Nutzung Der Bidirektionalen Ein-/Ausgänge An Der Cu - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
13.6 Ein-/Ausgänge
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TM41
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13.6.2 Nutzung der bidirektionalen Ein-/Ausgänge an der CU
Die bidirektionalen Ein-/Ausgänge der Klemme X122 und X132 an der CU (DO1) können
sowohl von einem Antriebsobjekt als auch von einer übergeordneten Steuerung verwendet
werden (Ressourcensharing).
Die Zuordnung einer Klemme wird dadurch definiert, dass BICO-Verbindungen entweder
über das DO1-Telegramm p0922 = 39x zu einer Steuerung oder auf ein Antriebsobjekt
verschaltet sind.
Die Zuordnung des Digitalausgangs einer Control Unit, d. h., ob der Ausgang einer Onboard-
Klemme X122 bzw. X132 direkt der Control Unit zugeordnet ist oder über PROFIBUS an
eine übergeordnete Steuerung verschaltet ist, kann über den Parameter r0729 abgefragt
werden.
● r0729 = 0: Ausgang ist der Control Unit des Antriebs zugeordnet oder Klemmenausgang
nicht verfügbar.
● r0729 = 1: Ausgang ist der übergeordneten Steuerung (PROFIBUS-Verbindung)
zugeordnet.
Zuordnung zur Steuerung bedeutet:
– Klemme ist als Ausgang x parametriert (p0728.x = 1) und
– Klemme ist über BICO mit p2901 verdrahtet, d. h., die Steuerung nutzt den Ausgang
– Nutzung des Ausgangssignals der Klemme für integrierte Plattform über schnellen
Der Parameter r0729 wird aktualisiert, wenn
● eine Richtungsumschaltung der Onboard-Klemmen erfolgt (p0728) oder
● die Signalquellen für die Ausgänge (p0738 ff.) geändert werden.
Zugriffsprioritäten
● Umparametrierung Ausgang Steuerung --> Ausgang Antrieb über Parameter p0738 ff.
Der Antriebsausgang hat eine höhere Priorität als ein Standardausgang der Steuerung
über DO1-Telegramm, aber ein Direktzugriff der Steuerung auf Klemme (Bypass) hat
höhere Priorität gegenüber Antriebsausgang.
Die Steuerung muss bei einer Umkonfiguration des Ausgangs auf den Antrieb einen u. U.
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Terminal Module 31 (TM31) -
Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO8 und DI/DO 9)
Terminal Module 31 (TM31) -
Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 10 und DI/DO 1)
Terminal Module 41 (TM41) -
Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 0 und DI/DO 1)
Terminal Module 41 (TM41) -
Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 2 und DI/DO 3)
über das DO1-Telegramm (p0922 = 39x)
Bypass-Kanal der Steuerung (Standard-Kanal über DO1-Telegramm wird dazu immer
parallel geschrieben).
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen