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SSI/SSI
SSI/INK
Drehgeber:
CR_-582
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
437991
Seite 2 - 28
Page 29 - 56
Benutzerhandbuch

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Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CR 582 Serie

  • Seite 1 SSI/SSI Seite 2 - 28 SSI/INK Page 29 - 56 Drehgeber: CR_-582 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch 437991...
  • Seite 2 Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software.  < >  weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    7.1.2.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner ................ 19 7.1.3 Presetwert ....................... 21 7.1.4 Presetfreigabe ......................22 7.1.5 Messwertanfang ...................... 22  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 3 of 56...
  • Seite 4 7.5.7 Parity gerade, Fehlerparity gerade ................. 27 7.6 Geschwindigkeit ........................27 7.6.1 Geschwindigkeit ...................... 27 7.6.2 Einheit ........................27 8 Fehlerursachen und Abhilfen ......................28  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
  • Seite 5: Änderungs-Index

    Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 28.11.2022 Veraltete und kundenspezifische Funktionen entfernt 08.03.2023  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 5 of 56...
  • Seite 6: Allgemeines

    Bestandteil einer Anlage. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: • siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035 • Produktdatenblatt www.tr-electronic.de/s/S024837  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
  • Seite 7: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    Least Significant Bit (niederwertiges Bit) Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) National Electrical Code Synchron-Serielles-Interface Periodendauer SSI Monozeit Pausenzeit Verzögerungszeit Vorzeichen Hexadezimale Darstellung  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 7 of 56...
  • Seite 8: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
  • Seite 9: Redundante Doppelabtastungen

    Gerätestecker der jeweiligen Abtastung aufgelegt sein. Siehe Kap.: 7 „Parametrierung über TRWinProg“ auf der Seite 18. 3.1 Variante SSI/SSI Abbildung 1: Blockschaltbild SSI/SSI-Abtastung * abhängig von der Geräteausführung  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 9 of 56...
  • Seite 10: Variante Ssi/Ink

    Redundante Doppelabtastungen 3.2 Variante SSI/INK Abbildung 2: Blockschaltbild SSI/INK-Abtastung * abhängig von der Geräteausführung  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
  • Seite 11: Ssi-Schnittstelle

    Von Nachteil ist aber die stark erhöhte Übertragungsdauer. Abbildung 3: Prinzip-SSI-Eingangsschaltung mit Optokoppler Abbildung 4: Prinzip SSI-Eingangsschaltung RS422 Abbildung 5: Prinzip SSI-Ausgangsschaltung RS422  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
  • Seite 12: Ssi Übertragung

    (n+1) als die zu übertragende Anzahl der Datenbits. Monoflopzeit Takt+ Daten+ Abbildung 6: Typische SSI-Übertragungssequenzen High Takt+ High Daten+ High intern re-triggerbares Monoflop Abbildung 7: SSI-Übertragungsformat  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
  • Seite 13: Inkremental-Schnittstelle

    Mit einem zusätzlichen Nullimpuls kann der Zähler einer externen Steuerung rückgesetzt, und damit der Referenzpunkt Mechanik - Steuerung definiert werden. Für die Datenübertragung wird eine RS422 Schnittstelle verwendet. Abbildung 8: Inkremental-Signale  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
  • Seite 14: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten. ● Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme mit Protokoll zu erstellen.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
  • Seite 15: Rs422 Übertragungstechnik

    Ausgängen zur Verfügung. Die Empfängerbausteine erkennen einen Pegel von ± 200 mV noch gültiges Signal, dies gilt allerdings nicht einer Eingangsschaltung mit Optokoppler.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 15 of 56...
  • Seite 16: V/R-Eingang

    Bei der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in gedruckter Form beigelegt kann nachträglich auch Seite „www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html?L=0“ heruntergeladen werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
  • Seite 17: Anbindung An Den Pc (Programmierung)

    TR-E-TI-DGB-0074, Deutsch/Englisch Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID (V5), Art-Nr.: 490-00313 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 17 of 56...
  • Seite 18: Parametrierung Über Trwinprog (Optional Bei Ssi)

    Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf. Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 56...
  • Seite 19: Messlänge In Schritten

    Default Nenner Formel für Getriebeberechnung: Anzahl Umdrehungen Zähler Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen Nenner  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 19 of 56...
  • Seite 20 Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zurückgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess-Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01...
  • Seite 21: Presetwert

    Programmierter Messwertanfang  Presetwert < Programmierte Messlänge in Schritten –1 073 741 824 Untergrenze Obergrenze 1 073 741 823 Default  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 21 of 56...
  • Seite 22: Presetfreigabe

    -Positionsbits zum MSB-Bit festgelegt. Das Übertragungsformat „Position + Toggle/Error + CRC6“ erfordert eine genaue Angabe Positions-bits, entsprechend programmierten Gesamtmesslänge. Untergrenze Obergrenze Default  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...
  • Seite 23: Code-Format

    3 – 24 – P 2 Ausgabe linksbündig Programmierte Anzahl Datenbits = 22 1 – 22 – P 2  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 23 of 56...
  • Seite 24: Position + Toggle/Error + Crc6

    Positionswert gesetzt werden. Der Wert wird mit Ausführung der Funktion Daten zum Gerät schreiben übernommen. Messwertanfang  gewünschter Positionswert < prog. Messlänge in Schritten  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 56...
  • Seite 25: Endschalter

    Nachfolgend werden die möglichen Funktionen für die Sonderbits angegeben. Für ein auftretendes Ereignis einer Funktion kann über die Auswahl aktiv high / aktiv low der Ausgangspegel festgelegt werden.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023...
  • Seite 26: Endschalter

    Nach Möglichkeit sollte der dynamische statt dem statischen Fehler verwendet werden, weil damit auch ein fehlerhafter Programmablauf im Gerät mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit erkannt werden kann.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 56...
  • Seite 27: Parity Gerade, Fehlerparity Gerade

    Ausgabe der Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Sekunde Ausgabe der Geschwindigkeit in U/min Umdrehungen pro Minute Ausgabe der Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Stunde  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 03/08/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 Page 27 of 56...
  • Seite 28: Fehlerursachen Und Abhilfen

    Mess-System getauscht werden. Lässt sich der Fehler auch nicht durch mehrmaliges Speicherfehler Quittieren zurücksetzen, muss das Mess-System getauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 56 TR-ECE-BA-DGB-0172 v01 03/08/2023...

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