Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 157

Ermittelte Daten (Gamma)
r1915 Ständerinduktivität identifiziert
r1925 Schwellenspannung identifiziert
r1927 Läuferwiderstand identifiziert
r1932 d-Induktivität
r1934 q-Induktivität identifiziert
r1936 Hauptinduktivität identifiziert
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
Hinweis:
Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408)
geeignet. Das Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
-
Hinweis:
Falls die Geberinvertierung durch die Motordatenidentifikation geändert wird, wird die Störung
F07993 ausgegeben, die auf eine mögliche Änderung der Drehrichtung hinweist und nur durch
p1910 = -2 quittiert werden kann.
Tabelle 4- 13 Ermittelte Daten durch p1960 bei Asynchronmotoren (drehende Messung)
Ermittelte Daten (Gamma)
r1934 q-Induktivität identifiziert
r1935 q-Induktivität Identifikationsstrom
r1936 Hauptinduktivität identifiziert
r1948 Magnetisierungsstrom identifiziert
r1962 Sättigungskennlinie Magnetisierungs-
strom identifiziert
r1963 Sättigungskennlinie Ständerinduktivi-
tät identifiziert
Hinweis:
An der Sättigungskennlinie kann man die magnetische Auslegung des Motors erkennen.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
4.14 Motordatenidentifikation
Daten, die übernommen werden (p1910 = 1)
-
-
r0374 Motor-Läuferwiderstand kalt (Gamma)
p0354
r0377 Motor-Streuinduktivität gesamt (Gamma)
p0353 Motor-Vorschaltinduktivität
p0356 Motor-Streuinduktivität
p0358 Motor-Läuferstreuinduktivität
p1715 Stromregler P-Verstärkung
p1717 Stromregler Nachstellzeit
-
r0382 Motor-Hauptinduktivität transformiert (Gamma)
p0360 Motor-Hauptinduktivität
p1590 Flussregler P-Verstärkung
p1592 Flussregler Nachstellzeit
-
p0410 Geber Invertierung Istwert
Daten, die übernommen werden (p1960 = 1)
p0356 Motor-Ständerstreuinduktivität
p0358 Motor-
Läuferstreuinduktivität/Dämpferinduktivität d-Achse
p0391 Stromregleradaption Einsatzpunkt Kp
p0392 Stromregleradaption Einsatzpunkt Kp adaptiert
p0393 Stromregleradaption P-Verstärkung Adaption
r0382 Motor-Hauptinduktivität transformiert (Gamma)
p0360 Motor-Hauptinduktivität
p1590 Flussregler P-Verstärkung
p1592 Flussregler Nachstellzeit
p0320 Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom
p2952 Flusskennlinie Koeffizient K0x (x = 1)
p2953 Flusskennlinie Koeffizient K0x (x = 2)
p2954 Flusskennlinie Koeffizient K0x (x = 3)
Servoregelung
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