LinMot P10-70X400U Bedienungsanleitung
Linearmotoren
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
LINEARMOTOREN P10-70X400U
4
3 x 400VAC Technologie
Spitzenkraft bis zu 2720 N
LinMot Encoder oder Fremddrive Encoder
SinCos, A/B Inkremental, BiSS / PT1000, PTC
Extrem hohe Beschleunigungen
Separate Stecker für Sensor und Leistungskabel
Auch mit standardmässigen „Drittanbieter" Servo Drives zu betreiben
DOC-NO. 0185-0186-D / VERSION 1V0
614
LINEARMOTOREN P10
ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für LinMot P10-70X400U
Inhaltszusammenfassung für LinMot P10-70X400U
- Seite 1 LINEARMOTOREN P10-70X400U 3 x 400VAC Technologie Spitzenkraft bis zu 2720 N LinMot Encoder oder Fremddrive Encoder SinCos, A/B Inkremental, BiSS / PT1000, PTC Extrem hohe Beschleunigungen Separate Stecker für Sensor und Leistungskabel Auch mit standardmässigen „Drittanbieter“ Servo Drives zu betreiben DOC-NO.
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
/ INHALTSVERZEICHNIS / LINEARMOTOREN P10-70X400U / TECHNISCHE DATEN / ................. 616 / MOTORSPEZIFIKATIONEN / ..............630 P10-70x400U/50-BL-QJ .................. 630 P10-70x400U/150-BL-QJ................631 P10-70x400U/250-BL-QJ................632 P10-70x400U/350-BL-QJ................633 P10-70x400U/450-BL-QJ................634 P10-70x400U/650-BL-QJ................635 P10-70x400U/850-BL-QJ................636 P10-70x400U/1050-BL-QJ ................637 P10-70x400U/1250-BL-QJ ................638 P10-70x400U/1450-BL-QJ ................639 / LINEARFÜHRUNGEN / ................. -
Seite 3: Technische Daten
/ TECHNISCHE DATEN / MOTORFAMILIE P10-70x400U Technische Daten Motorfamilie Maximaler Hub (ES) 1450 (57.1) (in) Kraft Maximalkraft @ 1x230VAC 2150 (483) (lbf) Maximalkraft @ 3x400VAC 2720 (611) (lbf) Max. Dauerkraft [Passivkühlung / Lüfter / Fluid] 320 / 500 / 890 (73 / 110 / 200) (lbf) Max. - Seite 4 60° Artikel Beschreibung Artikelnummer Bemerkung PS10-70x400U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1294 Für Einsatz mit LinMot Drives PS10-70x400U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4264 Für Einsatz mit Drives von Drittanbietern PS10-70x400U-BL-QJ-D05 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, PTC dual 0150-4609 Für Einsatz mit Drives von Drittanbietern...
- Seite 5 / TECHNISCHE DATEN / STECKER PS10-70x400U-BL-QJ (INTERFACE FÜR LINMOT DRIVES) Aderfarbe Kabel Motor Steckerbelegung Signalsstecker J +5VDC KSS05-02/08 +5VDC* Supply Sense +5V Supply schwarz Sense GND Sense +5V* Supply Sense weiss Sense GND* Supply Sense braun Motor Link C+ Mot. Link C+ Comm.
- Seite 6 / TECHNISCHE DATEN / SIN/COS-POSITIONS-FEEDBACK (D0X-INTERFACE FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN) Die Linearmotoren der Serie P10- Hall U 70 verfügen über eine berührung- slose, integrierte Positionsrück- führung, womit auf einen externen Hall V Encoder verzichtet werden kann. Die integrierte Positionssensorik Hall W der Motoren mit D0x-Interface liefert ein differentielles stand- ard 1Vpp Sin/Cos-Signal mit ein-...
- Seite 7 / TECHNISCHE DATEN / STECKER PS10-70X400U-BL-QJ-D04/05 (SIN/COS-INTERFACE FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN) 3 ... 13VDC (Imax < 150mA @ 5VDC) (Imax < 80mA @ 12VDC) cc Sense Sense Sin+ Sin- Cos+ Cos- Ref+ Signalstecker J Ref- R>1k 13/14/15 Ansicht: Motorstecker, steckseitig Hall U/V/W Hall U/V/W Temp.
- Seite 8 / TECHNISCHE DATEN / Leistungsstecker Q Ansicht: Motorstecker, steckseitig Temp. Feedback PS10-70X400U-BL-QJ-D04 PS10-70X400U-BL-QJ-D05 Temp+ Temp+ Pt1000 Characteristic PTC (switching type) Temp- emulated Temp- / 20 k emulated 1) ≤ 400 Ω = kein Fehler, ≥ 20 kΩ = Fehler Sin/Cos-Interface: Leistung-Steckerbelegung Aderfarbe Motorkabel Aderfarbe Motorkabel PS10-70x400U-BL-QJ-D04...
- Seite 9 / TECHNISCHE DATEN / A/B-INKREMENTAL-POSITIONS-FEEDBACK (D2X- INTERFACE FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN) Die Linearmotoren der Serie P10- 70 verfügen über eine berührung- Hall U slose, integrierte Positionsrück- führung, womit auf einen externen Hall V Encoder verzichtet werden kann. Der Positionsausgang der Mo- Hall W toren mit D2x-Interface ist ein industrieübliches A/B-Inkremen-...
- Seite 10 / TECHNISCHE DATEN / STECKER PS10-70X400U-BL-QJ-D24 / 24S / 25 / 25S / 26 (A/B-INTERFACE FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN) 3 ... 13VDC (Imax < 150mA @ 5VDC) (Imax < 80mA @ 12VDC) cc Sense Sense Signalstecker J / Ref R>1k Ansicht: Motorstecker, steckseitig 13/14/15 Hall U/V/W...
- Seite 11 / TECHNISCHE DATEN / Leistungsstecker Q Ansicht: Motorstecker, steckseitig Temp+ Temp. Feedback Temp- PS10-70X400U-BL-QJ-D24 PS10-70X400U-BL-QJ-D25 PS10-70X400U-BL-QJ-D24S PS10-70X400U-BL-QJ-D25S Temp+ Temp+ Pt1000 Characteristic PTC (switching type) Temp- Temp- emulated / 20 k emulated 1) unter 400 Ω = kein Fehler, über 20 kΩ = Fehler A/B-Interface: Leistung-Steckerbelegung PS10-70x400U-BL-QJ-D24 PS10-70x400U-BL-QJ-D25...
- Seite 12 / TECHNISCHE DATEN / BISS-C-POSITIONS-FEEDBACK (D3X- INTERFACE FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN) Die Linearmotoren der Serie P10- 70 verfügen über eine berührung- Hall U slose, integrierte Positionsrück- führung, womit auf einen externen Hall V Encoder verzichtet werden kann. Das Positionsfeedback der Mo- Hall W toren mit D3x-Interface basiert auf RS422 und dem industrieü-...
- Seite 13 Warnung det werden, um die Konfiguration von 0.2288818359375 um angezeigt wird. Slave-Geräten zu erleichtern. Die Singleturn Position bildet den ak- Sie kann von www.linmot.com herunt- CRC 6 Bit: CRC5-0 tuellen Lagewinkel des Läufers inner- ergeladen werden. halb eines...
- Seite 14 / TECHNISCHE DATEN / STECKER PS10-70X400U-BL-QJ-D34 (BISS-C-INTERFACE FÜR DRIVES VON DRITTANBIETERN) 3 ... 13VDC (Imax < 150mA @ 5VDC) (Imax < 80mA @ 12VDC) cc Sense Sense / SO Signalstecker J / MA R>1k 13/14/15 Ansicht: Motorstecker, steckseitig Hall U/V/W Temp+ Hall U/V/W Pt1000 Characteristic...
