Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 172

Servoregelung
4.15 Pollageidentifikation
– Für rotatorische Motoren:
16.Tragen Sie den ausgerechneten Wert in die Expertenliste im Parameter p3094[0] (PolID
elastizitätsbasiert Auslenkung erwartet) des konfigurierten Antriebs ein.
17.Quittieren Sie die Störung.
Die Konfiguration ist damit abgeschlossen.
18.Um das Ergebnis zu überprüfen, starten Sie erneut den Trace und geben Sie den
konfigurierten Antrieb frei.
Das Messergebnis wird eingeblendet.
Bild 4-26
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Messergebnis nach der Konfiguration
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen