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Montageanleitung Hubdreh-Motoren
6.5 Magnetische Feder MagSpring®
Hubdreh-Motoren der LinMot PR02-Motorfamilie können optional mit einer MagSpring
ausgestattet werden. Es ist darauf zu achten, dass bereits beim Bestellvorgang die Option
«MagSpring» gewählt wird. Ein nachträgliches Einbauen der MagSpring ist nicht möglich.
6.5.1 Kraftrichtung
Erweiterter Hub
Der Bestellzusatz ist in der folgenden Tabelle angegeben.
MagSpring 60 N
6.6 Plug and Play Funktion bei Hubdreh-Motoren
LinMot Hubdreh-Motoren der neusten Generation sind Plug and Play fähig (siehe Motorlabel «PnP»). Das
bedeutet, dass sie sich eigenständig beim Drive anmelden. Die modul- und motorspezifischen Parameter
werden dabei automatisch im Drive abgelegt und der Motor ist betriebsfähig.
Applikationsspezifische Parameter, wie z.B. die Kabellänge, Lastmasse, PID-Regeleinstellungen usw.
können vom Benutzer per Motor Wizard eingetragen werden.
Hierzu muss das Symbol Motor Wizard
Anschliessend befolgen Sie die Schrittfolge ab Kapitel 6.7.2.
6.7 Motorparameter einstellen
Die Einstellung der verschiedenen Parameter für den Linearmotor und den Rotationsmotor erfolgt über den
entsprechenden Motor-Wizard im LinMot Talk Konfigurationsprogramm. Um diesen zu öffnen bitte das
Symbol «Motor Wizard» in der Taskleiste anwählen.
6.7.1 Auswahl der Motor-Datafiles
Handelt es sich beim verbundenen Hubdreh-Motor um ein Modul mit Plug and Play Funktionalität kann
folgender Schritt übersprungen werden.
Ist kein «PnP» Symbol auf dem Motortypenschild aufgedruckt, müssen die modul- und motorspezifischen
Parameter eigenhändig über den Motor Wizard geladen werden. Dazu stehen sogenannte Motordata-Files
zur Verfügung. Das dem Modul entsprechende Motordata-File (*.adf oder *.adp) muss im ersten Schritt des
Motor Wizards ausgewählt werden. Die Hubdreh-Motorenbefinden sich im Installationsverzeichnis der
LinMot-Talk Software (Download unter www.linmot.com) im Ordner "Motors\LinMot Linear Rotary Motors\...".
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Die eingebaute MagSpring wird in 2 Wirkrichtungen angeboten. Bei
der positiv wirkenden MagSpring wird die Hubdreh-Welle
reingezogen und bei der negativ wirkenden MagSpring wird die
Welle ausgestossen.
Positive Wirkrichtung
MS04
in der Taskleiste der LinMot-Talk Software angeklickt werden.
PR02-70
DE
Negative Wirkrichtung
MS54
NTI AG / LinMot
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