Taktmischung Bei Servo- Und Vektorregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen

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Inhaltsverzeichnis

Einsatz von SINAMICS-Webserver

Die verfügbare Rechenzeit kann für den SINAMICS-Webserver verwendet werden. Dabei

gilt folgende Randbedingung:

● Die Auslastung des Systems (r9976) muss kleiner als 90 % sein!

● Maximal 5 Anwender können über den SINAMICS-Webserver auf Daten des gleichen

Antriebs zugreifen.

Einsatz von CUA31/CUA32

Hinweise zum Einsatz der Control Unit Adapter CUA31 oder CUA32:

● CUA31/32 ist die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 5 Achsen

● CUA31/32 ist nicht die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 6 Achsen

● Bei einer Stromreglerabtastzeit von 62,5 µs ist mit einem CUA31/32 nur 1 Achse möglich.

Taktmischung bei Servo- und Vektorregelung

Randbedingungen

Es gelten die Regeln zum Einstellen der Abtastzeit (siehe Kapitel "Regeln zum Einstellen der

Abtastzeiten (Seite 868)") und die Regeln zum taktsynchronen Betrieb (siehe Kapitel

"Regeln zum taktsynchronen Betrieb (Seite 870)").

Aus diesen Regeln folgt, dass für die Einstellung von T

Vielfache der Stromreglerabtastzeiten von allen am taktsynchronen PROFIBUS betriebenen

Achsen und von 125 µs maßgebend ist.

Stromreglerabtastzeiten bei Taktmischung

Der Basistakt für die Einstellung von T

Vielfache der Strom- und Drehzahlreglerabtastzeiten aller am taktsynchronen PROFIBUS

betriebenen Achsen maßgebend. Bei einer Taktmischung muss ein Kompromiss zwischen

dem Basistakt zur Einstellung von T

Tabelle 13- 22

Taktmischung: Stromreglerabtastzeiten [µs]

Antriebsfunktionen

Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1

13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung

Beispiele für Taktmischungen bei Servoregelung

Grundlagen des Antriebssystems

ist also das kleinste gemeinsame

und der gewünschten Pulsfrequenz gesucht

Basistakt für T

das kleinste gemeinsame

Basistakt für T