Parametrierung und Konfiguration
8.3.3.6 Kompatibilitätsmodus V3.1
siehe hierzu auch Kapitel „PROFINET Diagnose-Alarm" auf Seite 61.
Alternativ kann die Einstellung dieses Parameters auch im laufenden Betrieb über einen azyklischen
Parameterzugriff auf die Funktionssteuerung PNU 65004 Bit 5 vorgenommen werden, siehe
Seite 51.
Auswahl
Wert Beschreibung
Kompatibel zum Encoder Profile V3.1
freigeben
0
Es können nur kommunikationsspezifische bzw. kanalspezifische
Alarme übertragen werden
Nicht abwärts kompatibel
sperren
1
Es können nur herstellerspezifische Alarme übertragen werden
Funktion
Steuerung durch SPS
(STW2_ENC, Bit 10)
Parameter Tolerierte
Lebenszeichenfehler
Parameter Diagnose
über Alarmkanal
Profil-Version PNU 965
8.3.3.7 Skalierungsparameter
Sind die Skalierungsparameter freigeschaltet (Encoder Class 4 Funktionalität = freigeben
und Skalierungsfunktion = freigeben), kann die physikalische Auflösung des Mess-Systems
verändert werden.
Der ausgegebene
Nullpunktskorrektur und der eingestellten Drehrichtung verrechnet. Das Mess-System unterstützt bei
dieser Konfiguration keine Dezimalzahlen. Deshalb muss die Gesamtauflösung ein ganzzahliges
Vielfaches von Auflösung pro Umdrehung sein.
8.3.3.7.1 Skalierung: Auflösung pro Umdrehung (LSB)
Legt fest, wie viele Schritte das Mess-System bei einer Umdrehung der Mess-System-Welle ausgibt.
Datentyp
Unsigned32
Untergrenze
16 Schritt / Umdrehung
Obergrenze
262 144 Schritte pro Umdrehung (Max.-Wert siehe Typenschild)
Default
8 192
TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved
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Kompatibilitätsmodus
freigegeben (0) = V3.1
Wird
ignoriert,
das
G1_STW und die Sollwerte haben
immer
Gültigkeit.
angefordert (ZSW2_ENC, Bit 9) wird
nicht unterstützt und wird auf 0
gesetzt.
wird unterstützt
wird unterstützt
31 (V3.1)
Positionswert wird binär
TR-ECE-BA-DGB-0132 v21
Kompatibilitätsmodus
gesperrt (1) = V4.1 oder V4.2
Steuerwort
Steuerung
wird unterstützt
Wird
nicht
Lebenszeichenfehler wird toleriert.
Über PNU 925 kann jedoch die
Anzahl
der
eingestellt werden.
wird nicht unterstützt; die profil-
spezifische Diagnose über den
Alarmkanal ist immer aktiv.
41 (V4.1) oder 42 (V4.2)
dekodiert und mit einer
Default
X
unterstützt.
Ein
tolerierten
Fehler
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07/21/2022