Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 130

Servoregelung
4.8 Autotuning
Hinweis
Abweichung bei aktiviertem Onlinetuning (p5300 = 2)
Die Nennerdämpfung des adaptierten Filters wird automatisch gesetzt.
Diese Einstellung können Sie auch wieder überschreiben.
Adaption eines Stromsollwertfilters aktivieren
Hinweis
Die Stromsollwertfilter 1 ... 4 sind Standard. Die erweiterten Stromsollwertfilter 5 ... 10
können zusätzlich aktiviert werden (siehe Kapitel "Erweiterte Stromsollwertfilter (Seite 104)").
Vor der Aktivierung der Adaption müssen als Voraussetzung noch mehrere Einstellungen
vorgenommen oder geprüft werden.
1. Parametrieren Sie das gewünschte Stromsollwertfilter als Bandsperre.
2. Ordnen Sie über den Parameter p5281 der Adaption das gewünschte Stromsollwertfilter
zu (Beispiel für Filter 4: p5821 = 4).
3. Aktivieren Sie anschließend die Adaption über die Einstellung p5280 = 1.
Hinweis
Waren vor dem Aktivieren der Adaption nicht alle Voraussetzungen erfüllt, so wird die
Störung F07419 "Antrieb: Stromsollwertfilter Adaption fehlerhaft" ausgegeben. Aus dem
Störwert können Sie ersehen, welche Voraussetzung nicht erfüllt war.
Adaption deaktivieren
Die Adaption des Stromsollwertfilters kann auf 2 Arten deaktiviert werden:
1. Deaktivieren Sie die Adaption. Setzen Sie dazu folgende Werte:
– p5280 = 0, oder
– p5280 = -1
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen