Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 343

06/2009
Erläuterung: Diese Achse wurde aus der Bewegung in den Zustand "Nachfuehren" gesetzt, z.B. weil die Impuls-
freigabe fuer den Antrieb zurueckgesetzt wurde.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: -
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21616 [Kanal %1: ] Satz %2 ueberlagerte Bewegung waehrend
Transformationswechsel
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die ueberlagerte Bewegung im BCS aendert durch den Transformationswechsel ihre Bedeutung und
kann daher zu ungewuenschten Achsbewegungen fuehren.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Ueberlagerte Bewegung herausfahren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
21617 [Kanal %1: ] Satz %2 Transformation gestattet kein Durchfahren des
Poles
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der vorgeg. Kurvenverlauf fuehrt durch den Pol oder einen verbotenen Bereich der Transformation.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Teileprogramm ändern (wenn Alarm im AUTO-Betrieb aufgetreten).
Um aus der Alarmstellung herauszufahren, muß die Transformation abgewählt werden (RESET allein
reicht nicht, wenn die Transformation auch über RESET aktiv bleibt).
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21618 [Kanal %1: ] ab Satz %2 Transformation aktiv: Ueberlagerte Bewegung zu
gross
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der Anteil der ueberlagerten Bewegung auf den transformationssignifikanten Achsen ist so hoch,
dass die von der Praeparation vorausgeplante Bahnbewegung nicht mehr ausreichend den tatsaech-
lichen Verhaeltnissen bei der Interpolation entspricht. Singularitaetenstrategie, Ueberwachung der
Arbeitsraumbegrenzung und dyn. LookAhead sind ggf. nicht mehr korrekt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bei ueberlagerter Bewegung ist ein ausreichender Sicherheitsabstand der Bahn bezueglich Polen
und Arbeitsraumbegrenzungen einzuhalten.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
21619 [Kanal %1: ] Satz %2 Transformation aktiv: Bewegung nicht moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
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