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TR-Electronic C H-80 Serie Benutzerhandbuch

Explosionsschutzgehäuse
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Absolute Encoder C_H-80/110
Explosionsschutzgehäuse /
_A*H80*
CEH-80
COH-80
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
_Troubleshooting / Diagnostic options
C_H80:
437790, 437779, 43778F, 437761, 437A70, 437A74, 437A71, 437A75
C_H110: 43775C, 43775D, 43775E, 43775F, 437A78, 437A79, 437A7A, 437A7B
Explosion Protection Enclosure
Benutzerhandbuch
D
Seite 2 - 56
GB
Page 57 - 111
CEH-110
COH-110
User Manual

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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic C H-80 Serie

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic C H-80 Serie

  • Seite 1 Seite 2 - 56 Page 57 - 111 Absolute Encoder C_H-80/110 Explosion Protection Enclosure Explosionsschutzgehäuse / _A*H80* CEH-110 COH-110 CEH-80 COH-80 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization _Troubleshooting / Diagnostic options Benutzerhandbuch User Manual C_H80:...
  • Seite 2 TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de http://www.tr-electronic.de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch, einschließlich darin enthaltenen Abbildungen, urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie elektronische fotografische Archivierung Veränderung...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ..........................3 Änderungs-Index ..........................5 1 Allgemeines ............................. 6 1.1 Geltungsbereich ........................6 1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe ..................7 2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ....................8 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition ....................8 2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung ..........8 2.3 Organisatorische Maßnahmen ....................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.6 TR-Mode Position ........................27 6.7 TR-Mode Position + Velocity ....................28 6.8 TR-Mode High Resolution ...................... 30 6.9 TR-Mode High Resolution + Velocity ..................31 6.10 Preset-Justage-Funktion ....................... 32 6.11 Beschreibung der Betriebsparameter ................... 33 6.11.1 Zählrichtung ......................33 6.11.2 Klasse 2 Funktionalität ..................

  • Seite 5: Änderungs-Index

    Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 09.02.10 Zusätzliche Hinweise für Auflösungen > 13 Bit 11.01.11 - C_H-110 hinzugefügt 27.08.12 - Überarbeitung der Warnhinweise Neues Design 16.07.15 Verweis auf Support-DVD entfernt 03.02.16 Hinweise für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 08.06.16 - LED-Verhalten angepasst 24.02.17 - Technische Daten entfernt Soft.-Nummern ergänzt...

  • Seite 6: Allgemeines

    Allgemeines 1 Allgemeines Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen: • Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen • Installation • Inbetriebnahme • Konfiguration / Parametrierung • Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine Ergänzung anderen Dokumentationen...

  • Seite 7: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe im Uhrzeigersinn (clockwise) entgegen dem Uhrzeigersinn (counterclockwise) Direct Data Link Mapper, Schnittstelle zwischen PROFIBUS-DP DDLM Funktionen und Mess-System Software Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie) Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Geräte-Stammdaten-Datei PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0076 - 08...

  • Seite 8: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    Zusätzliche Sicherheitshinweise 2 Zusätzliche Sicherheitshinweise 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre- ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht...

  • Seite 9: Organisatorische Maßnahmen

    2.3 Organisatorische Maßnahmen • Dieses Benutzerhandbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit aufbewahrt werden. • Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeits- beginn Montageanleitung, insbesondere Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise", und dieses Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel "Zusätzliche Sicherheitshinweise", gelesen und verstanden haben.

  • Seite 10: Profibus Informationen

    PROFIBUS Informationen 3 PROFIBUS Informationen PROFIBUS ist ein durchgängiges, offenes, digitales Kommunikationssystem mit breitem Anwendungsbereich allem Fertigungs- Prozessautomatisierung. PROFIBUS ist für schnelle, zeitkritische und für komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet. Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784 verankert.

  • Seite 11: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 4.1 RS485 Übertragungstechnik Alle Geräte werden in einer Busstruktur (Linie) angeschlossen. In einem Segment können bis zu 32 Teilnehmer (Master oder Slaves) zusammengeschaltet werden. Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen.

  • Seite 12: Variante Mit Kabelverschraubungen

    Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 4.2 Variante mit Kabelverschraubungen 4.2.1 Anschluss Um den Anschluss vornehmen zu können, muss zuerst die Anschlusshaube vom Mess-System abgenommen werden. Dazu werden die vier Schrauben gelöst und die Haube abgezogen. Abbildung 1: Abnehmen der Anschlusshaube PROFIBUS_IN Pin 1 PROFIBUS Data A Pin 2 PROFIBUS Data B...

  • Seite 13: Bus-Terminierung

    4.2.2 Bus-Terminierung Ist das Mess-System der letzte Teil- nehmer im PROFIBUS-Segment, ist der Bus durch den Terminierungsschalter = ON abzuschließen. In diesem Zustand wird der weiterführende PROFIBUS abgekoppelt. 4.2.3 Bus-Adressierung Gültige PROFIBUS-Adressen: 3 – 99 : Einstellung der 1er-Stelle : Einstellung der 10er-Stelle Einstellung einer ungültigen...
  • Seite 14 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung Montage für Kabelverschraubung, Variante A Pos. 1 Überwurfmutter Pos. 2 Dichteinsatz Pos. 3 Kontakthülse Pos. 5 Einschraubstutzen 1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß "X" zurückschneiden. 2. Überwurfmutter (1) und Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) auf das Kabel aufschieben.
  • Seite 15 Montage für Kabelverschraubung, Variante B Pos. 1 Überwurfmutter Pos. 2 Klemmeinsatz Pos. 3 innerer O-Ring Pos. 4 Einschraubstutzen 1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß "X" + 2mm zurückschneiden. 2. Überwurfmutter (1) und Klemmeneinsatz (2) auf das Kabel aufschieben. 3. Die Schirmumflechtung / Schirmfolie um ca. 90° umbiegen. 4.

  • Seite 16: Variante Mit Steckverbinder

    Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 4.3 Variante mit Steckverbinder 4.3.1 Anschluss Abbildung 2: Variante mit Steckverbinder Flanschstecker, M12x1-5 pol. B-kodiert X1, PROFIBUS_IN Pin 1 N.C. Pin 2 PROFIBUS, Data A Pin 3 N.C. Pin 4 PROFIBUS, Data B Pin 5 N.C. X2, PROFIBUS_OUT Flanschdose, M12x1-5 pol.

  • Seite 17: Bus-Terminierung

    4.3.2 Bus-Terminierung Ist das Mess-System der letzte Teil- nehmer im PROFIBUS-Segment, ist der Bus durch den Terminierungsschalter = ON abzuschließen. In diesem Zustand wird der weiterführende PROFIBUS abgekoppelt. 4.3.3 Bus-Adressierung Gültige PROFIBUS-Adressen: 3 – 99 : Einstellung der 1er-Stelle : Einstellung der 10er-Stelle Einstellung einer ungültigen...

  • Seite 18: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme 5.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) Um für PROFIBUS eine einfache Plug-and-Play Konfiguration zu erreichen, wurden die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFIBUS-Geräten in Form eines elektronischen Gerätedatenblatts (Gerätestammdaten- Datei, GSD-Datei) festgelegt. Durch festgelegte Dateiformat kann Projektierungssystem Gerätestammdaten des PROFIBUS-Mess-Systems einfach einlesen und bei der Konfiguration des Bussystems automatisch berücksichtigen.

  • Seite 19: Anlauf Am Profibus

    5.3 Anlauf am PROFIBUS Bevor das Mess-System in den Nutzdatenverkehr (Data_Exchange) aufgenommen werden kann, muss der Master im Hochlauf das Mess-System zuerst initialisieren. Der dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess-System (Slave) gliedert sich Parametrierungs-, Konfigurierungs- Datentransferphase. Hierbei wird überprüft, ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tatsächlichen Gerätekonfiguration übereinstimmt.

  • Seite 20: Bus-Statusanzeige

    Inbetriebnahme 5.4 Bus-Statusanzeige Das Mess-System verfügt über zwei LEDs in der Anschlusshaube. Eine rote LED (Bus Fail) zur Anzeige von Fehlern und eine grüne LED (Bus Run) zur Anzeige der Statusinformation. Beim Anlaufen des Mess-Systems blinken beide LEDs kurz auf. Danach hängt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess-Systems ab.

  • Seite 21: Parametrierung Und Konfiguration

    6 Parametrierung und Konfiguration Parametrierung Parametrierung bedeutet, einem PROFIBUS-DP Slave vor dem Eintritt in den zyklischen Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen, die er für den Betrieb benötigt. Das Mess-System benötigt z.B. Daten für Auflösung, Zählrichtung usw. Üblicherweise stellt das Konfigurationsprogramm für den PROFIBUS-DP Master eine Eingabemaske zur Verfügung, über die der Anwender die Parameterdaten eingeben, oder aus Listen auswählen kann.

  • Seite 22: Übersicht

    Parametrierung und Konfiguration 6.1 Übersicht 6.1.1 CEH, TR09AAAB.GS_ Konfiguration Betriebsparameter Features Länge PNO Class 1-16 Keine Skalierung des Mess-Systems, das Mess- - Zählrichtung 16 Bit IN Seite 24 System hat die Grundauflösung laut Typenschild 16 Byte Diagnosedaten PNO Class 1-32 Zählrichtung - Zählrichtung 32 Bit IN...

  • Seite 23: Coh, Tr0Daaab.gs

    6.1.2 COH, TR0DAAAB.GS_ Konfiguration Betriebsparameter Features Länge PNO Class 1-16 Keine Skalierung des Mess-Systems, das Mess- - Zählrichtung 16 Bit IN Seite 24 System hat die Grundauflösung laut Typenschild 16 Byte Diagnosedaten PNO Class 1-32 Zählrichtung - Zählrichtung 32 Bit IN Seite 24 - Zählrichtung - Klasse 2 ein/aus...

  • Seite 24: Pno Class 1 16-Bit

    Parametrierung und Konfiguration 6.2 PNO CLASS 1 16-Bit Verfügbarkeit ● CEH, TR09AAAB.GS_ / COH, TR0DAAAB.GS_ Konfigurationsdaten ● 0xD0: 1 Wort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent Datenaustausch Byte Eingangswort EWx –2 Positionswert –2 Positionswert Parameterdaten, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian Byte Parameter Beschreibung...

  • Seite 25: Pno Class 2 16-Bit

    6.4 PNO CLASS 2 16-Bit Maximale Schrittzahl pro Umdrehung: ≤ 8192 Größere Schrittzahlen sind nur über die TR-Modes möglich Verfügbarkeit ● CEH, TR09AAAB.GS_ / COH, TR0DAAAB.GS_ Konfigurationsdaten ● 0xF0: 1 Wort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 1 Wort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent Datenaustausch Byte Eingangswort EWx...

  • Seite 26: Pno Class 2 32-Bit

    Parametrierung und Konfiguration 6.5 PNO CLASS 2 32-Bit Maximale Schrittzahl pro Umdrehung: ≤ 8192 Größere Schrittzahlen sind nur über die TR-Modes möglich Verfügbarkeit ● CEH, TR09AAAB.GS_ / COH, TR0DAAAB.GS_ Konfigurationsdaten ● 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent Datenaustausch Byte Eingangsdoppelwort EDx...

