Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 433

06/2009
Erläuterung: Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 1 zwischen den Überwachungskanälen NCK und Antrieb
wurde ein Unterschied im Überwachungszustand der Überwachung Sichere Endlage festgestellt.
- Sichere Endlage 1: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 1
- Sichere Endlage 2: Bit 4, 5 in Ergebnisliste 1
Überwachungszustand (%3, %4):
- OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
- OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenzwerte nicht verletzt
- L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer Grenzwert überschritten
- L- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer Grenzwert überschritten
Reaktion: Alarmanzeige.
Sofern eine sichere Überwachung aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist
das Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Abhilfe: Überprüfung, ob die sicheren Eingänge in beiden Überwachungskanälen innerhalb der zulässigen
zeitlichen Toleranz in den gleichen Zustand geschaltet haben.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Maschinendaten 1391, 1392 und die Servo-Trace-Sig-
nale "Ergebnisliste 1 NCK" und "Ergebnisliste 1 Antrieb" herangezogen werden.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Parameter r9710[0], r9710[1] und die Servo-Trace-Sig-
nale "Ergebnisliste 1 NCK" und "Ergebnisliste 1 Antrieb" herangezogen werden.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
27104 Achse %1 Unterschied bei Funktion Sichere Nocke Plus %2, NCK: %3
Antrieb: %4
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Nummer der Nocke
%3 = Überwachungszustand Sichere Nocke Plus
%4 = Überwachungszustand Sichere Nocke Plus
Erläuterung: Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 (Funktion "Sichere Nocken") bzw. Ergebnisliste
3/4/5/6/7 (Funktion "Sichere Nockenspur") zwischen den Überwachungskanälen NCK und Antrieb
wurde ein Unterschied im Überwachungszustand der Überwachung Sichere Nocke Plus festgestellt.
Für Funktion "Sichere Nocken" gilt:
- Sichere Nocke 1+: Bit 0, 1 in Ergebnisliste 2
- Sichere Nocke 2+: Bit 4, 5 in Ergebnisliste 2
- Sichere Nocke 3+: Bit 8, 9 in Ergebnisliste 2
- Sichere Nocke 4+: Bit 12,13 in Ergebnisliste 2
Für Funktion "Sichere Nockenspur" gilt: (jede der Ergebnislisten 3-7 enthält 6 Nockenergebnisse)
- Sichere Nocke 1+: Bit 0, 1 in Ergebnisliste 3
- Sichere Nocke 2+: Bit 4, 5 in Ergebnisliste 3
- Sichere Nocke 3+: Bit 8, 9 in Ergebnisliste 3
- Sichere Nocke 4+: Bit 12,13 in Ergebnisliste 3
- Sichere Nocke 5+: Bit 16,17 in Ergebnisliste 3
- Sichere Nocke 6+: Bit 20,21 in Ergebnisliste 3
- Sichere Nocke 7+: Bit 0, 1 in Ergebnisliste 4
- Sichere Nocke 8+: Bit 4, 5 in Ergebnisliste 4
- Sichere Nocke 9+: Bit 8, 9 in Ergebnisliste 4
- Sichere Nocke 10+: Bit 12,13 in Ergebnisliste 4
- Sichere Nocke 11+: Bit 16,17 in Ergebnisliste 4
- Sichere Nocke 12+: Bit 20,21 in Ergebnisliste 4
- Sichere Nocke 13+: Bit 0, 1 in Ergebnisliste 5
- Sichere Nocke 14+: Bit 4, 5 in Ergebnisliste 5
- Sichere Nocke 15+: Bit 8, 9 in Ergebnisliste 5
- Sichere Nocke 16+: Bit 12,13 in Ergebnisliste 5
- Sichere Nocke 17+: Bit 16,17 in Ergebnisliste 5
- Sichere Nocke 18+: Bit 20,21 in Ergebnisliste 5
- Sichere Nocke 19+: Bit 0, 1 in Ergebnisliste 6
- Sichere Nocke 20+: Bit 4, 5 in Ergebnisliste 6
- Sichere Nocke 21+: Bit 8, 9 in Ergebnisliste 6
- Sichere Nocke 22+: Bit 12,13 in Ergebnisliste 6
- Sichere Nocke 23+: Bit 16,17 in Ergebnisliste 6
- Sichere Nocke 24+: Bit 20,21 in Ergebnisliste 6
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
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