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Inbetriebnahme am EtherCAT Master
• müssen die Geräte/Module über EtherCAT-Kabel bzw. im Klemmenstrang so verbunden sein wie sie
später eingesetzt werden sollen.
• müssen die Geräte/Module mit Energie versorgt werden und kommunikationsbereit sein.
• muss TwinCAT auf dem Zielsystem im CONFIG-Modus sein.
Der Online-Scan-Vorgang setzt sich zusammen aus:
• Erkennen des EtherCAT-Gerätes [} 773] (Ethernet-Port am IPC)
• Erkennen der angeschlossenen EtherCAT-Teilnehmer [} 774]. Dieser Schritt kann auch unabhängig
vom vorangehenden durchgeführt werden.
• Problembehandlung [} 777]
Auch kann der Scan bei bestehender Konfiguration [} 778] zum Vergleich durchgeführt werden.
6.3.5
OFFLINE Konfigurationserstellung
Anlegen des Geräts EtherCAT
In einem leeren System Manager Fenster muss zuerst ein EtherCAT-Gerät angelegt werden.
Abb. 281: Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3
Für eine EtherCAT I/O Anwendung mit EtherCAT Slaves ist der „EtherCAT" Typ auszuwählen. „EtherCAT
Automation Protocol via EL6601" ist für den bisherigen Publisher/Subscriber-Dienst in Kombination mit einer
EL6601/EL6614 Klemme auszuwählen.
Abb. 282: Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3)
Diesem virtuellen Gerät ist dann ein realer Ethernet Port auf dem Laufzeitsystem zuzuordnen.
768
Version: 2.11
ELM3xxx
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