Inhaltsverzeichnis - LinMot PR02-70x100-C 48x240F-HP-C-150-L15 MS04 TS04 Montageanleitung

Montageanleitung Hubdreh-Motoren
Inhalt
1 Allgemeines .............................................................................................................................................. 4
1.1 Einleitung ........................................................................................................................................... 4
1.2 Symbolerklärung ................................................................................................................................ 4
1.3 Qualifiziertes Personal ....................................................................................................................... 4
1.4 Haftung .............................................................................................................................................. 4
1.5 Urheberschutz ................................................................................................................................... 4
2 Warnhinweise ........................................................................................................................................... 5
3 Bestimmungsgemässe Verwendung...................................................................................................... 7
3.1 Bezeichnungsschlüssel PR02 Hubdreh-Motoren .............................................................................. 7
3.2 PR02-70 Hubdreh-Motor ................................................................................................................... 7
3.3 Interne mechanische Anschläge ....................................................................................................... 8
3.4 Maximale Drehzahl ............................................................................................................................ 8
3.5 Option Lastkompensation MagSpring® ............................................................................................. 8
3.6 Option Hohlwelle ................................................................................................................................ 8
3.7 Option Pusher (Pneumatisch / Elektrisch) ......................................................................................... 8
3.8 Option Drehmomentsensor................................................................................................................ 9
3.9 Option Kraftsensor ............................................................................................................................. 9
3.10 Option Edelstahl-Front (SSC) .......................................................................................................... 10
4 Montagehinweise.................................................................................................................................... 11
4.1 Betriebsbedingungen ....................................................................................................................... 11
4.2 Montage des Hubdreh-Motors ......................................................................................................... 11
4.3 Montage der Last an der Welle ....................................................................................................... 12
4.4 Werkstoffangaben ............................................................................................................................ 12
4.4.1 Standardausführung .................................................................................................................... 12
4.4.2 Edelstahl-Front SSC .................................................................................................................... 12
5 Anschlüsse ............................................................................................................................................. 13
5.1 Elektrischer Anschluss ..................................................................................................................... 13
5.1.1 Motorkabel ................................................................................................................................... 13
5.1.2 Verkabelung Hubdreh-Motor ....................................................................................................... 14
5.1.3 Übersicht der Stecker .................................................................................................................. 15
5.1.4 Steckerbelegung Hubdreh-Motor................................................................................................. 15
5.1.5 Steckerbelegung Drehmomentmesswelle / Kraftsensor.............................................................. 16
5.2 Steckerbelegung Elektrischer Pusher ............................................................................................. 17
5.3 Anschluss der Luft ........................................................................................................................... 17
6 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 18
6.1 Linearmotor und Drehmotor............................................................................................................. 18
6.2 Standardwerte des Koordinatensystems ......................................................................................... 18
6.2.1 Drehwinkel ................................................................................................................................... 18
6.2.2 Position ........................................................................................................................................ 18
6.3 Drehmomentmesswelle ................................................................................................................... 19
6.3.1 Drehmoment Wirkrichtung ........................................................................................................... 19
6.4 Kraftsensor....................................................................................................................................... 19
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