Parametrierung und Konfiguration
Vorgehensweise:
-> Übergabewert = 2 an die PNU 972 senden -> Mess-System quittiert die Schreibanfrage
-> Übergabewert = 1 an die PNU 972 senden -> Mess-System führt den Geräte-RESET aus
Nach Verbindungswiederherstellung PNU 972 zurücklesen:
-> PNU 972 = 0:
Geräte-RESET konnte fehlerfrei ausgeführt werden
-> PNU 972 = 20: Es wurde ein unzulässiger Übergabewert geschrieben
Soll hingegen nur eine Parameter-Aktivierung ohne Geräte-RESET ausgeführt werden, muss der
Übergabewert 100 an die PNU 972 gesendet werden.
PNU
972
Bedeutung
Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung
Datentyp
Unsigned16
Zugriff
lesen / schreiben
Aktivierung
mit Schreibzugriff
Standardwert
0x0000
0x0001: Geräte-RESET ausführen
Zulässige Werte
0x0064: Parameter aktivieren
8.3.4.7.9 B M P - Access – Identifikation (PNU 974)
Dieser Parameter wird vom Mess-System ab Software-Version 2.5.0 unterstützt. Der Parameter
enthält Informationen über die Base-Mode-Parameter Zugriffspunkte. Siehe hierzu auch Kapitel 8.3.4
auf Seite 43.
PNU
974
Base-Mode-Parameter-Access – Identifikation
Bedeutung
Datentyp
Array [n] Unsigned16
Zugriff
lesen
Subindex
Bedeutung
0
Max. Block-Länge:
1
Multiparameter Zugriff: 0x0001 = kein Multiparameter Zugriff
2
Max. Latenzzeit:
8.3.4.7.10 Encoder-Objekt-Identifikation (PNU 975)
Der Parameter enthält die Encoder-Objekt-Identifikation und wird gemäß PROFIdrive Profile
durch die Typ-Klasse: 0x0005 = Encoder identifiziert. Die Sub-Klasse 1 enthält die vom Mess-
System unterstützten Encoder-Klassen.
PNU
975
Bedeutung
Encoder-Objekt-Identifikation
Datentyp
Array [n] Unsigned16
Zugriff
lesen
TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved
Page 56 of 168
0x00F0 = 240 Byte
0x0000 = nicht spezifiziert
TR-ECE-BA-DGB-0132 v21
Printed in the Federal Republic of Germany
07/21/2022