Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CR 582 Serie
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CR 582 Serie
- Seite 1 SSI/SSI Seite 2 - 28 SSI/INK Page 29 - 56 Drehgeber: CR_-582 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch 437991...
- Seite 2 Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software. < > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 3 7.1.2.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner ................ 19 7.1.3 Presetwert ....................... 21 7.1.4 Presetfreigabe ......................22 7.1.5 Messwertanfang ...................... 22 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 3 of 56...
- Seite 4 7.5.7 Parity gerade, Fehlerparity gerade ................. 27 7.6 Geschwindigkeit ........................27 7.6.1 Geschwindigkeit ...................... 27 7.6.2 Einheit ........................27 8 Fehlerursachen und Abhilfen ......................28 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
- Seite 5 Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 28.11.2022 Veraltete und kundenspezifische Funktionen entfernt 08.03.2023 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 5 of 56...
- Seite 6 Bestandteil einer Anlage. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: • siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035 • Produktdatenblatt www.tr-electronic.de/s/S024837 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
- Seite 7 Least Significant Bit (niederwertiges Bit) Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) National Electrical Code Synchron-Serielles-Interface Periodendauer SSI Monozeit Pausenzeit Verzögerungszeit Vorzeichen Hexadezimale Darstellung TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 7 of 56...
- Seite 8 Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 9 Gerätestecker der jeweiligen Abtastung aufgelegt sein. Siehe Kap.: 7 „Parametrierung über TRWinProg“ auf der Seite 18. 3.1 Variante SSI/SSI Abbildung 1: Blockschaltbild SSI/SSI-Abtastung * abhängig von der Geräteausführung TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 9 of 56...
- Seite 10 Redundante Doppelabtastungen 3.2 Variante SSI/INK Abbildung 2: Blockschaltbild SSI/INK-Abtastung * abhängig von der Geräteausführung TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
- Seite 11 Von Nachteil ist aber die stark erhöhte Übertragungsdauer. Abbildung 3: Prinzip-SSI-Eingangsschaltung mit Optokoppler Abbildung 4: Prinzip SSI-Eingangsschaltung RS422 Abbildung 5: Prinzip SSI-Ausgangsschaltung RS422 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 12 (n+1) als die zu übertragende Anzahl der Datenbits. Monoflopzeit Takt+ Daten+ Abbildung 6: Typische SSI-Übertragungssequenzen High Takt+ High Daten+ High intern re-triggerbares Monoflop Abbildung 7: SSI-Übertragungsformat TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
- Seite 13 Mit einem zusätzlichen Nullimpuls kann der Zähler einer externen Steuerung rückgesetzt, und damit der Referenzpunkt Mechanik - Steuerung definiert werden. Für die Datenübertragung wird eine RS422 Schnittstelle verwendet. Abbildung 8: Inkremental-Signale TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 14 Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten. ● Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme mit Protokoll zu erstellen. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
- Seite 15 Ausgängen zur Verfügung. Die Empfängerbausteine erkennen einen Pegel von ± 200 mV noch gültiges Signal, dies gilt allerdings nicht einer Eingangsschaltung mit Optokoppler. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 15 of 56...
- Seite 16 Bei der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in gedruckter Form beigelegt kann nachträglich auch Seite „www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html?L=0“ heruntergeladen werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
- Seite 17 TR-E-TI-DGB-0074, Deutsch/Englisch Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID (V5), Art-Nr.: 490-00313 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 17 of 56...
- Seite 18 Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf. Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 56...
- Seite 19 Default Nenner Formel für Getriebeberechnung: Anzahl Umdrehungen Zähler Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen Nenner TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 19 of 56...
- Seite 20 Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zurückgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess-Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 21 Programmierter Messwertanfang Presetwert < Programmierte Messlänge in Schritten –1 073 741 824 Untergrenze Obergrenze 1 073 741 823 Default TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 21 of 56...
- Seite 22 -Positionsbits zum MSB-Bit festgelegt. Das Übertragungsformat „Position + Toggle/Error + CRC6“ erfordert eine genaue Angabe Positions-bits, entsprechend programmierten Gesamtmesslänge. Untergrenze Obergrenze Default TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
- Seite 23 3 – 24 – P 2 Ausgabe linksbündig Programmierte Anzahl Datenbits = 22 1 – 22 – P 2 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 23 of 56...
- Seite 24 Positionswert gesetzt werden. Der Wert wird mit Ausführung der Funktion Daten zum Gerät schreiben übernommen. Messwertanfang gewünschter Positionswert < prog. Messlänge in Schritten TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 56...
- Seite 25 Nachfolgend werden die möglichen Funktionen für die Sonderbits angegeben. Für ein auftretendes Ereignis einer Funktion kann über die Auswahl aktiv high / aktiv low der Ausgangspegel festgelegt werden. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023...
- Seite 26 Nach Möglichkeit sollte der dynamische statt dem statischen Fehler verwendet werden, weil damit auch ein fehlerhafter Programmablauf im Gerät mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit erkannt werden kann. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 56...
- Seite 27 Ausgabe der Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Sekunde Ausgabe der Geschwindigkeit in U/min Umdrehungen pro Minute Ausgabe der Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Stunde TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 27 of 56...
- Seite 28 Mess-System getauscht werden. Lässt sich der Fehler auch nicht durch mehrmaliges Speicherfehler Quittieren zurücksetzen, muss das Mess-System getauscht werden. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
- Seite 29 SSI/SSI SSI/INK Rotary Encoder: CR_-582 _Additional safety instructions _Installation User Manual _Commissioning Interface _Parameterization _Cause of faults and remedies TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 29 of 56...
- Seite 30 Courier font displays text, which is visible on the display or screen and software menu selections. < > indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>). TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 31 7.1.2.2 Number of revolutions - numerator / - divisor ................47 7.1.3 Preset value ......................49 7.1.4 Preset function ......................50 7.1.5 Origin Type......................50 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 32 7.6 Speed ............................55 7.6.1 Speed ........................55 7.6.2 Unit .......................... 55 8 Causes of faults and remedies ...................... 56 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 33 Revision index Revision Date Index First release 11/28/2022 Deprecated and custom features removed 03/08/2023 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 33 of 56...
- Seite 34 The following documentation therefore also applies: • see chapter “Other applicable documents” in the Assembly Instructions www.tr-electronic.com/f/TR-ECE-BA-DGB-0035 • Product data sheets www.tr-electronic.com/s/S024868 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
- Seite 35 Least Significant Bit Most Significant Bit National Electrical Code Synchronous-Serial-Interface Period SSI mono time Pause time Delay time Sign Hexadecimal notation TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 35 of 56...
- Seite 36 Fail-safe usage requires additional measures and requirements. Such measures and requirements must be determined prior to initial commissioning and must be taken and met accordingly. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 56...
- Seite 37 See chapter: 7 "Parameterization via TRWinProg" on page 46. 3.1 Version with SSI/SSI Figure 1: Block diagram SSI/SSI scanning unit * depending on measuring system version TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 38 Redundant dual scans 3.2 Version with SSI/INC Figure 2: Block diagram SSI/INC scanning unit * depending on measuring system version TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 39 Figure 3: Principle SSI input circuit with opto coupler Figure 4: Principle SSI input circuit RS422 Figure 5: Principle SSI output circuit RS422 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 40 Figure 6: Typical SSI - transmission sequences High Clock+ High Data+ High internal Monoflop, can be retriggered Figure 7: SSI transmission format TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
- Seite 41 The counter of an external control system can be reset with the additional zero pulse in order to define the mechanical control reference point. An RS422 interface is used for data transmission. Figure 8: Incremental signals TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 42 ● Upon completion of installation, a visual inspection with report should be carried out. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
- Seite 43 The receivers still recognize levels of ± 200 mV as valid signal, but this does not apply to an input circuit with opto coupler. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023...
- Seite 44 „www.tr-electronic.com/service/downloads/pin-assignments.html”. The number of the pin assignment is noted on the nameplate of the measuring system. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 56...
- Seite 45 For operation ex Windows 7 the USB PC adapter HID (V5), order no.: 490-00313 with installation guide TR-E-TI-DGB-0103 must be used. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 45 of 56...
- Seite 46 / Revolutions divisor can be a decimal number. The position value output is calculated with a zero-point correction, the count direction set and the gearbox parameter entered. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 56...
- Seite 47 Formula for gearbox calculation: Number of revolutions numerator Total number of steps = Number of steps per revolution * Number of revolutions divisor TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 48 Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 49 < programmed Total number of steps –1 073 741 824 lower limit upper limit 1 073 741 823 default TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 49 of 56...
- Seite 50 Number of position bits required for the programmed Total number of steps must be typed in exactly. lower limit upper limit default TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
- Seite 51 3 – 24 – P 2 Output left-justified Programmed number of data bits = 22 1 – 22 – P 2 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 51 of 56...
- Seite 52 The new position is set if the function Data write to device is executed. Origin Type desired position value < programmed Total number of steps TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 56...
- Seite 53 In the following the possible functions for the special bits are indicated. For an occurring event of a function about the selection active high / active low the output level can be specified. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023...
- Seite 54 If it is possible the dynamic error instead of the encoder error should be use, since the dynamic error is very likely to also detect faulty program execution in the device. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
- Seite 55 Output of the Speed in revolutions per second Output of the Speed in revolutions per minute U/min Output of the Speed in revolutions per hour TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
- Seite 56 - Satellite scanning error system must be replaced. If the error cannot be reset, the measuring system must Memory error be replaced. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...