Inbetriebnahme; Vorgehensweise - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.13 Trägheitsmomentschätzer
8.13.2

Inbetriebnahme

Vorgehensweise

Um das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" zu aktivieren, gehen Sie so vor:
1. Rufen Sie in Startdrive offline die Konfiguration des Antriebs auf. Aktivieren Sie das
Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer".
Im Parameter r0108.10 sehen Sie die aktuelle Konfiguration.
2. Nehmen Sie in der Parametersicht des Antriebsobjekts die Einstellung p1400.18 = 1
(Trägheitsmomentschätzer aktiv) vor.
Über eine Datensatzumschaltung können Sie den Trägheitsmomentschätzer über p1400
an- oder abschalten.
Hinweis
Die Funktion Onlinetuning (Seite 120) aktiviert die Funktion "Trägheitsmomentschätzer"
bei Servoregelung automatisch.
Weitere Einstellungen und Besonderheiten
● Über die Parameter p1561 und p1562 legen Sie fest, wie schnell bzw. wie genau eine
Trägheitsmomentschätzung werden soll.
– Je kleiner die Werte in beiden Parametern sind, desto kürzere Messungen des
– Je größer die Werte in beiden Parametern sind, desto genauere Werte liefert der
● Müssen die Drehzahlsollwertveränderungen unter Last erfolgen, so können Sie den
aktuell geschätzten Trägheitsmomentwert während dieser Zeit einfrieren. Stellen Sie
dazu über einen BICO-Schalter im Parameter p1502 das 1-Signal ein. Bei Betrieb mit
Geber muss zusätzlich noch p1402.4 = 1 eingestellt sein.
● Das geschätzte Trägheitsmoment können Sie im Parameter r1493 beobachten.
Hinweis
Wenn die Funktion zur Anpassung des Trägheitsmoments über BICO-Technik (p1497
verbunden) aktiviert ist, ist der Trägheitsmomentschätzer nicht aktiv.
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Trägheitsmomentschätzers sind möglich. Ein sich schnell änderndes Moment kann
damit besser geschätzt werden.
Trägheitsmomentschätzer.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen