Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 437

06/2009
Abhilfe: Mögliche Ursachen für das dauerhafte Anstehen des Alarms:
- Der NCK-Überwachungskanal zur sicheren Bewegungsüberwachung kommuniziert nicht mit dem
Überwachungskanal des zugeordneten Antriebs, sondern mit dem einer anderen Achse. Die Zuord-
nung des Antriebs über HW-Konfig, $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, und p0978 auf Richtigkeit überprüfen.
- Störungen in der Kommunikation zwischen NCK und Antrieb. Überprüfung der Einhaltung der EMV-
Richtlinien. HW tauschen
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
27113 Achse %1 HW-Geberfehler des sicheren Istwertes
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Die Geberauswertung meldet einen HW-Fehler. Ursachen können Verschmutzungen
in der optischen Geberauswertung oder Probleme bei der Signalübertragung sein.
Reaktion: Alarmanzeige.
Zusätzlich wird ein Stop F ausgelöst, der zu den Folgealarmen 27001 mit der
Fehlerkennung 0, 27023 und 27024 führen kann.
Der Alarm 27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) verhindert werden.
Abhilfe: Überprüfung der Einhaltung der EMV-Richtlinien
Geber-HW tauschen
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
27124 Stop A für mindestens 1 Achse ausgelöst.
Erläuterung: Dieser Alarm gibt nur einen Hinweis darauf, daß in mindestens 1 Achse ein Stop A ausgelöst wurde,
und daher zur Alarmquittierung ein Power On notwendig ist.
Dieser Alarm tritt auf, wenn im MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL die Alarmpriorisierung
eingeschaltet wurde.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Auslösung einer "Impulslöschung" für die betroffene Achse.
Abhilfe: Fehlerursache anhand der weiteren Alarmmeldungen suchen.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27140 Warten auf Motormodul von mindestens einer Achse
Erläuterung: Alarm im Hochlauf, solange das Motormodul mindestens einer Achse noch nicht für SI bereit ist
Die Kommunikation zum Motormodul im Hochlauf ist noch nicht aufgebaut, die Sicherheitsfunktionen
mindestens einer Achse stehen noch nicht zur Verfügung.
Über das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) kann die Alarmanzeige so einge-
stellt werden, daß für jede Achse einzeln angezeigt wird, ob die Kommunikation bereits aufgebaut ist.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Der Alarm steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn mindestens ein Antrieb nicht kommuniziert. Ansons-
ten steht der Alarm nur kurzzeitig an und wird selbstständig wieder gelöscht.
Mögliche Ursachen für das dauerhafte Anstehen des Alarms:
- Die sicheren Bewegungsüberwachungen sind nur in $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE aktiviert,
nicht jedoch in dem entsprechenden Parameter des zugeordneten Antriebs (p9501).
- Die Zuordnung Achse -> Antrieb über MD $MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, MD
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS oder p0978 ist fehlerhaft.
- PROFIBUS-Stecker abgefallen.
Parameter p9501 bzw. die Zuordnung der Antriebe über MD $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, p0978 auf Richtigkeit überprüfen.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
27200 PROFIsafe: Zykluszeit %1 [ms] ist zu groß
Parameter: %1 = parametrierte Zykluszeit
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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