Import/Export Von Ethercat-Teilnehmern Mittels Sci Und Xti - Beckhoff ELM3-Serie Kurz-Dokumentation

Spalte Beschreibung
M Obligatorisches PDO (Mandatory). Dieses PDO ist zwingend Erforderlich und muss
deshalb einem Sync-Manager Zugeordnet werden! Als Konsequenz können Sie dieses
PDO nicht aus der Liste PDO-Zuordnungen streichen
SM Sync-Manager, dem dieses PDO zugeordnet ist. Falls dieser Eintrag leer ist, nimmt dieses PDO
nicht am Prozessdatenverkehr teil.
SU Sync-Unit, der dieses PDO zugeordnet ist.
PDO-Inhalt
Zeigt den Inhalt des PDOs an. Falls das Flag F (fester Inhalt) des PDOs nicht gesetzt ist, können Sie den
Inhalt ändern.
Download
Falls das Gerät intelligent ist und über eine Mailbox verfügt, können die Konfiguration des PDOs und die
PDO-Zuordnungen zum Gerät herunter geladen werden. Dies ist ein optionales Feature, das nicht von allen
EtherCAT-Slaves unterstützt wird.
PDO-Zuordnung
Falls dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird die PDO-Zuordnung die in der PDO-Zuordnungsliste
konfiguriert ist beim Startup zum Gerät herunter geladen. Die notwendigen, zum Gerät zu sendenden
Kommandos können in auf dem Karteireiter Startup [} 785] betrachtet werden.
PDO-Konfiguration
Falls dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird die Konfiguration des jeweiligen PDOs (wie sie in der PDO-
Liste und der Anzeige PDO-Inhalt angezeigt wird) zum EtherCAT-Slave herunter geladen.
6.3.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und
XTI
SCI und XTI Export/Import – Handling von benutzerdefiniert veränderten EtherCAT Slaves
6.3.8.1 Grundlagen
Ein EtherCAT Slave wird grundlegend durch folgende „Elemente" parametriert:
• Zyklische Prozessdaten (PDO)
• Synchronisierung (Distributed Clocks, FreeRun, SM‑Synchron)
• CoE‑Parameter (azyklisches Objektverzeichnis)
Hinweis: je nach Slave sind nicht alle drei Elemente vorhanden.
Zum besseren Verständnis der Export/Import‑Funktion wird der übliche Ablauf bei der IO‑Konfiguration
betrachtet:
• Der Anwender/Programmierer bearbeitet die IO‑Konfiguration, d.h. die Gesamtheit der Input/
Output‑Geräte, wie etwa Antriebe, die an den verwendeten Feldbussen anliegen, in der
TwinCAT‑Systemumgebung.
Hinweis: Im Folgenden werden nur EtherCAT‑Konfigurationen in der TwinCAT‑Systemumgebung
betrachtet.
• Der Anwender fügt z.B. manuell Geräte in eine Konfiguration ein oder führt einen Scan auf dem
Online‑System durch.
• Er erhält dadurch die IO‑System‑Konfiguration.
ELM3xxx
Inbetriebnahme am EtherCAT Master
Version: 2.11 791