TR-Electronic COH-802 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für TR-Electronic COH-802. Wir haben 4 TR-Electronic COH-802 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Gesamt-Bedienungsanleitung, Montageanleitung

TR-Electronic COH-802 Gesamt-Bedienungsanleitung

TR-Electronic COH-802 Gesamt-Bedienungsanleitung (222 Seiten)

Marke: TR-Electronic | Kategorie: Drehgeber | Dateigröße: 14 MB

Inhaltsverzeichnis

Mitgeltende Dokumente
6
EU-Konformitätserklärung
6
Allgemeine Funktionsbeschreibung
8
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Bestimmungswidrige Verwendung
10
Gewährleistung und Haftung
11
Organisatorische Maßnahmen
11
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
12
Sicherheitstechnische Hinweise
12
Montageart 1: Variante mit Pass-Stift
14
Montageart 2: Variante mit Drehmomentstütze (Federblech)
15
Optionale Passfeder - Anforderung an Kundenwelle
16
Other Applicable Documents
22
Eu Declaration of Conformity
22
Abbreviations and Definitions
23
General Functional Description
24
Basic Safety Instructions
25
Definition of Symbols and Instructions
25
Obligation of the Operator before Start-Up
25
General Risks When Using the Product
26
Non-Intended Use
26
Warranty and Liability
27
Organizational Measures
27
Personnel Qualification; Obligations
28
Safety Information's
28
Instructions for Mounting / Schematic
30
Accessories
33
Inhaltsverzeichnis
36
Änderungs-Index
39
Allgemeines
40
Geltungsbereich
40
Referenzen
41
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
42
Zusätzliche Sicherheitshinweise
43
Symbol- und Hinweis-Definition
43
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
43
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
44
Optionale Schnittstellenvarianten
45
PROFINET Informationen
46
Profinet Io
47
Real-Time Kommunikation
48
Weitere Informationen
49
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
50
Anschluss - Hinweise
50
Inbetriebnahme
51
Gerätebeschreibungsdatei (XML)
51
Geräteidentifikation
51
Datenaustausch bei PROFINET IO
52
Adressvergabe
53
Bus-Statusanzeige
54
Rückstellung der Netzwerkparameter (Optional)
55
Version mit Taster
55
Version mit Drehschalter
55
Parametrierung und Konfiguration
56
Modularer Aufbau
56
Übersicht
57
Modul „PNO Encoder Profil
57
Modul „TR Encoder Profil
58
PNO Encoder Profil
59
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
59
Standard Telegram 81
60
Standard Telegram 82
60
Standard Telegram 83
60
Standard Telegram 84
60
Standard Telegram 86
61
Standard Telegram 87
61
Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert a / B (NIST_A / B)
62
Format Signal 9: Steuerwort, Sensor 1 (G1_STW)
62
Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_ZSW)
63
Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
64
Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
64
Format Signal 39: Positionswert 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
64
Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (STW2_ENC)
65
Format Signal 81: Statuswort 2, Encoder (ZSW2_ENC)
65
Format Signal 238: Sensor-Position Preset Steuerwort 32 Bit (G1_XIST_PRESET_A)
66
Parameterzugriff und Initialisierung
67
Konfigurierbare Parameter
68
Drehrichtung
69
Encoder Class 4 Funktionalität
69
Preset Beeinflusst XIST1
70
Skalierungsfunktion
70
Diagnose über Alarmkanal (V3.1)
70
Kompatibilitätsmodus V3.1
71
Skalierungsparameter
71
Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (LSB)
71
Skalierung: Gesamtauflösung (LSB)
72
Tolerierte Lebenszeichenfehler (V3.1)
72
Drehzahlnormierung
73
Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4
73
Presetwert 32-Bit
74
Parameter Initialisierung
74
Parameter Schreibschutz
74
Schreibschutz für Parameter Control (PNU 65005) + Parameter Speichern (PNU 971)
75
Schreibschutz für Parameter Reset (PNU 972)
75
Azyklischer Parameterzugriff (Base-Mode-Parameter-Access - Local)
76
Presetwert 32-Bit (PNU 65000)
79
Betriebsstatus (PNU 65001)
80
Header (PNU 65001.00)
80
Betriebsstatus (PNU 65001.01)
81
Fehler (PNU 65001.02)
81
Unterstützte Fehler (PNU 65001.03)
81
Warnungen (PNU 65001.04)
82
Unterstützte Warnungen (PNU 65001.05)
82
Encoder Profil Version (PNU 65001.06)
82
Offsetwert 32-Bit (PNU 65001.08)
82
Auflösung Pro Umdrehung (LSB) (PNU 65001.09)
83
Gesamtauflösung (LSB) (PNU 65001.10)
83
Drehzahlnormierung (PNU 65001.11)
83
Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 65001.12)
83
Funktionssteuerung (PNU 65004)
84
Parametersteuerung (PNU 65005)
85
Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (PNU 65006)
85
Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007)
86
Profidrive Bezogene Parameter (PNU 9Xx, 600Xx)
86
Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 60000)
86
Drehzahlnormierung (PNU 60001)
86
Telegramm-Auswahl (PNU 922)
87
Tolerierte Master-Lebenszeichenfehler (PNU 925)
87
Geräte-Identifikation (PNU 964)
87
Profil-Identifikation (PNU 965)
88
Parameter-Speicherung (Dauerhaft) (PNU 971)
88
Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972)
88
B M P - Access - Identifikation (PNU 974)
89
Encoder-Objekt-Identifikation (PNU 975)
89
Sensor Format (PNU 979)
90
Parameterliste (PNU 980)
91
Preset-Funktion
92
Warnungen, Fehler, Diagnose
93
Fehlercodes in Signal G1_XIST2
93
PROFINET Diagnose-Alarm
94
TR Encoder Profil
96
TR-Submodul Position
96
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
96
Konfigurierbare Parameter
96
Drehrichtung
97
Skalierungsparameter
97
TR-Submodul Geschwindigkeit
100
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
100
Konfigurierbare Parameter
100
Geschwindigkeit Format
100
Geschwindigkeit Faktor
101
Geschwindigkeit Integrationszeit
101
TR-Submodul Preset (Justage-Funktion)
102
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
102
Justage-Funktion (Azyklischer Zugriff)
103
TR-Submodul Zweitschnittstellenparameter (Optional)
104
SSI Zweitschnittstelle
104
SSI-Ausgabecode
104
SSI-Anzahl Datenbits
104
SSI-Monozeit
105
SSI-Ausgangsdaten
105
SSI-Sonderbit
105
Endschalter
105
Presetschalter
105
Inkremental Zweitschnittstelle
106
Phase K1/K2
106
Pulses Per Revolution
106
K0 Condition
107
Level
107
K0 Length
107
K0 über „TR-Submodul Preset" Setzen
108
TR-Submodul Zustand und Steuerung
108
Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
109
PROFINET Diagnose-Alarm
110
Medienredundanz (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
111
Mrp
111
Fsu
111
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
112
Optische Anzeigen
112
Device-Status LED
112
Net-Status LED
113
Daten-Status
114
Return of Submodul Alarm
114
Information & Maintenance
115
I&M0 - I&M4
115
Sonstige Störungen
117
Contents
120
Revision Index
123
General Information
124
Applicability
124
References
125
Abbreviations Used / Terminology
126
Additional Safety Instructions
127
Definition of Symbols and Notes
127
Additional Instructions for Proper Use
127
Usage in Explosive Atmospheres
128
Optional Interface Variants
129
PROFINET Information
130
Profinet Io
131
Real-Time Communication
132
Further Information
133
Installation / Preparation for Commissioning
134
Connection - Notes
134
Commissioning
135
Device Description File (XML)
135
Device Identification
135
Data Exchange in PROFINET IO
136
Address Assignment
137
Bus Status Display
138
Resetting of the Network Parameters (Optional)
139
Version with Button
139
Version with Rotary Switches
139
Parameterization and Configuration
140
Modular Structure
140
Overview
141
PNO Encoder Profile" Module
141
TR Encoder Profile" Module
142
PNO Encoder Profile
143
Structure of the Cyclic Process Data
143
Standard Telegram 81
144
Standard Telegram 82
144
Standard Telegram 83
144
Standard Telegram 84
144
Standard Telegram 86
145
Standard Telegram 87
145
Format Signal 6 / 8: Speed Value a / B (NIST_A / B)
146
Format Signal 9: Control Word, Sensor 1 (G1_STW)
146
Format Signal 10: Status Word, Sensor 1 (G1_ZSW)
147
Format Signal 11: Position Value 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
148
Format Signal 12: Position Value 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
148
Format Signal 39: Position Value 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
148
Format Signal 80: Control Word 2, Encoder (STW2_ENC)
149
Format Signal 81: Status Word 2, Encoder (ZSW2_ENC)
149
Format Signal 238: Sensor Position Preset Control Word 32 Bit (G1_XIST_PRESET_A)
150
Parameter Access and Initialization
151
Configurable Parameters
152
Code Sequence
153
Encoder Class 4 Functionality
153
Preset Affects XIST1
154
Scaling Function Control
154
Alarm Channel Control (V3.1)
154
Encoder Profile V3 Compatibility
155
Scaling Parameters
155
Measuring Units Per Revolution (LSB)
155
Total Measuring Range (LSB)
156
Tolerated Sign of Life Faults (V3.1)
156
Velocity Measuring Unit
157
Velocity Reference Value N2/N4
157
Preset Value 32 Bit
158
Parameter Initialization
158
Parameter Write Protection
158
Write Protection for Parameter Control (PNU 65005) + Save Parameter (PNU 971)
159
Write Protection for Parameter Reset (PNU 972)
159
Acyclic Parameter Access (Base Mode Parameter Access - Local)
160
Preset Value 32 Bit (PNU 65000)
163
Operating Status (PNU 65001)
164
Header (PNU 65001.00)
164
Operating Status (PNU 65001.01)
165
Error (PNU 65001.02)
165
Supported Errors (PNU 65001.03)
165
Warnings (PNU 65001.04)
166
Supported Warnings (PNU 65001.05)
166
Encoder Profile Version (PNU 65001.06)
166
Offset Value 32-Bit (PNU 65001.08)
166
Measuring Units Per Revolution (LSB) (PNU 65001.09)
167
Total Measuring Range (LSB) (PNU 65001.10)
167
Velocity Measuring Unit (PNU 65001.11)
167
Velocity Ref Value N2/N4 (PNU 65001.12)
167
Function Control (PNU 65004)
168
Parameter Control (PNU 65005)
169
Scaling: Measuring Units Per Revolution (PNU 65006)
169
Scaling: Total Measuring Range (PNU 65007)
170
Profidrive Related Parameters (PNU 9Xx, 600Xx)
170
Velocity Reference Value N2/N4 (PNU 60000)
170
Velocity Value Normalization (PNU 60001)
170
Telegram Selection (PNU 922)
171
Tolerated Master Sign-Of-Life Faults (PNU 925)
171
Device Identification (PNU 964)
171
Profile Identification (PNU 965)
172
Parameter Storage (Permanent) (PNU 971)
172
Device RESET / Parameter Activation (PNU 972)
172
B M P Access - Identification (PNU 974)
173
Encoder Object Identification (PNU 975)
173
Sensor Format (PNU 979)
174
Parameter List (PNU 980)
175
Preset Function
176
Warnings, Errors, Diagnosis
177
Error Codes in Signal G1_XIST2
177
PROFINET Diagnosis Alarm
178
TR Encoder Profile
180
TR-Module Position
180
Structure of the Cyclic Process Data
180
Configurable Parameters
180
Rotational Direction
181
Scaling Parameters
181
TR-Module Velocity
184
Structure of the Cyclic Process Data
184
Configurable Parameters
184
Velocity Format
184
Velocity Factor
185
Velocity Integration Time
185
TR-Module Preset (Adjustment Function)
186
Structure of the Cyclic Process Data
186
Adjustment Function (Acyclic Access)
187
TR-Secondary Interface Parameters (Optional)
188
Secondary Interface SSI Parameters
188
SSI Output Code
188
SSI Number of Data Bits
188
SSI Mono Time
189
SSI Output Data
189
SSI Special Bit
189
End Switch Parameters
189
Preset Switch Parameters
189
Secondary Incremental Interface
190
Phase K1/K2
190
Pulses Per Revolution
190
K0 Condition
191
Level
191
K0 Length
191
Set K0 by Means of "TR-Module Preset
192
TR-Module Status and Control
192
Structure of the Cyclic Process Data
193
PROFINET Diagnosis Alarm
194
Media Redundancy (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
195
Mrp
195
Fsu
195
Troubleshooting and Diagnosis Options
196
Optical Displays
196
Device Status LED
196
Net Status LED
197
Data Status
198
Return of Submodule Alarm
198
Information & Maintenance
199
I&M0 - I&M4
199
Miscellaneous Faults
201
Vorkonfektionierte Leitungen
202
Versorgung
202
EU-Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity
204
Umgebungsbedingungen
218

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TR-Electronic COH-802 Gesamt-Bedienungsanleitung

TR-Electronic COH-802 Gesamt-Bedienungsanleitung (164 Seiten)

Marke: TR-Electronic | Kategorie: Drehgeber | Dateigröße: 17 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Mitgeltende Dokumente
6
EU-Konformitätserklärung
6
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
7
Allgemeine Funktionsbeschreibung
8
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Symbol- und Hinweis-Definition
9
Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
9
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Bestimmungswidrige Verwendung
10
Gewährleistung und Haftung
11
Organisatorische Maßnahmen
11
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
12
Sicherheitstechnische Hinweise
12
Transport / Lagerung
13
Montagehinweise / Schema
14
Montageart 1: Variante mit Pass-Stift
14
Montageart 2: Variante mit Drehmomentstütze (Federblech)
15
Die Mindeststärke des Montageanschlags bei (A) Entspricht dem Wellenansatz
15
Optionale Passfeder - Anforderung an Kundenwelle
16
Zubehör
17
Revision Index
21
General Information
22
Applicability
22
Other Applicable Documents
22
EU Declaration of Conformity
22
Abbreviations and Definitions
23
General Functional Description
24
Basic Safety Instructions
25
Definition of Symbols and Instructions
25
Obligation of the Operator before Start-Up
25
General Risks When Using the Product
26
Intended Use
26
Non-Intended Use
26
Warranty and Liability
27
Organizational Measures
27
Personnel Qualification; Obligations
28
Safety Information's
28
Transportation / Storage
29
Instructions for Mounting / Schematic
30
Assembly Type 1: Version with Dowel Pin
30
Assembly Type 2: Version with Torque Holder (Sheet-Metal Spring)
31
Optional Parallel Key - Request on Customer Shaft
32
Accessories
33
Explosionsschutzgehäuse
34
Inhaltsverzeichnis
36
Änderungs-Index
38
Allgemeines
39
Geltungsbereich
39
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
40
Symbol- und Hinweis-Definition
41
Zusätzliche Sicherheitshinweise
41
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
41
Bestimmungsgemäße Verwendung
42
Organisatorische Maßnahmen
42
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
42
PROFIBUS Informationen
43
Kommunikationsprotokoll DP
43
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
44
RS485 Übertragungstechnik
44
Variante mit Kabelverschraubungen
45
Anschluss
45
Bus-Terminierung
46
Bus-Adressierung
46
Schirmauflage
46
Variante mit Steckverbinder
49
Anschluss
49
Bus-Terminierung
50
Bus-Adressierung
50
Schirmauflage
50
Inbetriebnahme
51
Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
51
PNO-Identnummer
51
Anlauf am PROFIBUS
52
Bus-Statusanzeige
53
Parametrierung und Konfiguration
54
Übersicht
55
Ceh, Tr09Aaab.gs
55
Coh, Tr0Daaab.gs
56
PNO CLASS 1 16-Bit
57
PNO CLASS 1 32-Bit
57
PNO CLASS 2 16-Bit
58
PNO CLASS 2 32-Bit
59
TR-Mode Position
60
TR-Mode Position + Velocity
61
TR-Mode High Resolution
63
TR-Mode High Resolution + Velocity
64
Preset-Justage-Funktion
65
Beschreibung der Betriebsparameter
66
Zählrichtung
66
Klasse 2 Funktionalität
66
Diagnose Meldemodus
66
Inbetriebnahmefunktion
67
Kurze Diagnose
68
Skalierungsfunktion
69
Skalierungsparameter PNO CLASS 2
69
Schritte Pro Umdrehung
69
Messlänge in Schritten
70
Skalierungsparameter TR-Modes
71
Messlänge in Schritten
71
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
72
Code PROFIBUS-Schnittstelle
74
Endschalter Unterer und Oberer Grenzwert
74
Geschwindigkeit [1/X U/Min]
74
Statusbyte
75
Konfigurationsbeispiel, SIMATIC  Manager V5.1
76
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
80
Optische Anzeigen
80
Verwendung der PROFIBUS Diagnose
81
Normdiagnose
81
Stationsstatus 1
82
Stationsstatus 2
82
Stationsstatus 3
82
Masteradresse
83
Herstellerkennung
83
Länge (in Byte) der Erweiterten Diagnose
83
Erweiterte Diagnose
84
Alarme
84
Betriebsstatus
85
Encodertyp
85
Singleturn Auflösung
85
Anzahl Auflösbarer Umdrehungen
85
Zusätzliche Alarme
85
Unterstützte Alarme
86
Warnungen
86
Unterstützte Warnungen
86
Profil Version
86
Software Version
87
Betriebsstundenzähler
87
Offsetwert
87
Herstellerspezifischer Offsetwert
87
Anzahl Schritte Pro Umdrehung
87
Messlänge in Schritten
87
Seriennummer
87
Herstellerspezifische Diagnosen
88
Sonstige Störungen
88
Profibus-Dp
90
Contents
92
Revision Index
94
General Information
95
Applicability
95
Abbreviations Used / Terminology
96
Additional Safety Instructions
97
Definition of Symbols and Instructions
97
Additional Instructions for Proper Use
97
Organizational Measures
98
Usage in Explosive Atmospheres
98
PROFIBUS Information
99
DP Communication Protocol
99
Installation / Preparation for Commissioning
100
RS485 Data Transmission Technology
100
Type with Cable Glands
101
Connection
101
Bus Termination
102
Bus Address
102
Shield Cover
102
Type with Connectors
105
Connection
105
Bus Termination
106
Bus Address
106
Shield Cover
106
Commissioning
107
Device Master File (GSD)
107
PNO ID Number
107
Starting up on the PROFIBUS
108
Bus Status Display
109
Parameterization and Configuration
110
Overview
111
Ceh, Tr09Aaab.gs
111
Coh, Tr0Daaab.gs
112
PNO CLASS 1 16-Bit
113
PNO CLASS 1 32-Bit
113
PNO CLASS 2 16-Bit
114
PNO CLASS 2 32-Bit
115
TR-Mode Position
116
TR-Mode Position + Velocity
117
TR-Mode High Resolution
119
TR-Mode High Resolution + Velocity
120
Preset Adjustment Function
121
Description of the Operating Parameters
122
Count Direction
122
Class 2 Functionality
122
Commissioning Diagnostics
122
Teach-In Function
123
Short Diagnostics
124
Scaling Function
125
Scaling Parameter PNO CLASS 2
125
Steps Per Revolution
125
Total Measuring Range
126
Scaling Parameter TR-Modes
127
Total Measuring Range
127
Revolutions Numerator / Revolutions Denominator
128
Code PROFIBUS-Interface
130
Limit Switch Lower and Upper Limit
130
Velocity [1/X Rpm]
130
Status-Byte
131
Configuration Example, SIMATIC  Manager V5.3
132
Troubleshooting and Diagnosis Options
136
Optical Displays
136
Use of the PROFIBUS Diagnosis
137
Standard Diagnosis
137
Station Status 1
138
Station Status 2
138
Station Status 3
138
Master Address
139
Manufacturer's Identifier
139
Length (in Bytes) of the Extended Diagnosis
139
Extended Diagnosis
140
Alarms
140
Operating Status
141
Encoder Type
141
Single Turn Resolution
141
Number of Resolvable Revolutions
141
Additional Alarms
141
Alarms Supported
142
Warnings
142
Warnings Supported
142
Profile Version
142
Software Version
143
Operating Hours Counter
143
Offset Value
143
Manufacturer's Offset Value
143
Number of Steps Per Revolution
143
Total Measuring Range
143
Serial Number
143
Manufacturer's Diagnoses
144
Other Faults
144
Vorkonfektionierte Leitungen
145
Produktinformation
145
Versorgung
145
Product Information
146
EU-Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity
147
Umgebungsbedingungen
161
Steckerbelegung / Pin Assignment
163

TR-Electronic COH-802 Gesamt-Bedienungsanleitung

TR-Electronic COH-802 Gesamt-Bedienungsanleitung (53 Seiten)

Marke: TR-Electronic | Kategorie: Module | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Deutsch

1
English

18
- Zubehör
  18
- Contents
  22
- Revision Index
  23
- General Information
  24
- Applicability
  24
- Other Applicable Documents
  24
- EC Declaration of Conformity
  24
- Abbreviations and Definitions
  25
- General Functional Description
  26
- Absolute Encoder
  26
- Incremental Encoder
  28
- Basic Safety Instructions
  29
- Definition of Symbols and Instructions
  29
- Obligation of the Operator before Start-Up
  29
- General Risks When Using the Product
  30
- Intended Use
  30
- Non-Intended Use
  30
- Warranty and Liability
  31
- Organizational Measures
  31
- Personnel Qualification; Obligations
  32
- Safety Information's
  32
- Transportation / Storage
  33
- Instructions for Mounting / Schematic
  34
- Solid Shaft
  34
- Blind Shaft
  34
- Bearing Free
  35
Accessories
36
EU-Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity
37
Umgebungsbedingungen
51

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TR-Electronic COH-802 Montageanleitung

TR-Electronic COH-802 Montageanleitung (32 Seiten)

Marke: TR-Electronic | Kategorie: Medienkonverter | Dateigröße: 7 MB

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