  • Seite 27: Tr-Mode Position

    6.6 TR-Mode Position Verfügbarkeit ● CEH, TR09AAAB.GS_ Konfigurationsdaten ● 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent Datenaustausch Byte Eingangsdoppelwort EDx –2 Positionswert –2 Positionswert –2 Positionswert –2 Positionswert Byte Ausgangsdoppelwort ADx Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite 32 –2 Preset-Justagewert –2...

  • Seite 28: Tr-Mode Position + Velocity

    Parametrierung und Konfiguration 6.7 TR-Mode Position + Velocity Verfügbarkeit ● CEH, TR09AAAB.GS_ Konfigurationsdaten ● 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent ● 0xD0: 1 Wort Eingangsdaten für Geschwindigkeitsausgabe, konsistent Datenaustausch Byte Eingangsdoppelwort EDx + Eingangswort EWx –2 Positionswert –2...
  • Seite 29 … Anzahl der Umdrehungen als Bruch 11-12 Umdrehungen Nenner Unsigned16 Default = 1 (Nenner) Code SSI-Schnittstelle Unsigned8 wird nicht unterstützt 00: Gray Code PROFIBUS- Unsigned8 Bit 1-0 01: Binär [x] Schnittstelle 10: Gray gekappt 15-18 Preset 1 Unsigned32 wird nicht unterstützt 19-22 Preset 2 Unsigned32...

  • Seite 30: Tr-Mode High Resolution

    Parametrierung und Konfiguration 6.8 TR-Mode High Resolution Verfügbarkeit ● COH, TR0DAAAB.GS_ Konfigurationsdaten ● 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent Datenaustausch Byte Eingangsdoppelwort EDx –2 Positionswert –2 Positionswert –2 Positionswert –2 Positionswert Byte Ausgangsdoppelwort ADx Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite 32 –2 Preset-Justagewert...

  • Seite 31: Tr-Mode High Resolution + Velocity

    6.9 TR-Mode High Resolution + Velocity Verfügbarkeit ● COH, TR0DAAAB.GS_ Konfigurationsdaten ● 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent ● 0xD0: 1 Wort Eingangsdaten für Geschwindigkeitsausgabe, konsistent Datenaustausch Byte Eingangsdoppelwort EDx + Eingangswort EWx –2 Positionswert –2...

  • Seite 32: Preset-Justage-Funktion

    Parametrierung und Konfiguration 6.10 Preset-Justage-Funktion Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion! • Die Preset-Justage-Funktion sollte Mess-System-Stillstand ausgeführt werden, bzw. muss resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein! Verfügbarkeit Seite PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 25, 26 TR-Mode Position...

  • Seite 33: Beschreibung Der Betriebsparameter

    6.11 Beschreibung der Betriebsparameter 6.11.1 Zählrichtung Verfügbarkeit Seite PNO CLASS 1 16 Bit PNO CLASS 1 32 Bit 24, 24 PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 25, 26 TR-Mode Position TR-Mode Position+Velocity 27, 28 TR-Mode High Resolution TR-Mode High Resolution+Velocity 30, 31 Zählrichtung...

  • Seite 34: Inbetriebnahmefunktion

    Parametrierung und Konfiguration 6.11.4 Inbetriebnahmefunktion Verfügbarkeit Seite TR-Mode Position TR-Mode Position+Velocity 27, 28 Mit der Inbetriebnahmefunktion können verschiedene Steuer- und Statusbits über den Data Exchange genutzt werden. ● Ausgeschaltet kein Status (Default) - Positionsausgabe auf den Bits 2 – 2 , die Statusbits 2 –...

  • Seite 35: Kurze Diagnose

    Ablauf Einstellung der Zählrichtung M = Master Status-/Steuerbits Datenbits S = Slave M-->S Mit Bit 28 wird die eingestellte Zählrichtung umgeschaltet von 0 auf 1, bzw. 1 auf 0 S-->M Das Mess-System quittiert nun in Bit 0 und Bit 28 mit der neu eingestellten Zählrichtung 0 / 1 0 / 1 0 / 1 M-->S...

  • Seite 36: Skalierungsfunktion

    Parametrierung und Konfiguration 6.11.6 Skalierungsfunktion Verfügbarkeit Seite PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 25, 26 Legt fest, ob das Mess-System die Position nach Maßgabe der Parameter "Schritte pro Umdrehung" "Messlänge in Schritten" skaliert. Ist Klasse 2 ausgeschaltet, kann der Positionswert nicht skaliert und auch nicht justiert werden. 6.11.7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2 Maximale Schrittzahl pro Umdrehung: ≤...

  • Seite 37: Messlänge In Schritten

    6.11.7.2 Messlänge in Schritten Legt die Gesamtschrittzahl des Mess-Systems fest, bevor das Mess-System wieder bei Null beginnt. Untergrenze 16 Schritte Obergrenze PNO CLASS 2 16 Bit 65 536 Schritte Obergrenze PNO CLASS 2 32 Bit 33 554 432 Schritte (25 Bit) Default 16 777 216 Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Messlänge in Schritten ist von...

  • Seite 38: Skalierungsparameter Tr-Modes

    Parametrierung und Konfiguration 6.11.8 Skalierungsparameter TR-Modes Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch Verschiebung des Nullpunktes! Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz oder >4096, kann, falls mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der Nullpunkt des Multi-Turn Mess-Systems verloren gehen! •...

  • Seite 39: Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner

    6.11.8.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner Diese beiden Parameter zusammen legen die Anzahl der Umdrehungen fest, bevor das Mess-System wieder bei Null beginnt. Da Kommazahlen nicht immer endlich (wie z.B. 3,4) sein müssen, sondern mit unendlichen Nachkommastellen (z.B. 3,43535355358774... ) behaftet sein können, wird die Umdrehungszahl als Bruch eingegeben.
  • Seite 40 Parametrierung und Konfiguration Das folgende Beispiel soll die Vorgehensweise näher erläutern: Gegeben: Mess-System mit 4096 Schritte/Umdr. und max. 4096 Umdrehungen Auflösung 1/100 mm Sicherstellen, dass das Mess-System in seiner vollen Auflösung und Messlänge (4096x4096) programmiert ist: Messlänge in Schritten = 16777216, Umdrehungen Zähler = 4096 Umdrehungen Nenner = 1...

  • Seite 41: Code Profibus-Schnittstelle

    6.11.9 Code PROFIBUS-Schnittstelle Verfügbarkeit Seite TR-Mode Position TR-Mode Position+Velocity 27, 28 Legt den Ausgabecode für die PROFIBUS-Schnittstelle fest. 6.11.10 Endschalter unterer und oberer Grenzwert Verfügbarkeit Seite TR-Mode Position TR-Mode Position+Velocity 27, 28 TR-Mode High Resolution TR-Mode High Resolution+Velocity 30, 31 Das Mess-System kann bei eingeschaltetem Status (siehe Inbetriebnahmefunktion Seite 34 und Statusbyte Seite 42) dem Master über ein Bit mitteilen, ob sich der Istwert innerhalb der Grenzen befindet.

  • Seite 42: Statusbyte

    Parametrierung und Konfiguration 6.11.12 Statusbyte Verfügbarkeit Seite TR-Mode High Resolution TR-Mode High Resolution+Velocity 30, 31 Statusbyte-Funktion können verschiedene Statusbits über Datenaustausch genutzt werden. Ist die Statusbyte-Funktion ausgeschaltet, verhält sich der Datenaustausch wie unter den Konfigurationen „TR-Mode High Resolution“ und „TR-Mode High Resolution+Velocity“ dargestellt. Ist die Statusbyte-Funktion eingeschaltet, wird Eingangsdoppelwort...

  • Seite 43: Konfigurationsbeispiel, Simatic

     6.12 Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager V5.1 Für das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt, dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde. Als CPU wird die CPU315-2 DP mit integrierter PROFIBUS-Schnittstelle verwendet. Dateinamen und Einträge in den nachfolgenden Masken sind nur als Beispiele für die Vorgehensweise zu betrachten. Zur Aufnahme der GSD-Datei in den Katalog, muss diese zuerst installiert werden: ...
  • Seite 44 Parametrierung und Konfiguration Nach Installation der GSD-Datei erscheint ein neuer Eintrag im Katalog: PROFIBUS-DP-->Weitere Feldgeräte-->Encoder-->TR-ELECTRONIC Der Eintrag der GSD-Datei TR09AAAB.GS_ lautet: „TR CE58_65M DP V1“ Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsmöglichkeiten an: PNO Class 1 16 Bit, siehe Seite 24 PNO Class 1 32 Bit, siehe Seite 24 PNO Class 2 16 Bit,...
  • Seite 45 Mess-System an das Mastersystem (Drag&Drop) anbinden: Anbindung Mess-Systems Mastersystem können Netzeinstellungen vorgenommen werden (Klick mit rechter Maustaste auf das Mess- System-Symbol --> Objekteigenschaften):  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0076 - 08 Page 45 of 111...
  • Seite 46 Parametrierung und Konfiguration Gewünschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz übertragen (Drag&Drop). Das Mess-System-Symbol muss aktiv sein. Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer:  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 111 TR - ECE - BA - DGB - 0076 - 08 11/07/2018...

  • Seite 47: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten

    7 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 7.1 Optische Anzeigen rote LED grüne LED Ursache Abhilfe Spannungsversorgung fehlt Spannungsversorgung Verdrahtung prüfen Bushaube nicht korrekt gesteckt und Bushaube auf korrekten Sitz prüfen angeschraubt Bushaube defekt Bushaube tauschen Hardwarefehler, Mess-System tauschen Mess-System defekt Parametrier- oder Konfigurationsfehler: −...

  • Seite 48: Verwendung Der Profibus Diagnose

    Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 7.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose In einem PROFIBUS-System stellen die PROFIBUS-Master die Prozessdaten einem sog. Hostsystem, z.B. einer SPS-CPU zur Verfügung. Ist ein Slave am Bus nicht, oder nicht mehr erreichbar, oder meldet der Slave von sich aus eine Störung, muss der Master dem Hostsystem die Störung in irgendeiner Form mitteilen.

  • Seite 49: Stationsstatus 1

    7.2.1.1 Stationsstatus 1 Slave wurde von anderem Bit 7 Master_Lock Master parametriert (Bit wird vom Master gesetzt) Das zuletzt gesendete Bit 6 Parameter_Fault Parametriertelegramm wurde vom Slave abgelehnt Wird vom Master gesetzt, wenn Bit 5 Invalid_Slave_Response der Slave nicht ansprechbar ist Slave unterstützt die Bit 4 Not_Supported...

  • Seite 50: Masteradresse

    Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 7.2.1.4 Masteradresse Normdiagnose Byte 4 In dieses Byte trägt der Slave die Stationsadresse des Masters ein, der zuerst ein gültiges Parametriertelegramm gesendet hat. Zur korrekten Funktion am PROFIBUS ist es zwingend erforderlich, dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations- und Parametrierinformation exakt übereinstimmt.

  • Seite 51: Erweiterte Diagnose

    7.2.2 Erweiterte Diagnose Das Mess-System liefert zusätzlich zur Diagnosemeldung nach DP-Norm eine erweiterte Diagnosemeldung gemäß dem Profil für Encoder der PNO. Diese Meldung ist unterschiedlich lang, je nach gewählter Soll-Konfiguration. In den Konfigurationen mit der Bezeichnung TR-Mode entspricht die Diagnosemeldung der PNO-Klasse 2. Die folgenden Seiten zeigen einen Gesamtüberblick über die zu erhaltenen Diagnoseinformationen.

  • Seite 52: Betriebsstatus

    Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 7.2.2.2 Betriebsstatus Erweiterte Diagnose, Byte 9 Bedeutung Bit 0 Zählrichtung Steigend Uz. Fallend Uz. nein, nicht Bit 1 Class-2 Funktionen unterstützt nein, nicht Bit 2 Diagnose unterstützt nein, nicht Bit 3 Status Skalierungsfunktion unterstützt Bit 4 nicht benutzt Bit 5 nicht benutzt Bit 6...

  • Seite 53: Unterstützte Alarme

    7.2.2.7 Unterstützte Alarme Erweiterte Diagnose, Byte 18-19 Bedeutung Bit 0 nicht unterstützt unterstützt Positionsfehler Überwachung Bit 1 nicht unterstützt unterstützt Versorgungsspannung Bit 2 Überwachung Stromaufnahme nicht unterstützt unterstützt Bit 3 Diagnoseroutine nicht unterstützt unterstützt Bit 4 nicht unterstützt unterstützt Speicherfehler Bit 5-15 nicht benutzt wird unterstützt 7.2.2.8 Warnungen...

  • Seite 54: Software Version

    Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 7.2.2.11 Software Version Die Diagnosebytes 26-27 zeigen die interne Software-Version des Encoders an. Die Aufschlüsselung erfolgt nach Revisions-Nummer und Revisions-Index (z.B. 1.40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 (Hex) ) Erweiterte Diagnose, Byte 26-27 Byte 26 Revisions-Nummer Byte 27 Revisions-Index...

  • Seite 55: Herstellerspezifische Diagnosen

    7.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen Das Mess-System unterstützt keine weiteren, herstellerspezifischen Diagnosen. Wichtiger Hinweis Laut Profil für Encoder der PNO muss ein Encoder im Fall des Erkennens eines internen Fehlers Stationsstatus Bits "ext.Diag" (erweiterte Diagnoseinformation verfügbar) und "Stat.Diag" (Statischer Fehler) setzen. Dies führt dazu, dass im Fehlerfall der Encoder keine Positionsdaten mehr ausgibt, und vom PROFIBUS-Master aus dem Prozessabbild entfernt wird, bis die Fehlerbits zurückgesetzt werden.
  • Seite 56 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 111 TR - ECE - BA - DGB - 0076 - 08 11/07/2018...

  • Seite 57: Profibus-Dp

    User Manual C_ H-80 and C_H-110 PROFIBUS-DP  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0076 - 08 Page 57 of 111...
  • Seite 58 TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 email: info@tr-electronic.de http://www.tr-electronic.de Copyright protection This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted.

  • Seite 59: Contents

    Contents Contents .............................. 59 Revision index ............................ 61 1 General information ........................62 1.1 Applicability ..........................62 1.2 Abbreviations used / Terminology ..................63 2 Additional safety instructions ......................64 2.1 Definition of symbols and instructions ..................64 2.2 Additional instructions for proper use ..................64 2.3 Organizational measures ......................
  • Seite 60 Contents 6.6 TR-Mode Position ........................83 6.7 TR-Mode Position + Velocity ....................84 6.8 TR-Mode High Resolution ...................... 86 6.9 TR-Mode High Resolution + Velocity ..................87 6.10 Preset adjustment function ....................88 6.11 Description of the operating parameters ................89 6.11.1 Count direction ......................

  • Seite 61: Revision Index

    Revision index Revision Date Index First release 02/09/10 Additional hints in case of resolutions > 13 bit 01/11/11 - C_H-110 added 08/27/12 - Modification of the warnings New design 07/16/15 Reference to Support-DVD removed 02/03/16 Notes for use in explosive atmospheres 06/08/16 - LED behavior edited 02/24/17...

  • Seite 62: General Information

    General information 1 General information This interface-specific User Manual includes the following topics: • Safety instructions in additional to the basic safety instructions defined in the Assembly Instructions • Installation • Commissioning • Configuration / parameterization • Troubleshooting and diagnostic options As the documentation is arranged in a modular structure, this User Manual is supplementary to other documentation, such as product datasheets, dimensional drawings, leaflets and the assembly instructions etc.

  • Seite 63: Abbreviations Used / Terminology

    1.2 Abbreviations used / Terminology Clockwise Counterclockwise Direct Data Link Mapper, interface between PROFIBUS-DP DDLM functions and measuring system software Decentralized Periphery Electro Magnetic Compatibility Device Master File PROFIBUS User Organization (PROFIBUS Nutzerorganisation) PROFIBUS Manufacturer independent, open field bus standard ...

  • Seite 64: Additional Safety Instructions

    Additional safety instructions 2 Additional safety instructions 2.1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met. means that minor injuries can occur if the required precautions are not met. means that damage to property can occur if the required precautions are not met.

  • Seite 65: Organizational Measures

    2.3 Organizational measures • This User Manual must always kept accessible at the site of operation of the measurement system. • Prior to commencing work, personnel working with the measurement system must have read and understood the assembly instructions, in particular the chapter "Basic safety instructions", and this User Manual, in particular the chapter "Additional safety instructions".

  • Seite 66: Profibus Information

    PROFIBUS information 3 PROFIBUS information PROFIBUS is a continuous, open, digital communication system with a broad range of applications, particularly in manufacturing and process automation. PROFIBUS is suitable for fast, time-sensitive and complex communication tasks. PROFIBUS communication is based on the international standards IEC 61158 and IEC 61784.

  • Seite 67: Installation / Preparation For Commissioning

    4 Installation / Preparation for commissioning 4.1 RS485 Data transmission technology All devices are connected in a bus structure (line). Up to 32 subscribers (master or slaves) can be connected together in a segment. The bus is terminated with an active bus termination at the beginning and end of each segment.

  • Seite 68: Type With Cable Glands

    Installation / Preparation for commissioning 4.2 Type with cable glands 4.2.1 Connection The connection hood must first be removed from the measuring system to undertake connection. The four screws are unscrewed and the hood removed. Figure 1: Removing of the connection hood PROFIBUS_IN Pin 1 PROFIBUS Data A...

  • Seite 69: Bus Termination

    4.2.2 Bus termination If the measuring system is the last slave in the PROFIBUS segment, the bus is to be terminated with the termination switch this state, subsequent PROFIBUS is decoupled. 4.2.3 Bus address Valid PROFIBUS addresses: 3 - 99 : Setting the 1st position : Setting the 10th position The device does not start up with an...
  • Seite 70 Installation / Preparation for commissioning Cable gland assembly, variant A Pos. 1 Nut Pos. 2 Seal Pos. 3 Contact bush Pos. 5 Screw socket 1. Cut shield braid / shield foil back to dimension "X". 2. Slide the nut (1) and seal / contact bush (2) + (3) over the cable. 3.
  • Seite 71 Cable gland assembly, variant B Pos. 1 Nut Pos. 2 Clamping ring Pos. 3 Inner O-ring Pos. 4 Screw socket 1. Cut shield braid / shield foil back to dimension "X" + 2mm. 2. Slide the nut (1) and clamping ring (2) over the cable. 3.

  • Seite 72: Type With Connectors

    Installation / Preparation for commissioning 4.3 Type with connectors 4.3.1 Connection Figure 2: Type with connectors Male socket, M12x1-5 pol. B-coded X1, PROFIBUS_IN Pin 1 N.C. Pin 2 PROFIBUS, Data A Pin 3 N.C. Pin 4 PROFIBUS, Data B Pin 5 N.C.

  • Seite 73: Bus Termination

    4.3.2 Bus termination If the measuring system is the last slave in the PROFIBUS segment, the bus is to be terminated with the termination switch this state, subsequent PROFIBUS is decoupled. 4.3.3 Bus address Valid PROFIBUS addresses: 3 - 99 : Setting the 1st position : Setting the 10th position The device does not start up with an...

  • Seite 74: Commissioning

    Commissioning 5 Commissioning 5.1 Device Master file (GSD) In order to achieve a simple plug-and-play configuration for PROFIBUS, the characteristic communication features for PROFIBUS devices were defined in the form of an electronic device datasheet (device master file, GSD file). The defined file format allows the projection system to easily read the device master data of the PROFIBUS measuring system and automatically take it into account when configuring the bus system.

  • Seite 75: Starting Up On The Profibus

    5.3 Starting up on the PROFIBUS Before the measuring system can be accepted for "Data_Exchange", the master must firstly initialize the measuring system at start-up. The resulting data exchange between the master and the measuring system (slave) is divided into the parameterization, configuration and data transfer phases.

  • Seite 76: Bus Status Display

    Commissioning 5.4 Bus status display The measuring system has two LEDs in the connection hood. A red LED (Bus Fail) to display faults and a green LED (Bus Run) to display status information. When the measuring system starts up, both LEDs flash briefly. The display then depends on the operational state.

  • Seite 77: Parameterization And Configuration

    6 Parameterization and configuration Parameterization Parameterization means providing a PROFIBUS-DP slave with certain information required for operation prior to commencing the cyclic exchange of process data. The measuring system requires e.g. data for Resolution, Count direction etc. Normally the configuration program provides an input mask for the PROFIBUS-DP master with which the user can enter parameter data or select from a list.

  • Seite 78: Overview

    Parameterization and configuration 6.1 Overview 6.1.1 CEH, TR09AAAB.GS_ *· Configuration Operating parameters Length Features PNO Class 1-16 No measuring system scaling, the measuring - Count direction 16 bit IN Page 80 system has the base resolution according to the nameplate 16 byte diagnosis data PNO Class 1-32 - Count direction...

  • Seite 79: Coh, Tr0Daaab.gs

    6.1.2 COH, TR0DAAAB.GS_ *· Configuration Operating parameters Length Features PNO Class 1-16 No measuring system scaling, the measuring - Count direction 16 bit IN Page 80 system has the base resolution according to the nameplate 16 byte diagnosis data PNO Class 1-32 - Count direction 32 bit IN Count direction...

  • Seite 80: Pno Class 1 16-Bit

    Parameterization and configuration 6.2 PNO CLASS 1 16-Bit Availability ● CEH, TR09AAAB.GS_ / COH, TR0DAAAB.GS_ Configuration data ● 0xD0: 1 word input data for position value, consistent Data Exchange Byte Input word IWx –2 Position value –2 Position value Parameter data, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian Byte Parameter Type...

  • Seite 81: Pno Class 2 16-Bit

    6.4 PNO CLASS 2 16-Bit Maximum steps per revolution: ≤ 8192 If higher resolutions are required, one of the TR-Modes must be used Availability ● CEH, TR09AAAB.GS_ / COH, TR0DAAAB.GS_ Configuration data ● 0xF0: 1 word input data for position value, consistent 1 word output data for preset adjustment value, consistent Data Exchange Byte...

  • Seite 82: Pno Class 2 32-Bit

    Parameterization and configuration 6.5 PNO CLASS 2 32-Bit Maximum steps per revolution: ≤ 8192 If higher resolutions are required, one of the TR-Modes must be used Availability ● CEH, TR09AAAB.GS_ / COH, TR0DAAAB.GS_ Configuration data ● 0xF1: 1 double word input data for position value, consistent 1 double word output data for preset adjustment value, consistent Data Exchange Byte...

  • Seite 83: Tr-Mode Position

    6.6 TR-Mode Position Availability ● CEH, TR09AAAB.GS_ Configuration data ● 0xF1: 1 double word input data for position value, consistent 1 double word output data for preset adjustment value, consistent Data Exchange Byte Input double word IDx –2 Position value –2 Position value –2...

  • Seite 84: Tr-Mode Position + Velocity

    Parameterization and configuration 6.7 TR-Mode Position + Velocity Availability ● CEH, TR09AAAB.GS_ Configuration data ● 0xF1: 1 double word input data for position value, consistent 1 double word output data for preset adjustment value, consistent ● 0xD0: 1 word input data for speed output, consistent Data Exchange Byte Input double word IDx + Input word IWx...
  • Seite 85 … Number of revolutions as fraction 11-12 Revolutions denominator Unsigned16 Default = 1 (denominator) Code SSI-Interface Unsigned8 not supported 00: Gray Code PROFIBUS- Unsigned8 Bit 1-0 01: Binary [x] Interface 10: Shifted Gray 15-18 Preset 1 Unsigned32 not supported 19-22 Preset 2 Unsigned32 not supported...

  • Seite 86: Tr-Mode High Resolution

    Parameterization and configuration 6.8 TR-Mode High Resolution Availability ● COH, TR0DAAAB.GS_ Configuration data ● 0xF1: 1 double word input data for position value, consistent 1 double word output data for preset adjustment value, consistent Data Exchange Byte Input double word IDx –2 Position value –2...

  • Seite 87: Tr-Mode High Resolution + Velocity

    6.9 TR-Mode High Resolution + Velocity Availability ● COH, TR0DAAAB.GS_ Configuration data ● 0xF1: 1 double word input data for position value, consistent 1 double word output data for preset adjustment value, consistent ● 0xD0: 1 word input data for speed output, consistent Data Exchange Byte Input double word IDx + Input word IWx...

  • Seite 88: Preset Adjustment Function

    Parameterization and configuration 6.10 Preset adjustment function Risk of injury and damage to property by an actual value jump when the Preset adjustment function is performed! • The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest, otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application! Availability Page...

  • Seite 89: Description Of The Operating Parameters

    6.11 Description of the operating parameters 6.11.1 Count direction Availability Page PNO CLASS 1 16 Bit PNO CLASS 1 32 Bit 80, 80 PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 81, 82 TR-Mode Position TR-Mode Position+Velocity 83, 84 TR-Mode High Resolution TR-Mode High Resolution+Velocity 86, 87...

  • Seite 90: Teach-In Function

    Parameterization and configuration 6.11.4 Teach-In function Availability Page TR-Mode Position TR-Mode Position+Velocity 83, 84 With the Teach-In function different control and status bits can be used via the Data Exchange. ● Disabled no status (default) - Position output with the bits 2 –...

  • Seite 91: Short Diagnostics

    Sequence Setting of the counting direction M = Master Status-/Control bits Data bits S = Slave M-->S The selected counting direction is changed over from 0 to 1 or 1 to 0 using bit 28 S-->M The measuring system now acknowledges the newly selected counting direction in bit 0 and 28 0 / 1 0 / 1 0 / 1 M-->S...

  • Seite 92: Scaling Function

    Parameterization and configuration 6.11.6 Scaling function Availability Page PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 81, 82 Defines whether the position is scaled according to the parameters "Measuring units per revolution" "Total measuring range" If Class 2 is switched off, the position value cannot be scaled or adjusted. 6.11.7 Scaling parameter PNO CLASS 2 Maximum steps per revolution: ≤...

  • Seite 93: Total Measuring Range

    6.11.7.2 Total measuring range Defines the total number of steps of the measuring system before the measuring system restarts at zero. Lower limit 16 steps Upper limit PNO CLASS 2 16 bit 65 536 steps Upper limit PNO CLASS 2 32 bit 33 554 432 steps (25 bit) Default 16 777 216...

  • Seite 94: Scaling Parameter Tr-Modes

    Parameterization and configuration 6.11.8 Scaling parameter TR-Modes Danger of personal injury and damage to property exists if the measuring system is restarted after positioning in the de-energized state by shifting of the zero point! If the number of revolutions is not an exponent of 2 or is >4096, it can occur, if more than 512 revolutions are made in the de-energized state, that the zero point of the multi-turn measuring system is lost! •...

  • Seite 95: Revolutions Numerator / Revolutions Denominator

    6.11.8.2 Revolutions numerator / Revolutions denominator Together, these two parameters define the Number of revolutions before the measuring system restarts at zero. As decimal numbers are not always finite (as is e.g. 3.4), but they may have an infinite number of digits after the decimal point (e.g. 3.43535355358774...) the number of revolutions is entered as a fraction.
  • Seite 96 Parameterization and configuration The following example serves to illustrate the approach: Given: Measuring system with 4096 steps/rev. and max. 4096 revolutions Resolution 1/100 mm Ensure the measuring system is programmed in its full resolution and total measuring length (4096x4096): Total number of steps = 16777216, Revolutions numerator = 4096...

  • Seite 97: Code Profibus-Interface

    6.11.9 Code PROFIBUS-Interface Availability Page TR-Mode Position TR-Mode Position+Velocity 83, 84 Defines the output code for the PROFIBUS interface. 6.11.10 Limit switch lower and upper limit Availability Page TR-Mode Position TR-Mode Position+Velocity 83, 84 TR-Mode High Resolution TR-Mode High Resolution+Velocity 86, 87 Is the status switched on (see Teach-In function page 90 and Status-byte page 98) the measuring system can inform the master via a bit whether the actual value is within...

  • Seite 98: Status-Byte

    Parameterization and configuration 6.11.12 Status-byte Availability Page TR-Mode High Resolution TR-Mode High Resolution+Velocity 86, 87 With the status-byte function different status bits can be used via the Data Exchange. If the status-byte function is switched off, the behavior of the data exchange is the same as represented in the configurations “TR-Mode High Resolution”...

  • Seite 99: Configuration Example, Simatic

     6.12 Configuration example, SIMATIC Manager V5.3 For the configuration example, it is assumed that the hardware configuration has already taken place. The CPU315-2 DP with integrated PROFIBUS-interface is used as CPU. File names and entries in the following masks are to be regarded only as examples of the procedure.
  • Seite 100 Parameterization and configuration A new entry appears in the catalogue after installation of the GSD file: PROFIBUS-DP-->Additional Field Devices-->Encoder-->TR-ELECTRONIC The entry for the GSD file TR09AAAB.GS_ is:”TR CE58_65M DP V1” The sequence of the respective configuration options is given in this entry: –...
  • Seite 101 Connect measuring system to the master system (drag&drop): Once the measuring system is connected to the master system, the network settings can be undertaken --> Object Properties... --> PROFIBUS... button):  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0076 - 08 Page 101 of 111...
  • Seite 102 Parameterization and configuration Transfer the required configuration from the catalogue to the slot (drag&drop). The measuring system symbol must be active. Perform parameterization with a double click on the slot number:  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 102 of 111 TR - ECE - BA - DGB - 0076 - 08 11/07/2018...

  • Seite 103: Troubleshooting And Diagnosis Options

    7 Troubleshooting and diagnosis options 7.1 Optical displays red LED green LED Cause Remedy Absence of voltage supply Check voltage supply, wiring Bus cover not mounted and screwed Check bus cover for correct seating on correctly Bus cover defective Replace bus cover Hardware error, measuring system Replace measuring system defective...

  • Seite 104: Use Of The Profibus Diagnosis

    Troubleshooting and diagnosis options 7.2 Use of the PROFIBUS diagnosis In a PROFIBUS system, the PROFIBUS master provides the so-called host system, e.g. a PLC-CPU, with process data. If there is no slave on the bus or it is no longer accessible, or the slave reports a fault itself, the master must notify the host system of the fault in one form or another.

  • Seite 105: Station Status 1

    7.2.1.1 Station status 1 Slave has been parameterized bit 7 Master_Lock from another master (bit is set by the master) The parameter telegram last sent bit 6 Parameter_Fault has been rejected by the slave Is set by the master, if the slave bit 5 Invalid_Slave_Response does not respond...

  • Seite 106: Master Address

    Troubleshooting and diagnosis options 7.2.1.4 Master address Standard diagnosis byte 4 The slave enters the station address of the master into this byte, after the master has sent a valid parameterization telegram. To ensure correct function on the PROFIBUS it is imperative that, in the case of simultaneous access of several masters, their configuration and parameterization information exactly matches.

  • Seite 107: Extended Diagnosis

    7.2.2 Extended diagnosis The measuring system also provides a DP standard extended diagnosis report in accordance with the PNO profile for encoders. This report is of varying size dependent on the nominal configuration selected. In "TR-Mode" configurations, the diagnosis report corresponds to PNO Class 2. The following pages present an overview of the diagnosis information to be obtained.

  • Seite 108: Operating Status

    Troubleshooting and diagnosis options 7.2.2.2 Operating status Extended diagnosis, byte 9 Significance bit 0 Count direction ascending cw descending cw bit 1 Class 2 Functions no, not supported bit 2 Diagnosis no, not supported bit 3 Scaling function status no, not supported bit 4 not used bit 5...

  • Seite 109: Alarms Supported

    7.2.2.7 Alarms supported Extended diagnosis, bytes 18-19 Significance bit 0 not supported supported Position error bit 1 Supply voltage monitoring not supported supported bit 2 Monitoring current load not supported supported bit 3 Diagnosis routine not supported supported bit 4 not supported supported Memory error...

  • Seite 110: Software Version

    Troubleshooting and diagnosis options 7.2.2.11 Software version The diagnosis bytes 26-27 show the internal software version of the encoder. Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index (e.g. 1.40 corresponds to 0000 0001 0100 0000 or 0140 (hex) ) Extended diagnosis, bytes 26-27 byte 26 Revision number...

  • Seite 111: Manufacturer's Diagnoses

    7.2.2.18 Manufacturer's diagnoses The measuring system does not support further manufacturer's diagnoses. Important information According to the PNO profile for encoders, if an internal error in the station status is identified, the encoder must set the bits "ext.Diag" (extended diagnosis information available) and "Stat.Diag"...

Diese Anleitung auch für:

Ceh-110Ceh-80Coh-110Coh-80C h-110 serie

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