Anfahren Gegen Geschlossene Bremse; Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
werden. Ein Ein-/Ausschalten der Begrenzung in der Betriebsart Verfahrsätze erfordert, dass
der Parameter p2575 (Aktivierung Ruckbegrenzung) auf Null gesetzt ist. Das Zustandssignal
r2684.6 (Ruckbegrenzung aktiv) zeigt an, ob die Ruckbegrenzung aktiv ist.
Die Begrenzung wirkt bei folgenden Aktivitäten:
● Tippbetrieb
● Bearbeitung der Verfahrsätze
● Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten
● Referenzpunktfahrt
● Stopreaktionen aufgrund von Warnungen
Die Ruckbegrenzung ist nicht aktiv beim Auftreten von Meldungen mit den Stopreaktionen
AUS1 / AUS2 / AUS3.
8.9.2.5

Anfahren gegen geschlossene Bremse

Wenn der Antrieb unter EPOS gegen eine geschlossen Bremse angefahren werden soll,
z. B. eine hängende Last, wird kurzzeitig das Freigabesignal p0899.2 weggenommen. Der
Antrieb geht darauf in Impulslöschung und meldet die Störung F07490.
Um diesen Vorgang zu vermeiden, aktivieren Sie mit p1513 ein Zusatzmoment, welches
dem Haltemoment der Bremse entspricht. Dadurch kann die Last nach dem Lösen der
Bremse nicht absacken und der Antrieb bleibt ohne Störung F07490 in Regelung.
8.9.2.6 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 3630 EPOS - Verfahrbereichsbegrenzungen (r0108.4 = 1)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2571
• p2572
• p2573
• p2646
Software-Endschalter
• p2578
• p2579
• p2580
• p2581
• p2582
• r2683.0...14
480
EPOS Maximalgeschwindigkeit
EPOS Maximalbeschleunigung
EPOS Maximalverzögerung
CI: EPOS Geschwindigkeitsoverride
CI: EPOS Software-Endschalter Minus Signalquelle
CI: EPOS Software-Endschalter Plus Signalquelle
CO: EPOS Software-Endschalter Minus
CO: EPOS Software-Endschalter Plus
BI: EPOS Software-Endschalter Aktivierung
CO/BO: EPOS Zustandswort 1
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen