische Pendant und erzeugt eine Kraft von 225 N. Der elektrische Pusher besteht aus einem zweiten, vollständig integrierten Servo-Linearmotor und kann daher nicht nur frei wählbare Positionen anfahren, sondern auch kraftlimitiert betrieben werden. -
Seite 10: Option Edelstahl-Front (Ssc)
Jegliche Teile, welche nicht zur Zone der Edelstahlfront gehören, sind unter Umständen nicht korrosionsbeständig und daher nur bedingt zu reinigen. Sie besitzen einen reduzierten IP-Schutzgrad. • Der angegebene IP-Schutzgrad wird im Stillstand erreicht. Seite 10 / 41 PR02-70 NTI AG / LinMot... -
Seite 11: Montagehinweise
Derating von 1 °C pro 100 m zu berücksichtigen. 4.2 Montage des Hubdreh-Motors Die PR02-70 Hubdreh-Motoren verfügen über eine zentrische Passung (Masse im Kapitel „Abmessungen“) auf der Frontseite, so dass eine genaue Ausrichtung der Drehachse möglich ist. Eine Montage nur über die frontseitigen Schrauben ist im Allgemeinen nicht genügend (Vibrationen, Querbelastung) und muss durch eine weitere Abstützung ergänzt werden. -
Seite 12: Montage Der Last An Der Welle
Verbindung, die mittels zweier konischer Ringe hergestellt wird. Der Einsatz von Mitnehmern bzw. die Herstellung von Nuten entfällt dabei vollständig. Der passende Spannsatz-Typ kann bei LinMot bestellt werden. Die Montagehinweise und die Bestellinformationen finden sie im Kapitel „Zubehör“. -
Seite 13: Anschlüsse
Motorstecker und Sensorkabel nur ein- oder ausstecken wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt! Für die Verkabelung von Motor und Sensor dürfen nur Originalkabel von LinMot verwendet werden! Selbst konfektionierte Kabel dürfen nur aus dem LinMot Originalzubehör gefertigt werden und müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden! Eine falsche Motorverkabelung kann den Motor und / oder den Servo Drive beschädigen! -
Seite 14: Verkabelung Hubdreh-Motor
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 5.1.2 Verkabelung Hubdreh-Motor Das nachfolgende Schema zeigt den Anschluss des Hubdreh-Motors sowie der Optionen Drehmomentmesswelle und Kraftsensor mit dem LinMot Drive. Seite 14 / 41 PR02-70 NTI AG / LinMot... -
Seite 15: Übersicht Der Stecker
Verlängerungskabels sind voneinander isoliert. Der innere Schirm des Verlängerungskabels darf lediglich mit Ground* verbunden werden (kein Kontakt zum äusseren Schirm). Nur der äussere Schirm muss mit dem Schirm* des Steckers verbunden werden. NTI AG / LinMot PR02-70 Seite 15 / 41... -
Seite 16: Steckerbelegung Drehmomentmesswelle / Kraftsensor
Netzteils geschaltet werden. • Es wird empfohlen, Pin 6 (AGND) mit dem Referenz Ground des analogen Eingangs des Drives zu verbinden - im Falle von LinMot-Drives Pin X4.1. Verbindung möglichst nahe am Drive realisieren, um Potentialunterschiede gegenüber dem Drive-GND zu vermeiden. -
Seite 17: Steckerbelegung Elektrischer Pusher
Pos. 1: Luftanschluss bei Option (L01) / «Pull» bei Option Pn. Pusher Pos. 2: «Push» bei Option Pn. Pusher Der PR02-70 ist optional mit einer Hohlwelle zwecks Luftdurchführung oder zwecks Integration eines pneumatischen Pushers ausgestattet. Je nach Option befindet sich an der Rückseite des Motors, oberhalb der elektrischen Steckverbindungen, mehrere Pneumatik Steckverschraubungen (Aussen-Sechskant M5) für... -
Seite 18: Inbetriebnahme
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 6 Inbetriebnahme Bitte beachten Sie, dass Motoren der PR02-70 Familie erst ab LinMot-Talk Version 6.10 vollständig unterstützt werden. Es wird daher dringend empfohlen, keine ältere LinMot-Talk Version zu verwenden. 6.1 Linearmotor und Drehmotor Linearmotor und Drehmotor sind elektrisch eigenständige Einheiten. Die Inbetriebnahme des Hubdreh- Motors kann daher sequenziell erfolgen. -
Seite 19: Drehmomentmesswelle
6.3.1 Drehmoment Wirkrichtung In die Welle blickend, ist die positive Wirkrichtung gegen den Uhrzeigersinn definiert. Die Drehrichtung kann ab LinMot-Talk Version 6.8 geändert werden. Das hat einen Einfluss auf die Parametrierung der Drehmomentmesswelle. 6.4 Kraftsensor Hubdreh-Motoren der LinMot PR02-Motorenfamilie können optional mit einem Kraftsensor ausgestattet werden. -
Seite 20: Magnetische Feder Magspring
MS54 6.6 Plug and Play Funktion bei Hubdreh-Motoren LinMot Hubdreh-Motoren der neusten Generation sind Plug and Play fähig (siehe Motorlabel «PnP»). Das bedeutet, dass sie sich eigenständig beim Drive anmelden. Die modul- und motorspezifischen Parameter werden dabei automatisch im Drive abgelegt und der Motor ist betriebsfähig. -
Seite 21: Applikationsspezifische Parameter
Montageanleitung Hubdreh-Motoren Sollten die Motor-Datenfiles nicht vorhanden sein können diese über die Funktion «Nach neuen Motordateien suchen» heruntergeladen werden. Die Funktion ist in der LinMot-Talk Software unter «Hilfe\Update Funktionen» hinterlegt. 6.7.2 Applikationsspezifische Parameter Applikationsspezifische Parameter, wie z.B. die Kabellänge, Lastmasse, PID-Regeleinstellungen usw. - Seite 22 Montageanleitung Hubdreh-Motoren Abbildung: Auswahl der positiven Zählrichtung (Drehmotor) Abbildung: Auswahl der positiven Bewegungsrichtung (Linearmotor) Seite 22 / 41 PR02-70 NTI AG / LinMot...
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Seite 23: Auswahl Des Linearen Und Rotativen Einheitssystems
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 6.7.4 Auswahl des linearen und rotativen Einheitssystems Im Schritt 4 des Motor Wizzard kann das GUI (Graphical User Interface) der LinMot-Talk Software eingestellt werden. Diese Einstellung hat nur Einfluss auf die Anzeige der LinMot-Talk Software. Die Auflösung und Skalierung der Übertragungsdaten (Rohdaten) zur übergeordneten SPS bleiben erhalten. -
Seite 24: Referenzieren Des Drehmotors
Kraftregelung des Drehmotors mittels Feedback der Drehmomentmesswelle bzw. des Kraftsensors zum LinMot Drive) muss zwingend das Softwarepaket «TF Force Control» (Art.-Nr.: 0150-2503) geordert werden. Ohne dieses Softwarepaket ist es nicht möglich, auf ein bestimmtes Drehmoment / eine bestimmte Kraft zu regeln oder die Fahrbefehle des Softwarepakets "TF Force Control"... -
Seite 25: Erstprüfung Einer Drehmomentmesswelle / Eines Kraftsensors
Es wird empfohlen, einen ersten Test eines Sensors mit der LinMot-Talk-Variablen durchzuführen, bevor der Betriebszustand erreicht wird. 1. Loggen Sie sich im Drive mit der LinMot-Talk-Software ein und öffnen Sie das “control panel”. 2. Schalten Sie den Motor (z.B. Drehmotor) mit dem “Control Word” (Switch On) ein. Der Motor bleibt im Position-Regelungsmodus. - Seite 26 Wenn sich der Wert der Variablen "Measured Force" in eine andere Richtung ändert, als die Variable "Motor Current" zeigt, überprüfen Sie bitte die Verdrahtung oder die Parametereinstellung "Analog Force Feedback Setting". NICHT IN DEN KRAFT-REGELMODUS WECHSELN! Seite 26 / 41 PR02-70 NTI AG / LinMot...
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Seite 27: Zubehör
KS10-Y/C-8 Schleppkettkabel Y/C, 8 m 0150-2441 KS10-Y-Fe/C- Schleppkettkabel KS10-Y-Fe/C, Länge auf Mass 0150-3511 Roboterkabel Artikel Beschreibung Art-Nr. KR10-W/C- Roboterkabel KR10-W/C, Länge auf Mass 0150-3199 KR10-Y-Fe/C- Roboterkabel KR10-Y-Fe/C, Länge auf Mass 0150-3515 NTI AG / LinMot PR02-70 Seite 27 / 41... -
Seite 28: Sensorkabel
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 7.2 Sensorkabel Bestellinformationen Artikel Beschreibung Art-Nr. KSS02-08-./M12A8-10 Sensorkabel für PR02, 10m, offenes Kabelende 0150-2959 KSS02-08-./M12A8- Spezialkabel mit frei wählbarer Länge: 0150-4614 Sensorkabel für PR02, offenes Kabelende Seite 28 / 41 PR02-70 NTI AG / LinMot... -
Seite 29: Montageflansch
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 7.3 Montageflansch LinMot bietet als Zubehör einen Montageflansch an, mit dem der vertikale Aufbau einfach gelingt. Der Montageflansch wird mithilfe der Gewindebohrungen am Motor befestigt. Anschliessend kann eine externe Abstützung mit dem Flansch gemäss der Optionen A oder B montiert werden. -
Seite 30: Spannsatz
Der Spannsatz muss mindestens um die Länge des Spannsatzes (21 mm) in der Bohrung sitzen. • Spannsatz leicht geölt einbauen, kein MoS2 oder Fett verwenden. • Schrauben gegenüberliegend 180 Grad versetzt in mehreren Stufen auf Anzugdrehmoment T (Angaben siehe oben) anziehen. Seite 30 / 41 PR02-70 NTI AG / LinMot... -
Seite 31: Wartungs- Und Prüfhinweise
Die Wartung bzw. das Auseinanderbauen der Hubrehmotoren darf nur durch geschulte Unternehmen vorgenommen werden: • LinMot • Von LinMot qualifizierte Unternehmen Wird das Hubdreh-Modul nicht durch eines der oben genannten Unternehmen geöffnet, so erlischt der Garantieanspruch. NTI AG / LinMot PR02-70... -
Seite 32: Präventive Inspektion Alle 6'000H
(Die Kalibrierung von eingebauten Drehmomentmesswellen erfolgt im Werk NTI AG / LinMot) 8.3 Kalibrierung Drehmomentmesswelle und Kraftsensor Im Hubdreh-Motor verbaute Sensoren (Drehmomentmesswelle / Kraftsensor) sind werkskalibriert (Gültigkeit 2 Jahre). Nach der Erstinbetriebnahme wird empfohlen, die Sensoren jährlich von LinMot kalibrieren zu lassen. Bestellinformationen... -
Seite 33: Abmessungen
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 10 Abmessungen 10.1 PR02-70x100(-SSC)-C_48x240F-HP-C-150((-L01)-MSxx-TSxx-FSxx) NTI AG / LinMot PR02-70 Seite 33 / 41... -
Seite 34: Pr02-70X100(-Ssc)-C_48X240F-Hp-C-150-L05(-Msxx-Tsxx-Fsxx)
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 10.2 PR02-70x100(-SSC)-C_48x240F-HP-C-150-L05(-MSxx-TSxx-FSxx) Seite 34 / 41 PR02-70 NTI AG / LinMot... -
Seite 35: Pr02-70X100(-Ssc)-C_48X240F-Hp-C-150-L15(-Msxx-Tsxx-Fsxx)
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 10.3 PR02-70x100(-SSC)-C_48x240F-HP-C-150-L15(-MSxx-TSxx-FSxx) NTI AG / LinMot PR02-70 Seite 35 / 41... -
Seite 36: Pr02-70X100(-Ssc)-C_48X240F-Hp-C-240((-L01)-Msxx-Tsxx-Fsxx)
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 10.4 PR02-70x100(-SSC)-C_48x240F-HP-C-240((-L01)-MSxx-TSxx-FSxx) Seite 36 / 41 PR02-70 NTI AG / LinMot... -
Seite 37: Internationale Zertifikate
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 11 Internationale Zertifikate Europa Siehe Kapitel “CE-Konformitätserklärung” Siehe Kapitel “UKCA-Konformitätserklärung” IECEE Ref. Zertif. Nr. CH-8521 CB SCHEME NTI AG / LinMot PR02-70 Seite 37 / 41... - Seite 38 Montageanleitung Hubdreh-Motoren Seite 38 / 41 PR02-70 NTI AG / LinMot...
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Seite 39: Ce-Konformitätserklärung
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 12 CE-Konformitätserklärung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Hubdreh-Motoren der Serie PR02-70 mit der EMV-Richtlinie 2014/30/EU. -
Seite 40: Ukca-Konformitätserklärung
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 13 UKCA-Konformitätserklärung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Hubdreh-Motoren der Serie PR02-70 mit der EMV-Verordnung S.I. 2016 Nr. 1091. -
Seite 41: Alles Für Lineare Bewegung Aus Einer Hand
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