- Seite 15 / TECHNISCHE DATEN / Leistungsstecker Q Ansicht: Motorstecker, steckseitig Temp+ Pt1000 Characteristic emulated Temp- Biss-C-Interface: Leistung-Steckerbelegung Aderfarbe Motorkabel Aderfarbe Motorkabel PS10-70x400U-BL-QJ-D34 Leistungsstecker Q KPS15-04 KPS15-04/04 Phase U gelb-grün gelb-grün schwarz schwarz Phase W Phase V blau blau Pt1000+ n. c. violett n.
- Seite 16 / TECHNISCHE DATEN / LÄUFER Läufer Standard Die Nut kennzeichnet das vordere Läuferende. M8x10 M10x20 6,50 SW22 SW22 Läufer Standard Artikel Beschreibung Max. Hub [mm] Artikelnummer PL10-28x590/540 Läufer für P10-70 'standard' 0150-2196 PL10-28x690/640 Läufer für P10-70 'standard' 0150-2197 PL10-28x790/740 Läufer für P10-70 'standard' 0150-2198 PL10-28x890/840 Läufer für P10-70 'standard'...
-
Seite 17: Motorspezifikationen
50 mm 2000 Spitzenkraft: 2720 N 3x 400VAC F [N] 1500 1x230VAC 1000 Max. Hub 50 ls=590 Abmessungen mm Technische Daten P10-70x400U/50 Maximaler Hub 50 (1.96) (in) Kraft Maximalkraft @ 1x230VAC 2150 (483) (lbf) Maximalkraft @ 3x400VAC 2720 (611) (lbf) Max. -
Seite 18: P10-70X400U/150-Bl-Qj
150 mm 2000 Spitzenkraft: 2720 N 3x 400VAC F [N] 1500 1x230VAC 1000 Max. Hub 150 ls=690 Abmessungen mm Technische Daten P10-70x400U/150 Maximaler Hub 150 (5.91) (in) Kraft Maximalkraft @ 1x230VAC 2150 (483) (lbf) Maximalkraft @ 3x400VAC 2720 (611) (lbf) Max. -
Seite 19: P10-70X400U/250-Bl-Qj
250 mm 2000 Spitzenkraft: 2720 N 3x 400VAC F [N] 1500 1x230VAC 1000 Max. Hub 250 ls=790 Abmessungen mm Technische Daten P10-70x400U/250 Maximaler Hub 250 (9.83) (in) Kraft Maximalkraft @ 1x230VAC 2150 (483) (lbf) Maximalkraft @ 3x400VAC 2720 (611) (lbf) Max. -
Seite 20: P10-70X400U/350-Bl-Qj
Max. Hub: 350 mm 2000 Spitzenkraft: 2720 N 3x400VAC F [N] 1500 1x230VAC 1000 Max. Hub 350 ls=890 Abmessungen mm Technische Daten P10-70x400U/350 Maximaler Hub 350 (13.8) (in) Kraft Maximalkraft @ 1x230VAC 2150 (483) (lbf) Maximalkraft @ 3x400VAC 2720 (611) (lbf) Max. -
Seite 21: P10-70X400U/450-Bl-Qj
450 mm 2000 Spitzenkraft: 2720 N 3x 400 VAC F [N] 1500 1x230 VAC 1000 Max. Hub 450 ls=990 Abmessungen mm Technische Daten P10-70x400U/450 Maximaler Hub 450 (17.69) (in) Kraft Maximalkraft @ 1x230VAC 2150 (483) (lbf) Maximalkraft @ 3x400VAC 2720 (611) (lbf) Max. -
Seite 22: P10-70X400U/650-Bl-Qj
650 mm 2000 Spitzenkraft: 2720 N 3x 400VAC F [N] 1500 1x230VAC 1000 Max. Hub 650 ls=1190 Abmessungen mm Technische Daten P10-70x400U/650 Maximaler Hub 650 (25.6) (in) Kraft Maximalkraft @ 1x230VAC 2150 (483) (lbf) Maximalkraft @ 3x400VAC 2720 (611) (lbf) Max. -
Seite 23: P10-70X400U/850-Bl-Qj
850 mm 2000 Spitzenkraft: 2720 N 3x 400VAC F [N] 1500 1x230VAC 1000 Max. Hub 850 ls=1390 Abmessungen mm Technische Daten P10-70x400U/850 Maximaler Hub 850 (33.49) (in) Kraft Maximalkraft @ 1x230VAC 2150 (483) (lbf) Maximalkraft @ 3x400VAC 2720 (611) (lbf) Max. -
Seite 24: P10-70X400U/1050-Bl-Qj
1050 mm 2000 Spitzenkraft: 2720 N 3x400VAC F [N] 1500 1x230VAC 1000 Max. Hub 1050 ls=1590 1065 Abmessungen mm Technische Daten P10-70x400U/1050 Maximaler Hub 1050 (41.29) (in) Kraft Maximalkraft @ 1x230VAC 2150 (483) (lbf) Maximalkraft @ 3x400VAC 2720 (611) (lbf) Max. -
Seite 25: P10-70X400U/1250-Bl-Qj
1250 mm 2000 Spitzenkraft: 2720 N 3x 400VAC F [N] 1500 1x230VAC 1000 Max. Hub 1250 ls=1790 1265 Abmessungen mm Technische Daten P10-70x400U/1250 Maximaler Hub 1250 (49.2) (in) Kraft Maximalkraft @ 1x230VAC 2150 (483) (lbf) Maximalkraft @ 3x400VAC 2720 (611) (lbf) Max. -
Seite 26: P10-70X400U/1450-Bl-Qj
1450 mm 2000 Spitzenkraft: 2720 N 3x400VAC F [N] 1500 1x230VAC 1000 Max. Hub 1450 ls=1990 1465 Abmessungen mm Technische Daten P10-70x400U/1450 Maximaler Hub 1450 (57.1) (in) Kraft Maximalkraft @ 1x230VAC 2150 (483) (lbf) Maximalkraft @ 3x400VAC 2720 (611) (lbf) Max. -
Seite 27: Linearführungen
Linearmodul 70x400 mit 50 mm Hub H-Führung H10-70x400/50 H-Führung zu P10-70x400, Hub max. 50 mm 0150-5419 Stator PS10-70x400U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1294 PS10-70x400U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4264 PS10-70x400U-BL-QJ-D05 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, PTC dual... - Seite 28 Linearmodul 70x400 mit 350 mm Hub H-Führung H10-70x400/350 H-Führung zu P10-70x400, Hub max. 350 mm 0150-5422 Stator PS10-70x400U-BL-QJ Stator 3x400VAC, LinMot Encoder 0150-1294 PS10-70x400U-BL-QJ-D04 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, Pt1000 dual 0150-4264 PS10-70x400U-BL-QJ-D05 Stator 3x400VAC, Sin/Cos Encoder 1Vpp, PTC dual...
-
Seite 29: Zubehör
/ ZUBEHÖR / Motorkabel Stecker MC10-B/m Stecker MC10-Q/f Schleppkettkabel Leistung KPS C1450 Bootstrap CAN Term P10-70x400U Schleppkettkabel Sensorik KSS ERROR WARN 11 AIn - 10 AIn+ 9 AIn 8 In Stecker MC10-J/f 7 In 6 In 5 In Stecker MC01-D15/f... - Seite 30 / ZUBEHÖR / BESTELLINFORMATIONEN LEISTUNGSKABEL Artikel Beschreibung Artikelnummer KPS15-04-L/Q-3 Schleppkettkabel Leistung E1400/P10-70, 3 m 0150-2266 KPS15-04-L/Q-5 Schleppkettkabel Leistung E1400/P10-70, 5 m 0150-2261 KPS15-04-L/Q-8 Schleppkettkabel Leistung E1400/P10-70, 8 m 0150-2267 KPS15-04-L/Q-12 Schleppkettkabel Leistung E1400/P10-70, 12 m 0150-2268 KPS15-04-L/Q- Schleppkettkabel Leistung L/Q-, Länge auf Mass 0150-3388 KPS15-04-B/Q-3 Schleppkettkabel Leistung C1400/P10-70, 3 m...
- Seite 31 / ZUBEHÖR / Motorkabel für Drives von Drittanbietern Offenes Ende Stecker MC10-Q/f Schleppkettkabel Leistung KPS15-04 Schleppkettkabel Leistung KPS15-04/04 P10-70x400U Schleppkettkabel Sensorik KSS05-02/13 Offenes Ende Stecker MC10-J/f 3rd party Drive BESTELLÜBERSICHT TempFeedback via TempFeedback via Motor-Interface Leistungskabel Signalkabel PosFeedback Hallswitch-Signale Referenz-Signal...
- Seite 32 / ZUBEHÖR / BESTELLINFORMATIONEN LEISTUNGSKABEL Artikel Beschreibung Artikelnummer KPS15-04-.../Q-10 Schleppkettkabel Leistung .../Q, 10 m für Dxx 0150-2376 KPS15-04-./Q- Schleppkettkabel Leistung .../Q, für Dxx, Länge auf Mass 0150-3491 KPS15-04 Schleppkettkabel Leistung P10-70 (per m) 0150-2257 KPS15-04/04.../Q-10 Schleppkettkabel Leistung .../Q, 10 m für Dxx 0150-3654 KPS15-04/04-./Q- Schleppkettkabel Leistung .../Q, für Dxx, Länge auf Mass...
- Seite 33 / ZUBEHÖR / MOTORFLANSCHE Artikel Beschreibung Artikelnummer PF10-70x430 Flansch für PS10-70x400 0150-2276 Artikel Beschreibung Artikelnummer PF11-70x430-FC Flansch für PS10-70x400 fluid cooling 0150-2826 WEITERE PRODUKTDETAILS FINDEN SIE IM KAPITEL „ZUBEHÖR“. VENTILATOREN Artikel Beschreibung Artikelnummer HV01-37/48 Lüfterkit für H01-37, B01-37 und PF02-37 0150-5051 WEITERE PRODUKTDETAILS FINDEN SIE IM KAPITEL „ZUBEHÖR“.
- Seite 34 / ZUBEHÖR / LÄUFERBEFESTIGUNG Artikel Beschreibung Artikelnummer PLF01-28 Festlager für 27 mm und 28mm Läufer 0150-3087 PLF01-28-SS Festlager für 27 mm und 28 mm Läufer, INOX 0150-3297 PLL01-28 Loslager für PL01-28 Läufer 0150-3094 PLM01-28-MK Montagesatz für PL01-28 Läufer 0150-3095 WEITERE PRODUKTDETAILS FINDEN SIE IM KAPITEL „ZUBEHÖR“. LAGERSATZ Artikel Beschreibung...
- Seite 35 / ZUBEHÖR / FETTDEPOT Artikel Beschreibung Artikelnummer PA10-70/28 Fettdepot für PS10-70 mit Schmiernippel 0150-3543 WEITERE PRODUKTDETAILS FINDEN SIE IM KAPITEL „ZUBEHÖR“. EXTERNE POSITIONSSENSOREN Artikel Beschreibung Artikelnummer MS01-1/D Magnetsensor 1μm, A/B (für inc. Band) 0150-1840 MB01-1000 Magnetband 1mm Polteilung per cm 0150-1963 KS025-D15/D-Encoder Encoderkabel (Länge in m)
- Seite 36 / NOTIZEN / DOC-NO. 0185-0186-D / VERSION 1V0 LINEARMOTOREN P10 ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN...