Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 425

06/2009
27038 Achse %1 Wert %2 im Antriebsparameter %3 verletzt die Grenzen vom
NCK-MD %4 .
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Wert im Antriebsparameter
%3 = Nummer des Antriebsparameters, z.B. Parameter 979.
%4 = Name des NCK-Maschinendatums.
Erläuterung: Von einem Sinamics-Antrieb werden in einem Parameter Werte geliefert, die den zulässigen Werte-
bereich bzw. Min/Max-Wert fuer ein NCK-Maschinendatum verletzen.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Untersuchen, warum im genannten Antriebsparameter (979 (PROFIdrive Geberformat), 47x (DQL-
Format) oder 9527 (Gebermodultyp) ) falsche Werte eingetragen werden (z.B. bei internen Software-
fehlern im Antrieb, siehe Antriebsdokumentation).
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27039 Achse %1 Parametrierung MD %2[%3] geändert, Bestätigung und
Abnahmetest erforderlich
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Maschinendatenbezeichner
%3 = Maschinendatenindex
Erläuterung: Die vom Antrieb ausgelesene Parametrierung für die SI-Überwachungsfunktionen
stimmt im angezeigten MD nicht mit der NCK-Parametrierung überein.
Das entsprechende NCK-MD wurde angepasst.
zwischen NCK-MDs und Antriebsparametern besteht folgende Beziehung:
- $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM entspricht p2003
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Inbetriebnahme fortsetzen, Checksummen korrigieren.
- Bei Anzeige des MD $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM:
Die Änderung von p2003 muss bei der Parametrierung des MD
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE berücksichtigt werden. Das für den Bremsentest zu parametrie-
rende Haltemoment muss neu eingestellt werden:
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE = gewünschtes Testmoment der Bremse / p2003 * 100
Anschliessend muss ein Abnahmetest der Funktionsfähigkeit des Bremsentests durchgeführt wer-
den.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27040 Achse %1 Warten auf Motormodul
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Alarm im Hochlauf, solange das Motormodul noch nicht für SI bereit ist
Die Kommunikation zum Motormodul im Hochlauf ist noch nicht aufgebaut, die Sicherheitsfunktionen
stehen noch nicht zur Verfügung.
Über das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL kann die Alarmanzeige so eingestellt wer-
den, daß nur ein Alarm für alle Achsen angezeigt wird.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Der Alarm steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn der Antrieb nicht kommuniziert. Ansonsten steht der
Alarm nur kurzzeitig an und wird selbstständig wieder gelöscht.
Mögliche Ursachen für das dauerhafte Anstehen des Alarms:
- Die sicheren Bewegungsüberwachungen sind nur in $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE aktiviert,
nicht jedoch in dem entsprechenden Parameter des zugeordneten Antriebs (p9501).
- Die Zuordnung Achse -> Antrieb über MD $MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, MD
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS oder p0978 ist fehlerhaft.
- PROFIBUS-Stecker abgefallen.
Parameter p9501 bzw. die Zuordnung des Antriebs über MD $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, p0978 auf Richtigkeit überprüfen.
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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