Sensor Format (Pnu 979) - TR-Electronic CEH-80 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung

Subindex Bedeutung
0 Hersteller Vendor-Code: 0x0153 (TR-Electronic GmbH)
1 Gerätetyp: 0x0404
2 Aktuelle Software-Version: 101 (dezimal) = Version 1.0.1 (Beispiel)
3 Firmware-Datum (Jahr):
4 Firmware-Datum: (Tag/Monat): TTMM (dezimal)
5 Typ-Klasse: 0x0005 (Encoder)
6 Sub-Klasse 1: 0xC000 (Encoder class 3 und 4)
7 Antriebs-Objekt-ID: 1

8.3.4.7.11 Sensor Format (PNU 979)

Der Parameter enthält Informationen über den Encoder-Typ, eingestellte Auflösung, Shift-Faktor und
Art der Positionsausgabe.
PNU 979
Bedeutung Sensor format
Datentyp Array [n] Unsigned32
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Header: 0x0000 5112
Bits 0-3: Version der Parameterstruktur (LSB) = 2
Bits 4-7: Version der Parameterstruktur (MSB) = 1, entspricht Version 4
0
Bits 8-11: Anzahl aktiver Sensor-Interfaces = 1 (G1)
Bits 12-15: Anzahl zugeordneter Subindizes = 5 (G1)
Bits 16-31: reserviert
Encoder-Typ: 0xC000 0002
Bit 0 = 0: Drehgeber
Bit 1 = 1: Nach Versorgung EIN wird G1_XIST1 mit dem Absolutwert geladen
Bit 2 = 0: Nur 32-Bit Positionsdaten verfügbar
1
Bit 3-28: reserviert
Bit 29 = 0: Daten in PNU 979 G1 Unterstruktur sind statisch
Bit 30 = 1: Gültigkeit der Daten in PNU 979 G1 Unterstruktur ist statisch
Bit 31 = 1: Daten in PNU 979 G1 Unterstruktur sind gültig
Auflösung: 0x0000 2000 (Standardwert, siehe Kap. 8.3.3.7.1 auf Seite 38)
2
0x2000 = 8192 Schritte pro Umdrehung
Shift-Faktor für G1_XIST1: 0x0000 0000
3
0: kein Shift-Faktor eingestellt
Shift-Faktor für Absolutwert in G1_XIST2: 0x0000 0000
4
0: kein Shift-Faktor eingestellt
5 Umdrehungen: 0x0001 0000 = 65536
6-30 reserviert
Printed in the Federal Republic of Germany
07/21/2022
JJJJ (dezimal)
TR-ECE-BA-DGB-0132 v21
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