Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 421

06/2009
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Auslösung einer "Impulslöschung".
Abhilfe: Den Grenzwert im MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x] verkleinern, x = (2. Alarmparameter) - 1, oder die
Einstellung der Getriebefaktoren korrigieren.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27032 Achse %1 Pruefsummenfehler sichere Ueberwachungen. Bestaetigung
und Abnahmetest erforderlich!
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Die relevanten MDs zur Parametrierung der axialen Sicherheitsfunktionalität werden durch eine Prüf-
summe geschützt. Der Alarm zeigt an, daß die aktuelle Prüfsumme nicht mehr mit der abgespeicher-
ten übereinstimmt, daß also entweder ein Datum unberechtigt geändert wurde oder defekt ist.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: MDs kontrollieren. Prüfsumme neu berechnen lassen. Sicherheitsfunktionen (Bewegungsüberwa-
chungen) neu abnehmen.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27033 Achse %1 Parametrierung des MD %2[%3] ungültig
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Maschinendatenbezeichner
%3 = Maschinendatenindex
Erläuterung: Die Parametrierung des Maschinendatums %2 ist falsch. Zusätzliche Angabe ist der Feldindex des
Maschinendatums. Handelt es sich bei dem Maschinendatum um ein Einzelmaschinendatum, so wird
eine Null als Feldindex angegeben. Dieser Alarm tritt in folgenden Zusammenhängen auf:
- 1. Die Umrechnung des angegebenen MD in das interne Rechenformat führt zu einem Überlauf.
- 2. Die in MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS und $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS eingetragenen
Werte sind vertauscht. Die obere Grenze ist kleiner oder gleich der unteren Grenze.
- 3. Für eine Achse mit Sicherheitsfunktionen wurde die Sollwert-/Istwertkanal-Zuordnung in MD
$MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR, MD $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR nicht auf dem Antriebsbus
vorgenommen. Es wurde für eine Sollwert-/Istwertkanal-Zuordnung in MD
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR, MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR keine Modulnummer angege-
ben.
- 4. Die Anzahl der Antriebe hat sich geändert. Beim Rücklesen der Stillstandsposition und der dazu-
gehörigen Antriebsnummer wurde ein Unterschied zur momentanen Antriebskonfiguration festge-
stellt.
- 5. Es wurde in MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE eine Sicherheitsfunktion freigegeben, ohne
daß die Sicherheitsfunktionen SBH/SG freigegeben wurden.
- 6. Fehler bei der Parametrierung der Ein-/Ausgangszuordnungen fuer die SGEs/SGAs.
- 7. Es wurde in MD $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST eine Null eingegeben.
- 8. Es wurde in MD $MA_SAFE_ENC_RESOL eine Null eingegeben.
- 9. In MD $MA_IS_ROT_AX und MD $MA_SAFE_IS_ROT_AX wurden verschiedene Einstellungen
vorgenommen.
- 10. In MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR wurde ein nicht vorhandener Messkreis parametriert.
- 11. In MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR wurde die Nummer eines Antriebs eingetragen, der
nicht vorhanden ist oder als inaktiv erkannt wurde. Bei einem inaktivem Antrieb wurde MD
$MA_SAFE_ENC_TYPE nicht auf 0 zurückgesetzt.
- 12. In MD $MA_SAFE_ENC_TYPE wurde ein Gebertyp parametriert, der nicht dem physikalisch
vorhandenen Typ entspricht.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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