Inhaltsverzeichnis
3.6.2
4
Servoregelung........................................................................................................................ 83
4.1
4.2
Sollwertaddition ..................................................................................................................89
4.3
Drehzahlsollwertfilter ..........................................................................................................91
4.4
Drehzahlregler....................................................................................................................93
4.4.1
Drehzahlregler....................................................................................................................93
4.4.2
Drehzahlregler-Adaption .....................................................................................................93
4.4.3
4.5
4.6
Stromsollwertfilter ............................................................................................................. 104
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
4.7
Stromregler ...................................................................................................................... 113
4.8
Autotuning ........................................................................................................................ 115
4.8.1
One Button Tuning ........................................................................................................... 115
4.8.2
Onlinetuning ..................................................................................................................... 120
4.8.2.1
4.8.2.2
4.8.2.3
Anwendungsbeispiele....................................................................................................... 125
4.8.2.4
Problembehandlung ......................................................................................................... 125
4.8.3
4.8.3.1
4.8.3.2
4.8.3.3
4.8.3.4
4.8.3.5
4.8.4
4.9
4.10
4.11
U/f-Steuerung ................................................................................................................... 138
4.12
4.13
Geberloser Betrieb ........................................................................................................... 145
4.14
Motordatenidentifikation ................................................................................................... 151
4.14.1
4.14.2
4.15
Pollageidentifikation ......................................................................................................... 159
4.15.1
4.15.2
10
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen