Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 184

Servoregelung
4.17 Dynamic Servo Control (DSC)
• 2423
• 3090
• 5020
• 5030
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
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• p1190
• p1191
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• p1193[0...n]
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• r1407.0...26
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PROFIdrive - Herstellerspezifische/Freie Telegramme und Prozessdaten
Sollwertkanal - Dynamic Servo Control (DSC) linear und DSC Spline
(r0108.6 = 1)
Servoregelung - Drehzahlsollwertfilter und Drehzahlvorsteuerung
Servoregelung - Referenzmo-
dell/Vorsteuersymmetrierung/Drehzahlbegrenzung
CI: Drehzahlregler Drehzahlsollwert 2
CI: DSC Lageabweichung XERR
CI: DSC Lagereglerverstärkung KPC
DSC Geberauswahl
DSC Geberanpassung Faktor
CI: DSC Steuerwort DSC_STW
CI: DSC Symmetrierzeitkonstante T_SYMM
Drehzahlregelung Konfiguration
17 DSC-Lageregler Begrenzung aktiv
CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler
04 Drehzahlsollwert von DSC
19 DSC-Lageregler begrenzt
20 DSC mit Spline ein
21 Drehzahlvorsteuerung bei DSC mit Spline ein
22 Drehmomentvorsteuerung bei DSC mit Spline ein
CI: Drehzahlvorsteuerung
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen