Seite 1 582/802/1102 EPN SSI/INK, PNO 4.2 Profil TR-ECE-BA-DGB-0132-21.pdf Technische Info de/en Zubehör/Leitung: Ethernet/M12-Versorgung TR-E-TI-DGB-0173-02_Zubehoer-Leitungen-E Konformitätserklärung de/en EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf Konformitätserklärung de/en UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS) TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/1 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 2 Seite 2 - 16 Page 17 - 32 Drehgeber Baugröße 80 _Grundlegende Sicherheitshinweise _Verwendungszweck _Allgemeine Funktionsbeschreibung _Montagehinweise Montageanleitung...
Seite 3 Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 4 4.2 Montageart 2: Variante mit Drehmomentstütze (Federblech) ..........14 4.3 Optionale Passfeder – Anforderung an Kundenwelle ............15 5 Zubehör ............................16  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 5 29.11.16 Mindestlänge für Kundenwelle angepasst Verallgemeinerung auf Baugröße 80 14.02.18  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06 02/14/2018...
Seite 6: Mitgeltende Dokumente
 Produktdatenblatt www.tr-electronic.de/s/S017013 1.3 EU-Konformitätserklärung Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH angefordert werden. Hersteller Produkte, TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
Seite 7 Internationale Elektrotechnische Kommission National Electrical Code Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 8: Allgemeine Funktionsbeschreibung
Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Prinzip Abbildung 1: Mess-System-Funktionsweise  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 32...
Seite 10: Allgemeine Gefahren Bei Der Verwendung Des Produkts
 Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt: In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre zu medizinischen Zwecken  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 11: Gewährleistung Und Haftung
 Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw. Person vorgenommen werden.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 12: Personalauswahl Und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 13 Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06 02/14/2018...
Seite 14: Montageart 1: Variante Mit Pass-Stift
Mess-System gegen Verrutschen auf der Kundenwelle sichern indem die zwei Madenschrauben an dem Wellenansatz mittels Inbus-Schlüssel festgezogen werden. Abbildung 3: Variante mit Pass-Stift in eingebautem Zustand  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018...
Seite 15: Montageart 2: Variante Mit Drehmomentstütze (Federblech)
40 mm Y Kundenwelle 72 mm 58 mm 45 mm  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06 02/14/2018...
Seite 16: Optionale Passfeder - Anforderung An Kundenwelle
40 mm Y Kundenwelle 72 mm 58 mm 45 mm  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06 Page 15 of 32...
Seite 17 Zubehör 5 Zubehör http://www.tr-electronic.de/produkte/drehgeber/zubehoer.html  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06 02/14/2018...
Seite 18 _Intended use _General functional description Assembly Instructions _Instructions for mounting  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06 Page 17 of 32...
Seite 19  < >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 20 4.2 Assembly type 2: Version with torque holder (sheet-metal spring) ........30 4.3 Optional parallel key - request on customer shaft ..............31 5 Accessories ............................. 32  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018...
Seite 21 Minimum length of the customer shaft edited 11/29/16 Generalization to construction size 80 02/14/18  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 22: Other Applicable Documents
1.3 EU Declaration of conformity The measuring systems have been developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives. A corresponding declaration of conformity can be requested from TR-Electronic GmbH. The manufacturer of the product, TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.
Seite 23: Abbreviations And Definitions
International Electrotechnical Commission National Electrical Code Association for Electrical, Electronic & Information Technologies  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 24: General Functional Description
Principle Figure 1: Measuring system operating principle  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 25: Basic Safety Instructions
EU EMC Directive, the harmonized standards, European standards or the corresponding national standards.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 32...
Seite 26: General Risks When Using The Product
The following area of use is especially forbidden: In environments where there is an explosive atmosphere for medical purposes  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 27: Warranty And Liability
 Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorized by the manufacturer.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 32...
Seite 28: Personnel Qualification; Obligations
Disposal If disposal has to be undertaken after the life span of the device, the respective applicable country-specific regulations are to be observed.  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 29 Storage Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06...
Seite 30: Instructions For Mounting / Schematic
Protect measuring system against slipping on the shaft and tighten the two grub screws with the hexagon key. Figure 3: Version with dowel pin in assembled condition  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/14/2018...
Seite 33: Accessories
Accessories 5 Accessories http://www.tr-electronic.com/products/rotary-encoders/accessories.html  TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 32 TR - ECE - BA - DGB - 0075 - 06 02/14/2018...
Seite 34 Seite 2 - 84 Page 85 - 168 Drehgeber Baureihe: 582/802/1102 - PNO Encoder Profil V4.2, Class 3/4 - TR Encoder Profil Keine Gültigkeit für 582_-1_ _ _ _ / 802_-1_ _ _ _ / 1102_-1_ _ _ _ siehe TR-ECE-BA-DGB-0088 Explosionsschutzgehäuse „A*-_ _ _ _ _“...
Seite 35 >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). Marken PROFINET IO und das PROFINET-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzer- organisation e.V. (PNO)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 36: Inhaltsverzeichnis
8.3.1.2 Standard Telegram 82 ..............27 8.3.1.3 Standard Telegram 83 ..............27 8.3.1.4 Standard Telegram 84 ..............27 8.3.1.5 Standard Telegram 86 ..............28  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 37 8.3.4.7.7 Parameter-Speicherung (dauerhaft) (PNU 971) ....55 8.3.4.7.8 Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972) ..55 8.3.4.7.9 B M P - Access – Identifikation (PNU 974) ...... 56  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 168...
Seite 38 10.3 Return of Submodul Alarm .................... 81 10.4 Information & Maintenance .................... 82 10.4.1 I&M0 – I&M4 ....................82 10.5 Sonstige Störungen ....................... 84  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 39: Änderungs-Index
Option1 und Option2 unter Kap.: „TR Encoder Profil“ aufgenommen 25.05.2022 Kapitel 8.2.2 Modul „TR Encoder Profil“: 21.07.2022 Submodul „Zustand und Steuerung“ ergänzt  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 40: Allgemeines
- Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0081 ● Produktdatenblätter - Baureihe 582: www.tr-electronic.de/s/S017039 - Baureihe 802: www.tr-electronic.de/s/S017040 - Baureihe 1102: www.tr-electronic.de/s/S017041 ● optional: -Benutzerhandbuch  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 7 of 168...
Seite 41: Referenzen
PROFIdrive Profil, Version 4.2 Spezifikation Bestell-Nr.: 3.172 Application Layer protocol for decentralized periphery and Spezifikation distributed automation Bestell-Nr.: 2.722  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 42: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
SNMP Simple Network Management Protocol Synchron-Serielles-Interface Shielded Twisted Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 9 of 168...
Seite 43: Zusätzliche Sicherheitshinweise
Version 2.5.0 nach dem Encoder Profil 4.2 der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO). Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 168...
Seite 44: Einsatz In Explosionsfähigen Atmosphären
Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen. Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 45: Optionale Schnittstellenvarianten
● Ausführung der Steckerbelegung ● Entsprechende Angaben auf dem Typenschild ● Firmware-Nr. ● Vereinbarung zwischen TR-Electronic und dem Kunden  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 46: Profinet Informationen
2005 veröffentlicht worden ist und ist seit 2003 Teil der Norm IEC 61158 und IEC 61784. PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“ unterstützt. Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 47: Profinet Io
Zwischen einzelnen Komponenten bestehen Applikationsbeziehungen, mehrere Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten (Standard-Kanal), Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal) enthalten.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 48: Real-Time Kommunikation
- Taktsynchrone Datenübertragung - Hardwareunterstützung durch Switch-ASIC - Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in Motion Control-Applikationen Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 15 of 168...
Seite 49: Weitere Informationen
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 50: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Form beigelegt und sie kann nachträglich auch von der Seite „www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html“ heruntergeladen werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 17 of 168...
Seite 51: Inbetriebnahme
Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0103.
Seite 52: Datenaustausch Bei Profinet Io
(z.B. eine SPS) der Consumer. Die übertragenen Daten werden immer mit einem Status versehen (gut oder schlecht). Abbildung 3: Geräte-Kommunikation Applikationsbeziehung zwischen IO-Controller und zugeordneten IO-Devices Kommunikationsbeziehungen für Konfiguration, Prozessdaten und Alarme  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 19 of 168...
Seite 53: Adressvergabe
Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss-Haube des Gerätes aufgedruckt, z.B. „00-03-12-04-00-60“. Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Rotative 2“. In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem so genannten Bus-Scan ausgelesen werden.
Seite 54: Bus-Statusanzeige
- keine Ethernet-Verbindung hergestellt - Ethernet-Verbindung hergestellt - Datenaustausch aktiv Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 79.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 21 of 168...
Seite 55: Rückstellung Der Netzwerkparameter (Optional)
8. Das Mess-System führt einen Neustart durch, um die Einstellungen zu übernehmen 9. Der Vorgang ist abgeschlossen, die Verschluss-Schraube kann wieder eingedreht werden Abbildung 5: Zugang Drehschalter  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 56: Parametrierung Und Konfiguration
Parameterdaten, der entsprechend der Anwendung eingestellt werden muss. Damit das Mess-System am PROFINET anläuft, muss eines der beiden Module und mindestens ein nicht optionales Submodul in die Konfigurationsliste eingetragen werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 57: Übersicht
1x 32-Bit Positionsdaten Telegram 87 4 Byte OUT 1x 32 Bit Presetwert + Trigger Seite 28 * aus Sicht des IO-Controllers  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 58: Modul „Tr Encoder Profil
1 Byte IN 1 Statusbyte: Geräte-Fehler Steuerung 1 Byte OUT 1 Steuerbyte: Fehler-Quittierung Seite 75 * aus Sicht des IO-Controllers  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 25 of 168...
Seite 59: Pno Encoder Profil
Seite 32 Statuswort 2, Encoder ZSW2_ENC Unsigned16 Seite 32 Sensor Position Preset G1_XIST_PRESET_A Unsigned32 Seite 33 Steuerwort 32 Bit  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 60: Standard Telegram 81
G1_ZSW G1_XIST3 G1_XIST2 NIST_B Struktur der Ausgangsworte 1 bis 2, Master -> IO-Device AW 1 AW 2 STW2_ENC G1_STW  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 27 of 168...
Seite 61: Standard Telegram 86
EW 1 EW 2 G1_XIST1 Struktur der Ausgangsworte 1 bis 2, Master -> IO-Device AW 1 AW 2 G1_XIST_PRESET_A  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 62: Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert A / B (Nist_A / B)
Absolutposition zyklisch anfordern 0: keine Abfrage der Absolutposition 1: Absolutposition wird zyklisch über Signal G1_XIST2 übertragen Fortsetzung siehe folgende Seite  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 29 of 168...
Seite 63: Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_Zsw)
über Signal G1_XIST2 ausgegeben, siehe Kapitel „8.3.6.1“ auf Seite 60. Die Quittierung bzw. die Fehlerlöschung wird über Signal G1_STW Bit 15 vorgenommen.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 168...
Seite 64: Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_Xist1)
Seite 36. G1_XIST3, Unsigned64 Word 63-48 47-32 31-16 15-0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 31 of 168...
Seite 65: Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (Stw2_Enc)
Wird in taktsynchronen Anwendungen benötigt. Das Mess-System inkrementiert den 4-Bit- Zähler in jedem Datenzyklus. Gültige Werte sind 1 bis 15, der Wert 0 bedeutet Fehler.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 168...
Seite 66: Format Signal 238: Sensor-Position Preset Steuerwort 32 Bit (G1_Xist_Preset_A)
Im normalen Betriebsmodus wird der gespeicherte Versatzwert verwendet, um den tatsächlichen Wert aus den Sensorpositionsdaten zu berechnen. Dieses Bit wird als "Preset-Control" für die Telegramme 860 und 870 verwendet.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 67: Parameterzugriff Und Initialisierung
Der Zugriff auf die Initialisierungssteuerung Datenblock (wenn aktiv), als auch über den azyklischen Parameterzugriff erfolgen und ist somit unabhängig von der Initialisierungseinstellung immer einstellbar.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 168...
Seite 68: Konfigurierbare Parameter
Setzt den Geschwindigkeitswert für 100 % Geschwindigkeits- Standardwert: 3000 Umdr./min 19-22 Float32 referenzwert N2/N4 * Klasse 4 Fortsetzung siehe folgende Seite  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 35 of 168...
Seite 69: Drehrichtung
Die Preset-Funktion wirkt sich nur dann auch in G1_XIST1 aus, wenn der Parameter Preset beeinflusst XIST1 auf freigeben eingestellt ist.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 70: Preset Beeinflusst Xist1
Betrieb kann auf diese Weise die zu übertragende Datenmenge begrenzt werden. Zusätzlich zu den kommunikationsspezifischen Alarmen werden auch Encoder-Profil spezifische Fehler übertragen, z.B. Speicherfehler (0x9000) oder ein Positionsfehler (0x900A).  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 71: Kompatibilitätsmodus V3.1
Datentyp Unsigned32 Untergrenze 16 Schritt / Umdrehung Obergrenze 262 144 Schritte pro Umdrehung (Max.-Wert siehe Typenschild) Default 8 192  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 72: Skalierung: Gesamtauflösung (Lsb)
Wird die max. Anzahl der zulässigen Fehler überschritten, wird über Signal G1_XIST2 statt der Position der Fehlercode 0x0F02 übertragen. Datentyp Unsigned8 Untergrenze 0, Funktion ist abgeschaltet Obergrenze Default  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 39 of 168...
Seite 73: Drehzahlnormierung
Wertbereich: -200 % bis zu +200 %  MSB = 1: negatives Vorzeichen  MSB = 0: positives Vorzeichen  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 74: Presetwert 32-Bit
Parameteraustausch konfigurierbar sind (PNU 9xx, 6x xxx). Schreibbar PNU 65005 bleibt jedoch nur lesbar. Schreibgeschützt Parameter PNU 9xx, 6x xxx können nur gelesen werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 41 of 168...
Seite 75: Schreibschutz Für Parameter Control (Pnu 65005) + Parameter Speichern (Pnu 971)
Auswahl Wert Beschreibung Default Schreibbar Schreibzugriff auf Parameter PNU 972 (Geräte-RESET) Schreibgeschützt Parameter PNU 972 kann nur gelesen werden  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 76: Azyklischer Parameterzugriff (Base-Mode-Parameter-Access - Local)
Es kann immer nur ein Auftrag bearbeitet werden Die Initiative geht immer vom IO-Controller aus In einem Auftrag kann nur ein Parameter bearbeitet werden  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 77 Anzahl Werte = 1 Wert = Fehlernummer 6-... Werte / Fehlerinformation Parameterwert, Fehlernummer gemäß PROFIdrive- Antriebsprofil Tabelle 2: Record Data Response  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 78 0xE8 PNU (Low Byte) 0x00 Subindex (High Byte) 0x00 Subindex (Low Byte) Tabelle 5: Record Data Request, Presetwert zurücklesen  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 45 of 168...
Seite 79: Presetwert 32-Bit (Pnu 65000)
Schreibzugriff Speicherung PNU 971 Standardwert Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 80: Betriebsstatus (Pnu 65001)
Versions-Nr. 0x0102 8 -15 0x01 (MSB) 16 - 23 0x12 Anzahl der Indizes = 18 24 - 31 0x00 reserviert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 47 of 168...
Seite 81: Betriebsstatus (Pnu 65001.01)
Unterspannung nicht unterstützt Überspannung nicht unterstützt Kurzschluss nicht unterstützt Inbetriebnahmediagnose nicht unterstützt Speicherfehler unterstützt 6 - 31 reserviert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 82: Warnungen (Pnu 65001.04)
Wert dauerhaft abgespeichert und als skalierter Wert entsprechend der eingestellten Auflösung angegeben. Integer32, Zweierkomplement Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 49 of 168...
Seite 83: Auflösung Pro Umdrehung (Lsb) (Pnu 65001.09)
Kapitel „Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4“ auf Seite 40. Float32 Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 84: Funktionssteuerung (Pnu 65004)
Encodertyp, siehe auch Kap. 8.3.4.2.2 auf Seite 48 0: Drehgeber, Auflösung in Schritte pro Umdrehung 1: Lineargeber, Auflösung in nm pro Schritt 7 - 31 reserviert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 51 of 168...
Seite 85: Parametersteuerung (Pnu 65005)
65006 Bedeutung Auflösung in Schritte pro Umdrehung Datentyp Unsigned32 Zugriff lesen / schreiben Aktivierung PNU 972 Speicherung PNU 971  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 86: Skalierung: Gesamtauflösung (Pnu 65007)
/ schreiben Aktivierung PNU 972 Speicherung PNU 971 Wert Einheit Schritte/s Schritte/100 ms Schritte/10 ms Umdrehungen pro Minute N2/N4 normalisiert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 53 of 168...
Seite 87: Telegramm-Auswahl (Pnu 922)
Hersteller Vendor-Code: 0x0153 (TR-Electronic GmbH) Gerätetyp: 0x0404 Aktuelle Software-Version: 101 (dezimal) = Version 1.0.1 (Beispiel) Firmware-Datum (Jahr): JJJJ (dezimal) Firmware-Datum: (Tag/Monat): TTMM (dezimal)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 88: Profil-Identifikation (Pnu 965)
Mit diesem Parameter kann ein Geräte-RESET erzwungen werden, z.B. in der Inbetriebnahme-Phase, wenn alle Parameter eingestellt wurden und das Mess-System neu initialisiert werden muss, oder nach Fehlerbeseitigung, wenn die Fehlermeldung gelöscht werden soll.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 89: B M P - Access - Identifikation (Pnu 974)
Typ-Klasse: 0x0005 = Encoder identifiziert. Die Sub-Klasse 1 enthält die vom Mess- System unterstützten Encoder-Klassen. Bedeutung Encoder-Objekt-Identifikation Datentyp Array [n] Unsigned16 Zugriff lesen  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 90: Sensor Format (Pnu 979)
0: kein Shift-Faktor eingestellt Shift-Faktor für Absolutwert in G1_XIST2: 0x0000 0000 0: kein Shift-Faktor eingestellt Umdrehungen: 0x0001 0000 = 65536 6-30 reserviert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 57 of 168...
Seite 91: Parameterliste (Pnu 980)
0xFDEE: Skalierung: Auflösung pro Umdrehung (PNU 65006), .. siehe Seite 52 0xFDEF: Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007),....siehe Seite 53 0x0000: Ende der Parameterliste  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 168...
Seite 92: Preset-Funktion
Bit 11 auf 1 und Bit 12 auf 0 im Steuerwort G1_STW setzen. Mit einer steigender Flanke 0->1 des Bits 12 im Steuerwort G1_STW wird der aktuelle Positionswert 4000 auf den Wert 5000 gesetzt. Danach verhält sich der Ablauf wie oben beschrieben.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 93: Warnungen, Fehler, Diagnose
Wert überschrieben 0x1003 Presetwert außerhalb Bereich werden. Optische Anzeige und Fehlerbeseitigung siehe Kapitel „Device-Status LED“ auf Seite 79.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 94: Profinet Diagnose-Alarm
Diese sind synonym zu den definierten Fehlern in PNU 65001, Subindex 2, siehe Kapitel „Fehler (PNU 65001.02)“ auf Seite 48. Die Quittierung des Fehlers geschieht dabei auf die gleiche Art und Weise.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 95 Lebenszeichens, siehe Kapitel „Fehlercodes in Signal G1_XIST2“ auf Seite 60. Die Quittierung des Fehlers geschieht dabei auf die gleiche Art und Weise.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 168...
Seite 96: Tr Encoder Profil
Standardwert: 4096 Unsigned32 Zähler Wertebereich: 1-256000 Anzahl Schritte pro Umdrehung Nennerwert Umdrehungen Standardwert: 1 9-10 Unsigned16 Nenner Wertebereich: 1-16384  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 63 of 168...
Seite 97: Drehrichtung
Messlänge = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 168...
Seite 98 Somit ist sichergestellt, dass das Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 99 Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 100: Tr-Submodul Geschwindigkeit
Ausgabe negativ, bei Drehung im Uhrzeigersinn (Blickrichtung auf Anflanschung) Wird der Wertebereich der Geschwindigkeit (-2147483648…+2147483647) über- oder unterschritten, werden die Grenzwerte (0x7FFF FFFF bzw. 0x8000 0000) ausgegeben.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 101: Geschwindigkeit Faktor
Umdr. * 60 s 655360 Schritte Anzahl Schritte / t * 0,05 s 32768 Schritte Schritte/Integrationszeit = 32768 Schritte / 50 ms  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 102: Tr-Submodul Preset (Justage-Funktion)
Gesamtmesslänge in Schritten – 1 Obergrenze Struktur der Eingangsdaten, IO-Device -> Master Unsigned8 Byte – 2 Data Funktion Statusbyte (2  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 69 of 168...
Seite 103: Justage-Funktion (Azyklischer Zugriff)
REQ = 1: Datensatzübertragung durchführen logische Adresse der DP-Slave/PROFINET IO-Komponente DWORD (Baugruppen- bzw. Modul-Diagnoseadresse gemäß Projektierung) INDEX MLEN RECORD (OUT) gewünschter 32-Bit Justagewert  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 104: Tr-Submodul Zweitschnittstellenparameter (Optional)
Der Parameter number of data bits (SSI) legt die Anzahl der Datenbits fest, die über die SSI- Schnittstelle ausgegeben werden. Untergrenze Obergrenze Default  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 71 of 168...
Seite 105: Ssi-Monozeit
32-47 48-63 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Untergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten – 1 Obergrenze  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 106: Inkremental Zweitschnittstelle
Schnittstelle ausgegeben werden können. Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Impulszahl ist von der Mess-System-Ausführung abhängig, siehe Typenschild. Untergrenze Obergrenze 36000  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 73 of 168...
Seite 107: K0 Condition
K0 = ½ Periode K0 = ¾ Periode K0 = 1 Periode K0 = 2 Perioden K0 = 4 Perioden  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 108: K0 Über „Tr-Submodul Preset" Setzen
Das Statusbyte (Eingangsdaten) wird bei dieser Funktion nicht genutzt. 8.4.6 TR-Submodul Zustand und Steuerung Dieses Submodul und die dazugehörigen Funktionen werden vom Mess-System ab Software-Version 2.5.0 unterstützt.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 109: Aufbau Der Zyklischen Prozessdaten
Ein Fehler beeinträchtigt die Funktion des Mess-Systems. Das Mess-System funktioniert fehlerfrei auch wenn das Statusbyte noch Fehler signalisiert. Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 79.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 168...
Seite 110: Profinet Diagnose-Alarm
Mess-System defekt, fehlerhafte Position rot = ON 0x00000002 Speicherfehler rot = ON Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 79.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 77 of 168...
Seite 111: Medienredundanz (Mrp) / Fast Start-Up (Fsu)
Verbindung zu ermöglichen, wird ein Crossover-Kabel oder ein Switch mit Portbeschaltung zum Kreuzen der Anschlüsse benötigt. Siehe hierzu auch PROFINET Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.061.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 168...
Seite 112: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten
- Presetwert außerhalb Bereich Messlänge befinden. Mit Übergabe eines gültigen Presetwertes wird der Fehler gelöscht. Normalbetrieb, Mess-System im (grün) Datenaustausch  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 79 of 168...
Seite 113: Net-Status Led
- PNO-Konfiguration: Mechanismus des Master-Lebenszeichens überprüfen - PNO-Konfiguration: Einstellung des Parameters Tolerierte Lebenszeichenfehler überprüfen Normalbetrieb, Mess-System im (grün) Datenaustausch  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 114: Daten-Status
Output-Element die erhaltenen Daten wieder verarbeiten kann. Der Status für das Mess-System (Submodul) IOPS/IOCS wechselt in diesem Fall vom Zustand BAD auf GOOD.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 115: Information & Maintenance
Block- Header Block-Version, High-Byte Block-Version, Low-Byte Hersteller-ID Bestell-Nr. Serien-Nr. Hardware-Revision Software-Revision Revisions-Stand Profil-ID Profil-spezifischer Typ I&M Version I&M Support  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 116 I&M4, Record Index = 0xAFF4 (schreiben/lesen): Inhalt Anzahl Bytes (60) Block-Typ = 0x0024 (I&M4) Block-Länge Block-Header Block-Version, High-Byte Block-Version, Low-Byte IM_Signatur (VisibleString) Signatur  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 83 of 168...
Seite 117: Sonstige Störungen
Belastungen der Welle. Wenn der Fehler trotz Belastung der Welle oder einen dieser Maßnahme weiterhin auftritt, muss das Defekt der Abtastung. Mess-System getauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 118 Explosion Protection Enclosure “A*-_ _ _ _ _” _Additional safety instructions _Installation User Manual _Commissioning Interface _Configuration / Parameterization _Troubleshooting / Diagnostic options  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 85 of 168...
Seite 119 >  indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>). Brand names PROFINET IO and the PROFINET logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PROFIBUS User Organization) (PNO)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 120: Contents
8.3.1.2 Standard Telegram 82 ..............111 8.3.1.3 Standard Telegram 83 ..............111 8.3.1.4 Standard Telegram 84 ..............111 8.3.1.5 Standard Telegram 86 ..............112  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 121 8.3.4.7.8 Device RESET / parameter activation (PNU 972) ... 139 8.3.4.7.9 B M P Access – Identification (PNU 974) ......140 8.3.4.7.10 Encoder object identification (PNU 975) ......140  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 168...
Seite 122 10.3 Return of Submodule Alarm ..................165 10.4 Information & Maintenance .................... 166 10.4.1 I&M0 – I&M4 ....................166 10.5 Miscellaneous faults ...................... 168  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 123: Revision Index
Option1 and Option2 included under chapter “TR Encoder Profile” 05/25/2022 Chapter 8.2.2 "TR Encoder Profile" module: 07/21/2022 Sub module “Status and Control” added  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 124: General Information
Product data sheets - Series 582: www.tr-electronic.com/s/S017042 - Series 802: www.tr-electronic.com/s/S017043 - Series 1102: www.tr-electronic.com/s/S017044 ● optional: -User Manual  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 91 of 168...
Seite 125: References
PROFIdrive Profile, Version 4.2 Specification Order no.: 3.172 Application Layer protocol for decentralized periphery and Specification distributed automation Order no.: 2.722  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 126: Abbreviations Used / Terminology
SNMP Simple Network Management Protocol Synchronous-Serial-Interface Shielded Twisted Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 93 of 168...
Seite 127: Additional Safety Instructions
(PNO). The technical guidelines for configuration of the Fast Ethernet network must be adhered to in order to ensure safe operation.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 128: Usage In Explosive Atmospheres
Fail-safe usage requires additional measures and requirements. Such measures and requirements must be determined prior to initial commissioning and must be taken and met accordingly.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 129: Optional Interface Variants
Type of the pin assignment ● Corresponding details on the type plate ● Firmware no. ● Declaration between TR electronic and the customer  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 130: Profinet Information
2005 and has been part of the IEC 61158 and IEC 61784 standards since 2003. PROFINET is supported by "PROFIBUS International" and the "INTERBUS Club". Figure 1: PROFINET organized in the ISO/OSI layer model  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 131: Profinet Io
Application relationships exist between the individual components, which contain several communication relationships for the transmission of configuration data (standard channel), process data (real-time channel) and alarms (real-time channel).  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 168...
Seite 132: Real-Time Communication
- Synchronous data transmission - Hardware support by Switch-ASIC - Typical field of application are drive controllers in motion control applications Figure 2: PROFINET communication mechanism  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 133: Further Information
Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 email: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 134: Installation / Preparation For Commissioning
„www.tr-electronic.com/service/downloads/pin-assignments.html”. The number of the pin assignment is noted on the nameplate of the measuring system.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 135: Commissioning
Device-ID. The Vendor-ID is assigned by the PNO and for TR-Electronic has a value of 0x0153, while the Device-ID has a value of 0x0103. During start-up the configured device identification is checked and any configuration errors are detected.
Seite 136: Data Exchange In Profinet Io
(e.g. a PLC) is the consumer. The transmitted data are always given a status (good or bad). Figure 3: Device communication Application relationship between IO controller and assigned IO devices Communication relationships for configuration, process data and alarms  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 137: Address Assignment
The MAC address is also printed on the connection housing of the device, e.g. "00-03-12-04- 00-60". The name for the device type assigned by TR-Electronic is "TR Rotative 2". Generally this information can also be read out with the engineering tool during a so-called bus scan.
Seite 138: Bus Status Display
- No Ethernet connection established - Ethernet connection established - Data exchange active For appropriate measures in case of error, see chapter "Optical displays", page 163.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 139: Resetting Of The Network Parameters (Optional)
8. The measuring system executes a restart, in order to take over the settings 9. The procedure is completed, the screw plug can be screwed in Figure 5: Access, rotary switches  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 140: Parameterization And Configuration
For the measuring system to start on PROFINET, one of the two modules and at least one not optional submodule must be entered in the configuration list.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 141: Overview
1x 32-bit position data Telegram 87 4 bytes OUT Preset value + trigger Page 112 * from viewpoint of the IO controller  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 142: Tr Encoder Profile" Module
1 Status byte: Device errors Control 1 byte OUT 1 Control byte: Error acknowledge Page 159 * from viewpoint of the IO controller  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 109 of 168...
Seite 143: Pno Encoder Profile
Status word 2, Encoder ZSW2_ENC Unsigned16 Page 116 Sensor position preset G1_XIST_PRESET_A Unsigned32 Page 117 control word 32 bit  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 144: Standard Telegram 81
G1_XIST2 NIST_B Structure of output words 1 to 2, Master -> IO device OW 1 OW 2 STW2_ENC G1_STW  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 111 of 168...
Seite 145: Standard Telegram 86
IW 2 G1_XIST1 Structure of output words 1 to 2, Master -> IO device OW 1 OW 2 G1_XIST_PRESET_A  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 112 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 146: Format Signal 6 / 8: Speed Value A / B (Nist_A / B)
Cyclically request absolute position 0: No querying of absolute position 1: Absolute position is cyclically transmitted via signal G1_XIST2 Continued on next page  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 147: Format Signal 10: Status Word, Sensor 1 (G1_Zsw)
1: Measuring system error or position error present. The relevant error code is output via signal G1_XIST2, see chapter "8.3.6.1" on page 144. The acknowledgement or error deletion is made via signal G1_STW bit 15.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 168...
Seite 148: Format Signal 11: Position Value 1, Sensor 1 (G1_Xist1)
Encoder Class 4 functionality, see page 120. G1_XIST3, Unsigned64 Word 63-48 47-32 31-16 15-0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 115 of 168...
Seite 149: Format Signal 80: Control Word 2, Encoder (Stw2_Enc)
Required in clock cycle synchronous applications. The measuring system increments the 4- bit counter in each data cycle. Valid values are 1 to 15, the value 0 means error.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 150: Format Signal 238: Sensor Position Preset Control Word 32 Bit (G1_Xist_Preset_A)
In the normal operating mode, the stored offset value is used to calculate the actual value from the sensor position data. This bit is used as "preset control" for the telegrams 860 and 870.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 151: Parameter Access And Initialization
Access to the PNU 65005 initialization controller is possible both via the parameter data block (if enabled) and an acyclic parameter access, and is therefore always adjustable, irrespective of the initialization setting.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 168...
Seite 152: Configurable Parameters
Sets the velocity value for 100% Velocity reference Default value: 3000 rev./min 19-22 Float32 value N2/N4 * Class 4 Continued on next page  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 119 of 168...
Seite 153: Code Sequence
13) and G1_XIST3. The preset function is also only effective in G1_XIST1, if the parameter Preset affects XIST1 is set to enable.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 120 of 168...
Seite 154: Preset Affects Xist1
In addition to the communication-specific alarms, encoder profile-specific errors are also transmitted, e.g. a memory error (0x9000) or a position error (0x900A).  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 155: Encoder Profile V3 Compatibility
16 step / revolution Upper limit 262 144 steps per revolution (max. value see type plate) Default 8 192  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 122 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 156: Total Measuring Range (Lsb)
G1_XIST2. Data type Unsigned8 Lower limit 0, Function is switched off Upper limit Default  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 123 of 168...
Seite 157: Velocity Measuring Unit
 Value range: -200% up to +200%  MSB = 1: negative sign  MSB = 0: positive sign  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 124 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 158: Preset Value 32 Bit
Write all an acyclic parameter exchange (PNU 9xx, 6x xxx). Read-only Parameters PNU 9xx and 6x xxx are read only.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 125 of 168...
Seite 159: Write Protection For Parameter Control (Pnu 65005) + Save Parameter (Pnu 971)
Value Description Default Write all Write access to parameter PNU 972 (device RESET) Read-only Parameter PNU 972 is read only  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 160: Acyclic Parameter Access (Base Mode Parameter Access - Local)
Only one command can be processed at a time The initiative always comes from the IO controller Only one parameter can be processed in a command  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 161 PROFIdrive 6-... Values / Error information Parameter value, error number drive profile Table 2: Record Data Response  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 128 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 162 PNU (Low Byte ) 0x00 Subindex (High Byte) 0x00 Subindex (Low Byte) Table 5: Record Data Request, read back preset value  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 129 of 168...
Seite 163: Preset Value 32 Bit (Pnu 65000)
Storage PNU 971 Default value Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 130 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 164: Operating Status (Pnu 65001)
Version no. 0x0102 8 -15 0x01 (MSB) 16 - 23 0x12 Number of indices = 18 24 - 31 0x00 reserved  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 131 of 168...
Seite 165: Operating Status (Pnu 65001.01)
Not supported Overvoltage Not supported Short-circuit Not supported Commissioning diagnosis Not supported Memory error Supported 6 - 31 reserved  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 132 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 166: Warnings (Pnu 65001.04)
Integer32, complement of two Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 133 of 168...
Seite 167: Measuring Units Per Revolution (Lsb) (Pnu 65001.09)
N2/N4” on Page 124. Float32 Byte 31-24 23-16 15-8 – 2 – 2 – 2 – 2 Data  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 134 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 168: Function Control (Pnu 65004)
0: Shaft encoder, resolution in steps per revolution 1: Linear encoder, resolution in nm per step 7 - 31 reserved  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 135 of 168...
Seite 169: Parameter Control (Pnu 65005)
8.3.3.7 on Page 122. 65006 Meaning Resolution in steps per revolution Data type Unsigned32 Access read/write Activation PNU 972 Storage PNU 971  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 136 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 170: Scaling: Total Measuring Range (Pnu 65007)
Activation PNU 972 Storage PNU 971 Value Unit Steps/sec Steps/100 msec Steps/10 msec Revolutions per minute N2/N4 normalized  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 137 of 168...
Seite 171: Telegram Selection (Pnu 922)
Current Software Version: 101 (decimal) = Version 1.0.1 (example) Firmware Date (Year): YYYY (decimal) Firmware date: (Day/Month): ddmm (decimal)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 138 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 172: Profile Identification (Pnu 965)
Use this parameter to force a device RESET, e.g. during the commissioning phase, when all parameters have been set and the measuring system has to be reinitialized or after elimination of errors to delete an error message.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 173: B M P Access - Identification (Pnu 974)
Profile by the type class: 0x0005 = Encoder. Sub-Class 1 contains the encoder classes supported by the measuring system. Meaning Encoder object identification Data type Array [n] Unsigned16 Access read  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 140 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 174: Sensor Format (Pnu 979)
Shift factor for absolute value in G1_XIST2: 0x0000 0000 0: no shift factor set Revolutions: 0x00010000 = 65536 6-30 reserved  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 141 of 168...
Seite 175: Parameter List (Pnu 980)
0xFDEE: Scaling: Measuring units per revolution (PNU 65006), .. see Page 136 0xFDEF: Scaling: Total measuring range (PNU 65007), ....see Page 137 0x0000: End of parameter list  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 142 of 168...
Seite 176: Preset Function
Set bit 11 to 1 and bit 12 to 0 in the control word G1_STW. The current position value 4000 is set to the value 5000 with a rising edge 0->1 of bit 12 in control word G1_STW. The process then continues as described above.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 177: Warnings, Errors, Diagnosis
For visual display and 0x1003 Preset value out of range troubleshooting see chapter "Device status LED" on page 163.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 144 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 178: Profinet Diagnosis Alarm
These are synonymous with the errors defined in PNU 65001, Subindex 2, see chapter "Error (PNU 65001.02)" on page 132. The error is acknowledged in the same way.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 179 This error is synonymous with the error code 0x0F02: Failure of the controller sign-of- life, see chapter "Error codes in signal G1_XIST2" on page 144. The error is acknowledged in the same way.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 146 of 168...
Seite 180: Tr Encoder Profile
Range of values: 1-256000 Number of steps per revolution denominator value Revolutions Default value: 1 9-10 Unsigned16 denominator Range of values: 1-16384  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 147 of 168...
Seite 181: Rotational Direction
Measuring range = Steps per revolution * Number of revolutions For the purposes of calculation the parameters Steps/revolution and Number of revolutions can be taken from the measuring system type plate.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 148 of 168...
Seite 182 (zero transition) if the travel is slightly exceeded. For the sake of simplicity the full revolution range of the measuring system can also be programmed.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 183 Number of denominator revolutions 4096 revolutions numerator = 1348.073499 steps / rev. * 1 revolutions denominator = 5521709 steps (rounded off)  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 150 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 184: Tr-Module Velocity
(looking at flange connection) If the speed value range (-2147483648…+2147483647) is exceeded or not reached, the limit values (0x7FFF FFFF or 0x8000 0000) are output.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 185: Velocity Factor
655360 steps Number of steps / t * 0.05 s 32768 steps Steps/integration time = 32768 steps / 50 ms  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 152 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 186: Tr-Module Preset (Adjustment Function)
Upper limit Structure of input data, IO device -> master Unsigned8 Byte – 2 Data Function Status byte (2  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 153 of 168...
Seite 187: Adjustment Function (Acyclic Access)
Logical address of DP slave/PROFINET IO component (unit or DWORD module diagnostic address according to configuration) INDEX MLEN RECORD (OUT) Desired 32-bit adjustment value  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 154 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 188: Tr-Secondary Interface Parameters (Optional)
The parameter number of data bits (SSI) defines the number of data bits that are output via the SSI interface. Lower limit Upper limit Default  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 155 of 168...
Seite 189: Ssi Mono Time
– 2 – 2 – 2 Data Lower limit Programmed total measuring range in steps – 1 Upper limit  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 156 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 190: Secondary Incremental Interface
The actual upper limit for the number of pulses to be entered is dependent on the measuring system version, see nameplate. Lower limit Upper limit 36000  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 157 of 168...
Seite 191: K0 Condition
K0 = ½ period K0 = ¾ period K0 = 1 period K0 = 2 periods K0 = 4 periods  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 158 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 192: Set K0 By Means Of "Tr-Module Preset
In connection with this function the status byte (input data) is not used. 8.4.6 TR-Module Status and Control This submodule and the associated functions are supported by the measuring system as of software version 2.5.0.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21...
Seite 193: Structure Of The Cyclic Process Data
The measuring system functions without errors even if the status byte still signals errors. For appropriate measures in case of error, see chapter "Optical displays", page 163.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
Seite 194: Profinet Diagnosis Alarm
0x00000002 Memory error red = ON For appropriate measures in case of error, see chapter "Optical displays", page 163.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 161 of 168...
Seite 195: Media Redundancy (Mrp) / Fast Start-Up (Fsu)
Also see PROFINET Design Guidelines, PNO order no.: 8.062.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 162 of 168...
Seite 196: Troubleshooting And Diagnosis Options
The error is deleted on transmission of a valid preset value. Normal mode, measuring system in data (green) exchange  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 163 of 168...
Seite 197: Net Status Led
- PNO configuration: Check setting of the parameter Tolerated sign of life faults Normal mode, measuring system in data (green) exchange  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 164 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 198: Data Status
The status for the measuring system (submodule) IOPS/IOCS changes from BAD to GOOD in this case.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022...
Seite 199: Information & Maintenance
Manufacturer ID Order no. Serial No. Hardware Revision Software Revision Revision Status Profile ID Profile-Specific Type I&M Version I&M Support  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 166 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 200 Number of Bytes (60) Block Type = 0x0024 (I&M4) Block Length Block Header Block Version, High-Byte Block Version, Low-Byte IM_Signature (VisibleString) Signature  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/21/2022 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 Page 167 of 168...
Seite 201: Miscellaneous Faults
If the error occurs repeatedly despite on the shaft or a scanning these measures, the measuring system must defect. be replaced.  TR-Electronic GmbH 2017, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 168 of 168 TR-ECE-BA-DGB-0132 v21 07/21/2022...
Seite 202: Vorkonfektionierte Leitungen
05 m 680-00034 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, gerade mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, 90° gewinkelt mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.de...
Seite 203 Female connector M12, 4-pole, A-coded, straight with open cable end (shielded) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Female connector M12, 4-pole, A-coded, 90° angled with open cable end (shielded) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.com...
Seite 204: Eu-Konformitätserklärung / Eu Declaration Of Conformity
Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS) 2011/65/EU (L 174/88) Restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS) in alleiniger Verantwortung von / under the sole responsibility of: TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 D - 78647 Trossingen Tel.: 07425/228-0...
Seite 205 Gültigkeitsliste / List of validity Baugröße / Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Baugröße / Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Baugröße / Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Baugröße / Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36...
Seite 206 Baugröße / Size: 58 Order No.: Cxx58x-xxxxx, 0042-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV58, CES58, CEH58, CEK58, CEW58, CDV58, CDS58, CDH58, CDK58, CDW58, CMV58, CMS58, CMH58, CMK58, CMW58, COV58, COS58, COH58, COK58, COW58, CPV58, CPS58, CPH58, CPK58, CPW58 Order No.: Cxx582x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV582, CMS582, CMK582, CMW582, CEV582, CES582, CEH582, CEK582, CEW582, COV582, COS582, COH582, COK582, COW582,...
Seite 207 Baugröße / Size: 62 Order No.: IEV62-xxxxx Type: IEV62 Baugröße / Size: 65 Order No.: 110-xxxxx, 111-xxxxx, 113-xxxxx, 114-xxxxx, 121-xxxxx, 122-xxxxx, 0062-xxxxx, 0002-xxxxx, 0022-xxxxx Type: CE65, CK65, CS65 Order No.: Cxx65x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV65, CES65, CEH65, CEK65, CEW65, CDV65, CDS65, CDH65, CDK65, CDW65, CMV65, CMS65, CMH65, CMK65, CMW65, COV65, COS65, COH65, COK65, COW65, CXV65, CXS65, CXH65, CXK65, CXW65 Order No.: 6500-xxxxx, 6502-xxxxx, 6520-xxxxx, 6522-xxxxx, 6540-xxxxx, 6542-xxxxx,...
Seite 208 Baugröße / Size: 80, 81 Order No.: CEH80x-xxxxx, COH80x-xxxxx Type: CEH80, COH80 Order No.: CES80x-xxxxx, COS80x-xxxxx Type: CES80, COS80 Order No.: CEH802x-xxxxx, COH802x-xxxxx Type: CEH802, COH802 Order No.: CES802x-xxxxx, COS802x-xxxxx Type: CES802, COS802 Order No.: IEH80-xxxxx Type: IEH80 Order No.: 260-xxxxx, 261-xxxxx Type: ZH80, ZH81 Order No.: Qxx8xx-xxxxx...
Seite 209 Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115 Order No.: 235-xxxxx Type: IE100, IE101 Order No.: IEx100-xxxxx Type: IEV100, IES100, IEH100 Baugröße / Size: 110 Order No.: CEH110x-xxxxx, COH110x-xxxxx Type:...
Seite 210 The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in S.I. 2012 No. 3032 Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 under the sole responsibility of the manufacturer: Name and address of authorised representative: TR-Electronic GmbH TR-Electronic Ltd. Eglishalde 6 4 William House D - 78647 Trossingen Old St.
Seite 211 List of validity Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36 Order No.: Ixx36x-xxxxx Type: IMV36, IMS36, IMF36...
Seite 212 Size: 58 Order No.: Cxx58x-xxxxx, 0042-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CEV58, CES58, CEH58, CEK58, CEW58, CDV58, CDS58, CDH58, CDK58, CDW58, CMV58, CMS58, CMH58, CMK58, CMW58, COV58, COS58, COH58, COK58, COW58, CPV58, CPS58, CPH58, CPK58, CPW58 Order No.: Cxx582x-xxxxx, 0062-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV582, CMS582, CMK582, CMW582, CEV582, CES582, CEH582, CEK582, CEW582, COV582, COS582, COH582, COK582, COW582,...
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Seite 216 1x M12 04-PIN A-CODE MALE 2x M12 04-PIN D-CODE FEMALE ANSCHLUSSRICHTUNG RADIAL FLANSCHART DMS 1 FLÜGEL TEILKREIS 105-109 DREHMOMENTSTÜTZE (DMS) FLANSCHRING STIFT/NUT (FRSN) Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 217 - Media Redundancy Protocol, MRP ja, wird unterstützt - PNO Encoder-Profil Klasse 3 und 4, V4.1/V4.2 - Fast Start-Up (FSU) 3-fach schnellerer Hochlauf Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 2/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 218: Umgebungsbedingungen
Umgebungsbedingungen Vibration DIN EN 60068-2-6 - Kennwert <= 100 m/s² - Sinus 50…2000 Hz Schock DIN EN 60068-2-27 - Kennwert <= 1000 m/s² Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 3/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 219 Arbeitstemperatur - Standard -20…+75 °C - Optional -40…+75 °C; Lagertemperatur, trocken -30…+85 °C Relative Luftfeuchte 98 %, keine Betauung Schutzart - Standard IP54 Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 4/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
Seite 220 ☎ ☎ Tel. +49 7425 228-0 ✄ ✄ ✄ ✄ Drawing-No. only für this type valid ✂ ✂ ✂ ✂ thread M4 for www.tr-electronic.de ✁ ✁ ✁ ✁ Datum Name potential equalisation CEH-802-M, Ø20H7 Erstellt 25.10.2021 FLAIG Bearb. 25.10.2021 FLAIG Gepr.
Seite 221 Steckerbelegung / Pin assignment Baureihe 582 / 802 / 1102 PROFINET Netzwerkparameter zurücksetzen / axialer Steckerabgang / radialer Steckerabgang / Reset Network Parameters axial connector outlet radial connector outlet - Verschlussschraube entfernen / Remove sealing screw - Taster ≥ 3 sek. betätigen / Press button ≥...
Seite 222 Steckerbelegung / Pin assignment Die Schirmung ist großflächig auf das Gegensteckergehäuse aufzulegen! Empfehlung: Potentialausgleich [A] großflächig mit dem Erdungsanschluss verbinden. / The shielding is to be connected with large surface on the mating connector housing! Recommendation: Connect the potential equalisation [A] to the grounding connection across a sufficiently sized surface.

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TR-Electronic CEH-80 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung

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