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TR-Electronic 582 Serie Benutzerhandbuch
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Drehgeber
Baureihe 582
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic 582 Serie

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic 582 Serie

  • Seite 1 Seite 2 - 32 Page 33 - 64 Drehgeber Baureihe 582 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch 437582...
  • Seite 2 Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.2.4.3 Prüfsumme ..........................23 5.2.4.4 26 Bit Wiederholung ........................24 5.2.5 Negative Werte ....................... 25  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...
  • Seite 4 5.7.4 Set K0 ........................31 5.7.5 Signalpegel ......................31 6 Fehlerursachen und Abhilfen ......................32  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 5: Änderungs-Index

    Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 04.05.18  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 Page 5 of 64...

  • Seite 6: Allgemeines

    Außendurchmesser  70 mm Singleturn Multiturn Generation 2 Fortlaufende Nummer * = Platzhalter  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 05/04/2018...

  • Seite 7: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    National Electrical Code Periodendauer SSI Monozeit Pausenzeit Verzögerungszeit Vorzeichen Hexadezimale Darstellung  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 Page 7 of 64...

  • Seite 8: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 9: Ssi Informationen

    Von Nachteil ist aber die stark erhöhte Übertragungsdauer. Abbildung 1: SSI Prinzip-Eingangsschaltung Abbildung 2: SSI-Ausgangsschaltung  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 10: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    ● Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme mit Protokoll zu erstellen.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 11: Rs422 Übertragungstechnik

    RS422-Sender stellen unter Last Ausgangspegel von  2 V zwischen den beiden Ausgängen zur Verfügung, die Empfängerbausteine erkennen Pegel von ± 200 mV noch als gültiges Signal.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018...

  • Seite 12: Kabelspezifikation

    „www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html?L=0“ heruntergeladen werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 13: Anbindung An Den Pc (Programmierung)

    Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID (V5), Art-Nr.: 490-00313 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 14: Ssi Schnittstelle

    Takt+ High Daten+ High intern re-triggerbares Monoflop Abbildung 4: SSI-Übertragungsformat  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 05/04/2018...

  • Seite 15: Parametrierung Über Trwinprog

    Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf. Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 16: Messlänge In Schritten

    Anzahl Umdrehungen Zähler Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen Nenner  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...
  • Seite 17 Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zurückgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess-Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...
  • Seite 18 = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet)  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 19: Presetwert

    –1 073 741 824 Untergrenze 1 073 741 824 Obergrenze Default  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 Page 19 of 64...

  • Seite 20: Ssi

    „Nullen“ werden erzeugt, indem der Parameter Anzahl Datenbits größer programmiert wird, als dies von der Gesamtmesslänge her nötig wäre.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 21: Tannenbaum Ja

    Wert verglichen. Liegt eine Differenz vor, wird der vom Programm errechnete Wert angezeigt. Mit der Übernahme des Wertes wird der falsch eingetragene Wert überschrieben.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018...
  • Seite 22 0 0 0 0 0 0 Anzahl Umdrehungen Schrittzahl pro Umdrehung  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 23: Prüfsumme

    16 Bit 15 Bit Anzahl Umdrehungen Schrittzahl pro Umdrehung TR-Prüfsumme  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 Page 23 of 64...

  • Seite 24: Bit Wiederholung

    – P 2 S1 S2 S1 S2 Datenwort 1 Datenwort 2  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 05/04/2018...

  • Seite 25: Negative Werte

    0x9999 0x8001 0xFFFE 0x8002 0x9998 0x8002 0xFFFD 0x8003 0x9997 0x8003  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 Page 25 of 64...

  • Seite 26: Position

    Sonderbits auf der SSI-Schnittstelle ausgegeben werden, siehe Kap.: SSI-Sonderbits. Untergrenze Obergrenze 6000 Default 6000  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 05/04/2018...

  • Seite 27: Ssi-Sonderbits

    5.5.5 Bewegung Das Sonderbit ist gesetzt, solange entweder Aufwärts gehen oder Abwärts gehen gesetzt ist.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 28: Statischer Und Dynamischer Fehler (Watchdog)

    Das Fehlerparity entspricht dem normalen Parity, wenn kein Mess-System-Fehler vorliegt. Im Fehlerfall wird es invertiert. Dadurch wird die zusätzliche Übertragung eines Encoderfehlers eingespart.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 64...

  • Seite 29: Geschwindigkeit

    Festlegung der ausgegebenen Impulse/Umdrehung. Untergrenze Obergrenze 65 536 Default 4096 Programmierbarkeit einschrittig  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 Page 29 of 64...

  • Seite 30: Phase

    Lage: K1 & K2 = 1 K1, voreilend Länge: 180° Lage: K1 = 1  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 31: Set K0

    Stromaufnahme deutlich erhöht! Dieses Verhalten muss vor allem bei Auswerteeinheiten, welche das Mess-System mitversorgen, beachtet werden.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 32: Fehlerursachen Und Abhilfen

    Lässt sich der Fehler auch nicht durch mehrmaliges Speicherfehler Quittieren zurücksetzen, muss das Mess-System getauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...
  • Seite 33 User Manual _Commissioning Interface _Parameterization _Cause of faults and remedies  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 Page 33 of 64...
  • Seite 34  < >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 35: Contents

    5.2.4.3 Check sum ..........................55 5.2.4.4 26-bit + repeat ........................... 56 5.2.5 Negative values ...................... 57  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...
  • Seite 36 5.7.4 Set K0 ........................63 5.7.5 Signal level ......................63 6 Causes of faults and remedies ...................... 64  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 37: Revision Index

    Revision index Revision Date Index First release 05/04/18  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 Page 37 of 64...

  • Seite 38: General Information

    Multi turn Generation 2 Consecutive number * = Wild cards  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 05/04/2018...

  • Seite 39: Abbreviations Used / Terminology

    SSI mono time Pause time Delay time Sign Hexadecimal notation  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 Page 39 of 64...

  • Seite 40: Additional Safety Instructions

    Fail-safe usage requires additional measures and requirements. Such measures and requirements must be determined prior to initial commissioning and must be taken and met accordingly.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 64...

  • Seite 41: Ssi Information

    However, this has the disadvantage of considerably increasing transmission times. Figure 1: SSI Principle input circuit Figure 2: SSI Output circuit  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 42: Installation / Preparation For Commissioning

    ● Upon completion of installation, a visual inspection with report should be carried out.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 43: Rs422 Data Transmission Technology

    Under load RS422 transmitters provide output levels of ± 2 V between the two outputs. RS422 receivers still recognize levels of ± 200 mV as valid signal.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Seite 44: Cable Definition

    „www.tr-electronic.com/service/downloads/pin-assignments.html”. The number of the pin assignment is noted on the nameplate of the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 64...

  • Seite 45: Connection To The Pc (Programming)

    For operation ex Windows 7 the USB PC adapter HID (V5), order no.: 490-00313 with installation guide TR-E-TI-DGB-0103 must be used.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 46: Ssi Interface

    High internal Monoflop, can be retriggered Figure 4: SSI transmission format  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 47: Parameterization Via Trwinprog

    / Revolutions divisor can be a decimal number. The position value output is calculated with a zero point correction, the count direction set and the gearbox parameter entered.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018...

  • Seite 48: Total Number Of Steps

    Number of revolutions numerator Total number of steps = Number of steps per revolution * Number of revolutions divisor  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...
  • Seite 49 Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...
  • Seite 50 = 1348.073499 steps / rev. * 1 revolution divisor = 5521709 steps (rounded off)  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 51: Preset Value

    –1 073 741 824 lower limit upper limit 1 073 741 824 default  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 Page 51 of 64...

  • Seite 52: Ssi

    "zeros" and without leading "zeros". Leading "zeros" are produced if the parameter Number of data bits is programmed larger, as it would be necessary from the total measuring length.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 64...

  • Seite 53: Tree Format Yes

    If there is a difference, the value calculated by the program is displayed. With the take-over of the value the wrongly entered value is overwritten.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Seite 54 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 0 0 Number of revolutions Number of steps per revolution  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 55: Check Sum

    15 bit Number of revolutions Number of steps per revolution TR Check sum  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 Page 55 of 64...

  • Seite 56: 26-Bit + Repeat

    S1 S2 S1 S2 Data word 1 Data word 2  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 05/04/2018...

  • Seite 57: Negative Values

    0x9999 0x8001 0xFFFE 0x8002 0x9998 0x8002 0xFFFD 0x8003 0x9997 0x8003  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 Page 57 of 64...

  • Seite 58: Position

    SSI interface, see chapter “SSI special bit”. lower limit upper limit 6000 default 6000  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 05/04/2018...

  • Seite 59: Ssi Special Bit

    5.5.5 Moving The special bit is set while either Going up or Going down is set.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 60: Encoder And Dynamic Error (Watchdog)

    If no encoder error is present, the error parity corresponds exactly to the normal parity. In the case of an error, it is inverted. Its purpose is to make additional transmitting of the encoder error unnecessary.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 64...

  • Seite 61: Speed

    Lower limit Upper limit 65 536 Default 4096 Programmability 1 Step  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00 Page 61 of 64...

  • Seite 62: Phase

    Position: K1 & K2 = 1 K1, leading signal Length: 180° Position: K1 = 1  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 63: Set K0

    This behavior must be taken into account in the case of evaluation units which also supply the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05/04/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

  • Seite 64: Causes Of Faults And Remedies

    If the error cannot be reset, the measuring system must be Memory error replaced.  TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 64 TR - ECE - BA - DGB - 0141 - 00...

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