Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 250

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Erläuterung: Es wurde eine Geometrieachse programmiert, die bei der aktuellen Transformation (evtl. ist momen-
tan keine Transformation aktiv) auf keine Maschinenachse abgebildet werden kann.
Beispiel:
ohne Transformation: Polarkoordinatensystem mit X, Z, und C-Achse
mit Transformation: kartesisches Koordinatensystem mit X, Y, und Z, z.B. bei TRANSMIT.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Transformationsart mit TRAORI (n) einschalten oder Geometrieachsen, die nicht am Transformati-
onsverband teilhaben, nicht programmieren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16420 [Kanal %1: ] Satz %2 Achse %3 mehrfach programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Es ist nicht erlaubt, eine Achse mehrfach zu programmieren.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Mehrfach programmierte Achsadressen loeschen.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16421 [Kanal %1: ] Satz %2 Winkel %3 ist mehrfach im Satz programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Winkel
Erläuterung: Es ist nicht erlaubt, einen Winkel PHI bzw. PSI fuer Orientierungsvektor mehrfach im Satz zu program-
mieren.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16422 [Kanal %1: ] Satz %2 Winkel %3 ist mehrfach im Satz programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Winkel
Erläuterung: Es ist nicht erlaubt, den Drehwinkel THETA der Orientierung mehrfach in einem Satz zu programmie-
ren. Der Drehwinkel kann entweder explizit mit THETA oder auch durch Programmierung mit Euler
bzw. RPY-Winkel programmiert sein.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16423 [Kanal %1: ] Satz %2 Winkel %3 ist mehrfach im Satz programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Winkel
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SINUMERIK 828D, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 06/2009
06/2009